第1章 概述 1
1.1 PLC简介 1
1.1.1 PLC的定义 1
1.1.2 PLC的分类 1
1.1.3 PLC的特点 2
1.1.4西门子S7系列PLC简介 3
1.2 PLC控制与继电器控制比较 3
1.2.1继电器正转控制线路 3
1.2.2 PLC正转控制线路 4
1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 5
第2章PLC的组成与原理 6
2.1 PLC的基本组成 6
2.1.1 PLC的组成方框图 6
2.1.2 PLC组成单元功能说明 6
2.2 PLC的工作原理 9
2.2.1 PLC的工作方式 9
2.2.2 PLC执行用户程序的过程 10
第3章S7-300 PLC的硬件系统 12
3.1 S7-300 PLC的硬件组成、安装与地址分配 12
3.1.1 S7-300 PLC的硬件组成 12
3.1.2 S7-300 PLC硬件安装与接线 12
3.1.3单机架与多机架S7-300 PLC硬件系统 14
3.1.4 S7-300 PLC I/O模块的地址分配 16
3.2 CPU模块 18
3.2.1分类 18
3.2.2操作面板说明 20
3.3数字量I/O模块 21
3.3.1数字量输入模块SM321 21
3.3.2数字量输出模块SM322 23
3.3.3数字量输入输出模块SM323/SM327 24
3.4电源模块 28
3.4.1面板与接线 28
3.4.2技术指标 30
3.5其他模块 30
3.5.1模拟量模块 30
3.5.2通信模块 31
3.5.3功能模块 33
3.5.4特殊模块 35
第4章S7-400 PLC的硬件系统 36
4.1 S7-400 PLC的硬件组成、安装与地址分配 36
4.1.1 S7-400 PLC硬件组成 36
4.1.2 S7-400 PLC硬件安装与接线 36
4.1.3单机架与多机架S7-400 PLC硬件系统 39
4.1.4 S7-400 PLC I/O模块的地址分配 42
4.2机架与CPU模块 44
4.2.1机架 44
4.2.2 CPU模块 50
4.3数字量模块 54
4.3.1数字量输入模块SM421 54
4.3.2数字量输出模块SM422 54
4.4电源模块 57
4.4.1面板介绍 58
4.4.2主要参数 59
4.5其他模块 60
4.5.1模拟量模块 60
4.5.2功能模块 60
4.5.3通信模块 61
第5章STEP7快速入门与应用系统的开发 64
5.1 STEP7快速入门 64
5.1.1 STEP 7的安装与卸载 64
5.1.2 STEP 7的启动与新建项目 68
5.1.3组态（配置）硬件 70
5.1.4编写程序 76
5.1.5定义符号地址 81
5.1.6程序的下载与上传 84
5.2 S7-PLCSIM仿真组件的使用 87
5.2.1 S7-PLCSIM的安装 88
5.2.2 S7-PLCSIM的启动及常用对象 90
5.2.3仿真程序 91
5.2.4在线监视程序 95
5.3 S7-300/400PLC应用系统的开发流程及举例 98
5.3.1 S7-300/400 PLC应用系统的开发流程 98
5.3.2 S7-300/400 PLC应用系统的开发举例 98
第6章 编程基础 104
6.1编程语言 104
6.1.1梯形图（LAD） 104
6.1.2功能块图（FBD） 105
6.1.3语句表（STL） 105
6.1.4其他编程语言 105
6.2数制与数据类型 106
6.2.1数制 106
6.2.2数据类型 108
6.3 S7-300/400 CPU的存储区 109
6.3.1装载存储区 109
6.3.2工作存储区 109
6.3.3系统存储区 110
第7章 基本指令及使用 114
7.1位逻辑指令 114
7.1.1概述 114
7.1.2触点指令 114
7.1.3线圈指令 115
7.1.4触发器指令 116
7.1.5地址边沿检测指令 116
7.2计数器指令 117
7.2.1概述 117
7.2.2双向计数器（SCUD） 118
7.2.3升值计数器（S -CU） 118
7.2.4降值计数器（S -CD） 119
7.2.5设置计数器值（SC） 119
7.2.6升值计数器线圈（CU） 120
