第1章 为什么要制作OpenBot 1
1.1 OpenBot是什么？ 1
1.2 认识OpenBot 2E的控制器Arduino QTSTEAM 2
1.3 组装一辆标准的OpenBot 2E 5
1.4 测试组装好的OpenBot 2E机器人 5
1.5 OpenBot 2E演示软件的设计 8
1.6 OpenBot 2E的拓展和竞赛 8
第2章 OpenBot 2E循线音乐程序设计 9
2.1 循线程序设计 9
2.2 音乐播放程序设计 18
2.3 循线音乐播放程序综合设计 31
第3章 OpenBot 2E超声避障程序设计 39
3.1 超声波传感器测量距离 40
3.2 超声波测距避障程序设计 42
3.3 超声波测距扫描与高级导航程序设计 45
第4章 OpenBot 2E超声跟随程序设计 49
4.1 简易跟随程序设计 50
4.2 高级跟随程序设计 52
第5章 OpenBot 2E红外遥控程序设计 55
5.1 迷你红外遥控器 55
5.2 红外编码基础 57
5.3 红外遥控解码程序设计 60
5.4 红外遥控程序的测试和调试 71
5.5 红外遥控机器人 73
第6章 OpenBot 2E综合演示程序 75
6.1 综合演示程序构思——产品开发需求 75
6.2 综合演示程序设计 76
6.3 综合演示程序实现 84
6.4 综合演示程序的操作竞赛和改进 109
第7章 OpenBot 2E拓展：红外测距导航 113
7.1 红外测距传感器的拓展安装 114
7.2 红外测距程序实现 117
7.3 双红外测距导航程序设计 121
7.4 红外测距云台安装和测试 122
7.5 红外测距云台导航机器人 128
第8章 人机擂台机器人大战 137
8.1 人机擂台机器人竞赛规程 137
8.2 红外搜索擂台机器人的制作和编程 141
8.3 遥控擂台机器人的制作和编程 143
8.4 人机大战 144
第9章 机器人搬运竞赛 145
9.1 搬运竞赛规程 145
9.2 智能搬运机器人传感器的选型安装和程序调试 145
9.3 智能搬运机器人程序的整合设计 152
第10章 灭火机器人制作与竞赛 179
10.1 机器人灭火竞赛规则 179
10.2 灭火机器人传感器选型和安装 181
10.3 编写寻找火源和灭火程序 184
10.4 迷宫导航程序设计 187
10.5 迷宫导航和灭火程序的整合设计 189
附录A 本书用到的套件和器材 209
A.1 OpenBot 2E套件零配件清单 209
A.2 OpenBot 2E组装分解图 211
A.3 红外测距传感器拓展包 214
A.4 智能搬运机器人拓展包 214
A.5 擂台机器人套件 215
A.6 灭火机器人拓展包 217
附录B Arduino的基本函数 219
B.1 数字I/O接口的操作函数 219
B.2 模拟I/O接口的操作函数 220
B.3 高级I/O接口函数 221
B.4 时间函数 221
B.5 中断函数 222
B.6 串口通信函数 222
附录C 中国教育机器人大赛介绍 225