第三部分 运动学 308
第八章 点的运动 308
8—1运动学引言 308
8—2点作直线运动时的速度与加速度 311
8—3点作曲线运动时的速度与加速度 318
第九章 刚体的简单运动 335
9—1平动 335
9—2 定轴转动 336
第十章 点的合成运动 353
10—1 绝对运动 相对运动 牵连运动 353
期10—2速度合成定 理 356
第十一章 刚体的平面运动 375
11—1平面运动分解为平动与定轴转动 375
11—2平面运动刚体的速度分析 381
第四部分 动力学 402
第十二章 动力学基本方程 402
12—1动力学引言 402
12—2质点（或平动刚体）的动力学基本方程 403
12—3定轴转动刚体的动力学基本方程 409
12—4转动惯量 415
12—5动量定理与动量矩定理 422
第十三章 动能定理——刚体动力学（一） 434
13—1功与功率的计算 434
13—2刚体的动能 445
13—13动能定理 448
第十四章 动静法——刚体动力学（二） 459
14—1引言 459
14—2 刚体的平动 462
14—3刚体的定轴转动 464
14—4转子的静平衡与动平衡 470
14—5刚体的平面运动 475