第1章 绪论 1
1.1 课题的提出及研究的背景及意义 1
1.2 国内外混凝土泵的发展趋势 4
1.3 课题研究的主要内容 7
第2章 混凝土泵车的构造及工作原理 9
2.1 概述 9
2.2 底盘部分 10
2.3 臂架系统的基本构造 17
2.4 转塔结构 21
2.5 泵送机构的基本构造 26
第3章 混凝土泵送系统的液压冲击分析 40
3.1 混凝土泵送液压系统分析 40
3.2 混凝土泵送液压冲击分析 43
第4章 泵送系统负载特性 46
4.1 混凝土在泵送过程中的流动特性 46
4.2 混凝土泵送压力与流速的计算 50
4.3 泵送负载的等效处理 52
第5章 泵送系统的数学模型 56
5.1 功率键合图基本原理 56
5.2 液压元件的功率键合图建模 58
5.3 泵送回路的功率键合图模型 66
5.4 泵送回路的数学模型 67
5.5 分配回路的键合图模型 76
5.6 分配回路的数学模型 78
第6章 泵送系统的仿真分析 82
6.1 系统的仿真模型 82
6.2 系统的仿真结果分析 86
6.3 泵送系统测试实验 90
6.4 实验结果及数据分析 95
第7章 结论与展望 103
7.1 结论 103
7.2 展望 104
参考文献 106