7.2.7降值计数器线圈（CD） 120
7.3定时器指令 120
7.3.1概述 120
7.3.2脉冲S5定时器（1PULSE） 121
7.3.3扩展脉冲S5定时器（S_ PEXT） 122
7.3.4接通延时S5定时器（S_ ODT） 123
7.3.5保持接通延时S5定时器（S_ODTS） 124
7.3.6断开延时S5定时器（S_OFFDT） 125
7.3.7脉冲定时线圈（SP） 125
7.3.8扩展脉冲定时线圈（SE） 126
7.3.9接通延时定时器线圈（SD） 126
7.3.10保持接通延时定时器线圈（SS） 127
7.3.11断开延时定时器线圈（SF） 127
7.4常用控制电路及梯形图 127
7.4.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图 127
7.4.2正、反转联锁控制线路与梯形图 129
7.4.3多地控制线路与梯形图 130
7.4.4定时控制线路与梯形图 131
7.4.5长定时控制线路与梯形图 133
7.4.6多重输出控制线路与梯形图 134
7.4.7过载报警控制线路与梯形图 135
7.4.8闪烁控制线路与梯形图 136
7.5基本指令应用实例 136
7.5.1喷泉控制 136
7.5.2交通信号灯控制 140
7.5.3多级传送带控制 143
第8章 高级指令及使用 147
8.1比较指令 147
8.1.1概述 147
8.1.2指令详解 147
8.2转换指令 151
8.2.1概述 151
8.2.2指令详解 151
8.3跳转指令 155
8.3.1概述 155
8.3.2指令详解 155
8.4整数运算指令 156
8.4.1概述 156
8.4.2指令详解 156
8.5浮点数（实数）运算指令 158
8.5.1概述 158
8.5.2指令详解 158
8.6传送指令 160
8.6.1概述 160
8.6.2指令详解 160
8.7移位和循环指令 161
8.7.1概述 161
8.7.2指令详解 161
8.8状态位指令 163
8.8.1概述 163
8.8.2指令详解 164
8.9字逻辑指令 165
8.9.1概述 165
8.9.2指令详解 166
第9章 块与块编程 168
9.1概述 168
9.1.1三种编程方式 168
9.1.2用户程序的块结构 169
9.2功能编程 170
9.2.1不带参数传递的功能编程 170
9.2.2带参数传递的功能编程 172
9.2.3库功能编程 178
9.2.4系统功能（SFC）编程 178
9.3功能块编程 182
9.3.1不带参数传递的功能块编程 182
9.3.2带参数传递的功能块编程 187
9.3.3使用多重背景的功能块编程 191
9.4组织块编程 195
9.4.1组织块与中断 195
9.4.2程序循环组织块（OB1） 197
9.4.3时间中断组织块编程 198
9.4.4延时中断组织块编程 204
9.4.5循环中断组织块编程 207
9.4.6硬件中断组织块编程 211
9.5 DB调用指令和程序控制指令 215
9.5.1 DB调用指令 215
9.5.2程序控制指令 216
第10章 顺序控制与S7-Graph编程 217
10.1三种顺序控制方式及常规编程 217
10.1.1顺序控制与顺序功能图 217
10.1.2单序列顺序控制方式及编程 218
10.1.3选择序列顺序控制方式及编程 219
10.1.4并行序列顺序控制方式及编程 220
10.2 S7-Graph的使用 221
10.2.1 S7-Graph的启动与窗口说明 221
10.2.2单序列顺序功能图的编写 225
10.2.3选择序列和并行序列顺序功能图的编写 231
10.2.4永久性指令 233
10.2.5步的互锁与监控 235
10.2.6步的动作命令 237
10.2.7 S7-Graph功能块参数 240
10.3剪板机的顺序控制实例 243
10.3.1控制要求 243
10.3.2确定I/O设备，并为其分配合适的I/O端子 244
10.3.3绘制控制线路图 244
10.3.4画出顺序功能图 244
10.3.5编写控制程序 245
附录 249
附录一S7-300/400 PLC的系统功能块 249
附录二S7-300/400 PLC的系统功能 250