第一篇 加藤NK—160起重机 1
第一章 操纵部分 1
第一节 主要说明 1
一、起重机外观图 1
二、性能和规格 1
三、安全装置 5
第二节 操作方法 5
一、起重机操作装置 5
二、起重机的操作 7
第三节 起重机操作时的注意事项 10
一、作业间及作业前后的注意事项 10
二、卷扬机起吊或下放负荷时的注意事项 11
三、臂杆伸缩时的注意事项 11
四、转动时的注意事项 11
五、行走时的注意事项 11
六、液压系统工作时的注意事项 11
第四节 保养说明 12
一、检查 12
二、调整 12
三、液压管路的放气 13
四、钢丝绳的更换 14
第五节 加油 15
一、液压油 15
二、加润滑油时的注意事项 15
三、每日检查项目 15
第二章 液压部分 19
第一节 液压系统的概况 19
第二节 各液压油路 19
一、齿轮泵油路 19
二、转台旋转油路（四联阀） 20
三、臂杆伸缩油路（四联阀） 21
四、卷扬机控制油路 21
五、臂杆变幅油路 22
六、支腿油路（六联控制阀） 22
第三节 液压装置的结构和作用 23
一、双联齿轮泵 23
二、变排量轴向柱塞卷扬机液压马达 24
三、径向柱塞转台液压马达 28
四、四联操作阀 30
五、六联支腿操作阀 31
六、双联控制阀 33
七、平衡阀（卷扬机油路） 34
八、平衡阀（用于变幅油路） 36
九、支腿继动单向阀 37
十、卷扬机液压马达充油单向阀 38
十一、蓄能器 38
十二、油路滤网 39
第三章 拆装维修 40
第一节 液压装置的拆装 40
一、双级齿轮泵 40
二、变排量轴向柱塞卷扬机液压马达的拆卸 40
三、变排量轴向柱塞卷扬机液压马达的装配 41
四、径向活塞转台液压马达（与30t起重机相同）的拆卸与组装 43
五、转台减速器与液压马达总成的拆装 44
第二节 卷扬机 46
一、卷扬机的拆卸 46
二、卷扬机的安装 49
三、离合器支架的装配 51
四、离合器支架衬带的安装 52
五、齿轮箱和卷扬机卷筒的安装 53
六、将卷扬机装在转台上 54
第三节 拆装臂杆 55
一、从转台上拆卸臂杆 55
二、从第一节臂杆上拆卸第二节臂杆 56
三、从第二节臂杆中拆卸伸缩缸 56
四、从第二节臂杆上取下第三节臂杆 57
五、滑轮和导轨的装配 57
六、第二节臂杆和第三节臂杆的装配 59
七、第一、第二和第三节臂杆的装配 61
八、在转台上安装臂杆 62
第四节 支腿 63
一、支腿的拆卸 63
二、支腿的装配 65
第二篇 加藤NK200、NK250、NK350、NK400起重机 68
第四章 汽车起重机的分类、结构与液压原理 68
第一节 汽车起重机的分类和结构 68
一、汽车起重机的分类 68
二、汽车起重机的结构 69
第二节 液压传动原理 69
一、液压传动的工作原理 70
二、液压传动的特点 70
三、液压系统的组成 71
四、起重机对液压油的要求 72
五、液压传动的优缺点 73
六、液压回路 74
七、液压系统图的阅读 80
第五章 全液压汽车起重机基本知识 82
第一节 全液压汽车起重机的基本组成 82
一、上车起重机部分 83
二、下车运载车部分 84
第二节 技术参数 84
一、部分日本全液压汽车起重机臂杆翻倒角度 84
二、部分日本全液压汽车起重机液压组件主要技术参数 85
第三节 全液压汽车起重机的操纵装置 86
一、运载车驾驶室内的操纵装置 86
二、起重机的控制装置 87
第六章 加藤汽车起重机柴油机的构造与维修 91
第一节 6DC22A型柴油发动机 91
一、结构参数 91
二、特点 92
三、总体结构 92
第二节 柴油机的解体维修 92
一、柴油机解体 92
二、解体技术要求 93
三、从汽车上拆下柴油机 93
四、柴油机的安装 94
第三节 曲柄连杆机构 94
一、机体组和活塞 94
二、连杆和曲轴 95
第四节 曲柄连杆机构的维修 96
一、气缸体和气缸盖的损坏 96
二、气缸体和气缸盖的修理 97
三、气缸壁的修理 98
四、曲轴和连杆的损坏 100
五、曲轴的维修 101
六、连杆的维修 105
七、活塞的损坏 107
八、活塞的修理 108
九、曲柄连杆机构的装配 110
