第1章 机器人组装与编程环境建立 1
单片机与小型机器人 1
任务1组装机器人 4
任务2获得软件开发环境 8
任务3安装WinAVR软件并将教学板与计算机连接 10
任务4一个简单的单片机程序 13
任务5实验结束切断电源 20
工程素质和技能归纳 20
科学精神的培养 20
第2章 用I/O接口控制伺服电机 22
AVR单片机ATmega8的输入/输出接口 22
任务1如何控制时间和重复执行某个动作指令 23
任务2时间跟踪和重复执行电路动作指令 26
任务3伺服电机的连接 35
任务4伺服电机调零 35
任务5控制循环次数 38
任务6测试电机 40
工程素质和技能归纳 48
科学精神的培养 48
第3章 机器人的运动测试 49
任务1重新测试伺服电机 49
任务2开始/复位指示电路和编程 52
任务3测试带有调试终端的速度控制 54
工程素质和技能归纳 60
科学精神的培养 60
第4章 机器人的巡航控制与函数实现 61
任务1基本的机器人运动 61
任务2调整基本运动 67
任务3计算运动距离 69
任务4匀变速运动 72
任务5用函数调用简化运动程序 75
任务6高级主题——复杂运动的编程 81
工程素质和技能归纳 90
科学精神的培养 90
第5章 机器人触觉导航 91
任务1安装并测试机器人的胡须 92
任务2实地测试胡须 97
任务3基于胡须的触觉导航 100
任务4当小车卡住时的人工智能和判断 106
工程素质和技能归纳 110
科学精神的培养 110
第6章 用光敏电阻进行导航 111
任务1搭建和测试光敏电阻电路 111
任务2行走和躲避阴影 115
任务3更易于响应阴影的机器人 117
任务4从光敏电阻得到更多的信息 121
任务5用手电筒光束引导机器人 124
任务6向光源移动 132
工程素质和技能归纳 140
科学精神的培养 140
第7章 机器人红外线导航 141
使用红外线前灯探测道路 141
任务1搭建并测试IR发射和探测器对 142
任务2物体检测和红外干涉的实地测试 146
任务3红外检测范围调整 151
任务4探测和避开障碍物 153
任务5高性能的IR导航 156
任务6俯视的探测器 160
工程素质和技能归纳 165
科学精神的培养 166
第8章 机器人的距离检测 167
任务1红外探测电路检测距离的原理与编程 167
任务2尾随小车 173
任务3跟踪条纹带 180
工程素质和技能归纳 186
科学精神的培养 186
第9章 机器人LCD集成与应用编程 187
LCD显示器的介绍 187
任务1认识LCD显示器 188
任务2编写LCD模块驱动程序 191
任务3用LCD显示机器人运动状态 199
工程素质和技能归纳 208
科学精神的培养 208
附录A 本书所使用机器人的零配件清单 209