第1章 绪论 1
1.1 近景摄影测量技术 1
1.2 近景影像匹配研究现状 4
1.3 近景影像匹配方法的展望 9
第2章 近景摄影的构像畸变 12
2.1 非量测型普通数码相机 12
2.2 影像畸变差模型及畸变校正 13
2.2.1 影像畸变差检校原理 13
2.2.2 近景影像解析处理方法 14
2.2.3 影像畸变差模型及校正 18
第3章 特征点提取与匹配算法 21
3.1 匹配基元 21
3.2 常用特征点提取算法 23
3.2.1 Forstner算子 24
3.2.2 Harris算子 25
3.2.3 SUSAN算子 27
3.2.4 MSERs算子 28
3.2.5 SIFT算子 30
3.2.6 SURF算子 34
3.3 影像匹配相似性测度 39
3.3.1 平方差和绝对差 39
3.3.2 相关系数 40
3.3.3 信息论 40
3.3.4 距离测度 41
3.3.5 基于非参数局部变换的测度 43
3.3.6 Birchfield测度 44
3.4 影像匹配关键技术 46
3.4.1 影像匹配难点 46
3.4.2 影像匹配约束 48
3.4.3 影像匹配评价标准 49
3.4.4 影像匹配搜索关键技术 49
3.4.5 匹配点误差剔除 54
3.5 算法性能分析 55
第4章 近景影像的稀疏匹配 60
4.1 非线性尺度空间KAZE算法 60
4.2 抗仿射畸变的KAZE算法 63
4.2.1 近景影像的预处理 64
4.2.2 仿射稳定区域椭圆拟合 64
4.2.3 非线性尺度空间构建 66
4.2.4 非线性特征点检测 68
4.2.5 特征点主方向改进 69
4.2.6 特征描述子计算 70
4.3 算法实验及分析 71
第5章 近景影像的稠密匹配 76
5.1 稠密匹配预处理 76
5.1.1 影像定向参数 76
5.1.2 非水平核线模型 79
5.2 基于局部描述的概率松弛匹配 80
5.2.1 整体约束概率松弛匹配 80
5.2.2 局部描述DAISY描述子 82
5.3 改进DAISY描述子的概率松弛匹配 85
5.4 算法实验及分析 90
第6章 三维模型重建 95
6.1 DEM数据来源 95
6.2 DEM插值算法 96
6.2.1 整体内插方法 96
6.2.2 局部分块内插方法 97
6.2.3 逐点内插方法 99
6.3 DEM表面建模方法 102
6.4 基于三角网的数字地面模型（TIN）构建 104
6.5 三维模型可视化 107
第7章 复杂工况影像匹配应用实例 110
7.1 基坑无人机影像实例分析 110
7.1.1 测区详解 110
7.1.2 实例成果图 110
7.2 高边坡影像应用实例 113
7.2.1 测区详解 113
7.2.2 实例成果图 113
7.3 水工建筑应用实例 115
7.3.1 测区详解 115
7.3.2 实例成果图 116
第8章 总结与展望 118
8.1 总结 118
8.2 展望 119
参考文献 120