十、喷油器套的维修 111
第五节 配气机构的维修 111
一、配气机构的基本结构 112
二、凸轮轴的拆卸、维修及安装 112
三、正时齿轮系的安装 113
四、气门组件的维修 113
五、6DC22A型柴油机气门间隙的调整 115
第六节 燃油供给系统 116
一、6DC22A型柴油机燃油供给系统 116
二、燃料供给与调节装置 118
第七章 全液压汽车起重机液压系统 119
第一节 日本NK—200型全液压汽车起重机液压系统 119
一、液压系统 119
二、液压泵回路 120
三、支腿回路 122
四、卷扬机回路 123
五、臂杆变幅回路 124
六、臂杆伸缩回路 124
七、回转回路 125
第二节 日本NK—350型全液压汽车起重机液压系统 126
一、液压泵回路 126
二、支腿回路 128
三、上车主控制阀 129
四、卷扬回路 134
五、臂杆变幅回路 135
六、臂杆伸缩回路 135
七、回转回路 136
八、溢流阀 137
第三节 其他几种全液压汽车起重机液压系统 138
一、三节臂杆式全液压汽车起重机液压系统 138
二、NK—400EⅢ型全液压汽车起重机液压系统 140
第四节 全液压汽车起重机控制阀的维修 141
一、手动换向阀的维修 141
二、其他阀的维修 143
第八章 液压泵 145
第一节 齿轮泵 145
一、结构 145
二、工作原理 147
第二节 轴向柱塞泵 151
一、定量轴向柱塞泵 151
二、变量轴向柱塞泵 152
三、轴向柱塞泵的优缺点 153
第三节 液压泵的驱动装置 154
一、手动操作的取力器 154
二、电磁控制的气动换档取力器 155
三、液压泵驱动传动轴 161
第四节 液压系统的维修 161
一、常见故障与排除 161
二、维修作业注意事项 161
三、液压泵维修技术标准 163
四、液压泵的磨合与试验 163
第九章 卷扬机 166
第一节 卷扬驱动装置 166
一、带行星齿轮减速器的定量柱塞马达 166
二、带齿轮减速装置的变量轴向柱塞马达 168
三、定量轴向柱塞液压马达带行星针齿轮减速器 173
四、内装制动器的卷扬机液压马达带行星针齿轮减速器 175
五、卷扬驱动装置的维修 176
第二节 卷扬装置 179
一、两套驱动机构的卷扬装置 179
二、一套驱动机构的卷扬装置 185
三、卷扬装置检修标准 186
四、吊钩与卷扬钢丝绳 186
第三节 卷扬液压系统的控制装置 189
一、卷扬背压平衡阀 189
二、卷扬离合器控制阀 194
三、吊钩自由降落的控制装置 197
第四节 卷扬机构常见故障及排除 201
一、吊钩自由降落的常见故障及排除 201
二、卷扬机构的常见故障及排除 201
第十章 臂杆装置 203
第一节 箱形伸缩式臂杆 203
一、箱形臂杆 203
二、臂杆的维修 207
三、副杆 209
第二节 臂杆驱动液压缸 210
一、臂杆变幅液压缸 210
二、臂杆伸缩液压缸 214
三、臂杆驱动液压缸的维修 220
第十一章 回转机构 222
第一节 中心回转密封 222
一、回转密封件 223
二、回转电刷 228
第二节 回转轴承 229
一、单排滚珠式回转轴承 229
二、双排滚珠式回转轴承 229
三、交叉滚柱式回转轴承 231
第三节 回转驱动装置 231
一、径向活塞式液压马达带行星齿轮减速器 232
二、轴向柱塞式液压马达带行星针齿轮减速器 237
三、回转驱动装置的维修 239
四、回转驱动装置的故障与排除 241
第四节 回转液压控制装置 242
一、回转先导阀 242
二、回转缓冲阀 245
三、回转液动阀 246
第十二章 液压支腿 248
第一节 液压支腿的布置形式 248
一、蛙式支腿 248
二、H形支腿 248
第二节 液压支腿控制阀 251
一、结构 251
二、动作原理 255
三、维修 257
第三节 垂直支腿液压缸液压锁 259
一、支腿单向液压锁 260
二、支腿双向液压锁 261
第四节 支腿液压缸 262
一、水平支腿液压缸 262
二、垂直支腿液压缸 263
第十三章 起重机的电气装置 266
第一节 起重机的一般电器 266
