第一章 概述 1
第一节 可编程序控制器的发展概况 1
第二节 PLC的特点和主要功能 6
第三节 PLC与微型计算机的关系 11
第二章 PLC的基本结构及工作原理 15
第一节 PLC的基本结构和组成 15
第二节 PLC的工作原理 21
第三节 中央处理模板 25
第四节 数字量输入、输出模板 30
第五节 模拟量输入、输出模板 35
第六节 数据通信模板 44
第七节 高速计数模板 51
第八节 闭环控制模板 54
第九节 编程器 57
第三章 PLC机的指令系统及编程方法 61
第一节 PLC机常用的编程语言 61
第二节 F系列PLC中使用的各种元器件 63
第三节 F系列PLC的基本指令及编程方法 73
第四章 PLC控制系统的设计与应用 92
第一节 PLC控制系统设计与软件开发 92
第二节 可编程序控制器应用举例 101
第三节 常用可编程控制器性能指标 124
第五章 PLC的维护与修理 147
第一节 PLC系统的试运行 147
第二节 PLC系统的维护和保养 149
第三节 PLC系统的模块级故障诊断 151
第四节 PLC系统的维修和测试 162
附录一 算术运算指令 173
一、加法运算指令 174
二、减法运算指令 179
三、乘法运算指令 185
四、除法运算指令 187
附录二 其他运算指令 191
附录三 实验指导书 200
实验一 基本指令的编程练习 201
实验二 装配流水线控制的模拟 206
实验三 三相异步电动机的星/三角换接起动控制 211
实验四 LED数码显示控制 213
实验五 五相步进电动机控制的模拟 218
实验六 十字路口交通灯控制的模拟 222
实验七 液体混合装置控制的模拟 226
实验八 电梯控制系统的模拟 231
实验九 机械手动作的模拟 241
实验十 四节 传送带的模拟 246
主要参考文献 259