一、仪表板操纵的电器 266
二、控制液压系统的电器 266
三、上车对下车控制的电器 266
第二节 全自动超载防止装置（ACS） 266
一、结构和工作原理 270
二、用数字显示起重机作业性能 277
三、超极限状态的自停装置 282
四、ACS系统的自身监视 286
五、ACS系统的自身诊断 287
六、故障检查与排除 291
第三篇 加藤TL—250E—3型起重机 300
第十四章 液压系统 300
第一节 系统概要 300
一、元件的功能 300
二、系统说明 301
第二节 液压泵 301
一、构造和功能 301
二、分解 301
三、部件检查 308
四、组装 309
五、运转试验 317
第三节 手动控制阀 318
一、构造和功能 318
二、动作说明（起升油路） 324
三、安装 327
第四节 回转接头 329
一、构造 329
二、拆卸 329
三、安装 332
第五节 流量控制阀 333
一、构造 333
二、安装注意事项 334
三、液压马达 334
第六节 卸荷阀 334
一、构造和功能 334
二、拆卸和安装注意事项 335
三、分解和组装注意事项 335
第十五章 支腿系统 336
第一节 系统概要 336
一、元件的功能 336
二、系统说明 336
第二节 系统元件 337
一、支腿 337
二、前升降液压缸 337
三、液控单向阀 337
四、伸缩液压缸 339
第三节 回转系统 339
一、元件的功能 339
二、系统说明 340
三、手动控制阀的构造和功能 340
四、回转驱动装置的构造和功能 342
五、回转驱动装置的拆卸 345
六、清洗和检查 346
七、组装 346
八、回转支承 347
第十六章 变幅系统 350
第一节 概要 350
一、元件的功能 350
二、系统说明 350
第二节 变幅液压缸 350
一、构造 350
二、拆卸和安装、分解和组装注意事项 350
三、平衡阀的构造和功能 352
四、拆卸和安装 352
五、分解和组装 353
第十七章 起升系统 354
第一节 系统构成与概要 354
一、系统元件分布 354
二、系统概要 354
第二节 液压马达 355
一、构造和功能 355
二、拆卸 356
三、组装 358
第三节 起升机构减速器 361
一、构造和功能 361
二、拆卸 362
三、安装 363
四、分解、清洗检查与组装 363
第四节 起升机构离合器 365
一、构造和功能 365
二、分解 365
三、检查 365
四、组装 366
第五节 离合器阀与平衡阀 367
一、离合器阀的构造 367
二、平衡阀的构造和功能 367
三、拆卸和安装 369
四、分解和组装 369
第六节 液压阀和电磁阀 369
一、液压阀的构造 369
二、电磁阀的构造 370
三、拆卸和安装 370
四、分解和组装 370
第七节 起升机构制动带和蓄能器 371
一、制动带的构造和功能 371
二、动作说明 371
三、制动带的分解和组装 372
四、蓄能器的构造和功能 372
五、蓄能器的拆卸与安装 372
六、蓄能器的分解和组装 373
第八节 主动缸 375
一、构造和功能 375
二、动作说明 375
三、分解、清洗、检查与组装 375
四、试验 376
五、维修标准 376
第十八章 伸缩臂系统 377
第一节 系统元件与系统概要 377
一、系统元件布置 377
二、元件的功能 377
三、系统说明 378
第二节 臂杆的构造、拆卸与安装 378
一、构造 378
二、拆卸和安装 378
三、分解和组装 381
四、调整 384
五、横向挠曲试验 384
第三节 伸缩臂液压缸 385
一、构造 385
二、拆卸和安装 385
第四节 软管卷筒 386
一、构造 386
二、拆卸和安装注意事项 386
三、分解 386
四、组装 388
第五节 液压阀 389
第十九章 安全装置 390
第一节 系统概要 390
一、元件分布 390
二、元件的功能 390
三、力矩限制器数据 391
第二节 臂杆长度／角度检测器 391
一、构造和功能 391
二、更换电线 393
三、更换电位计（臂杆长度用） 395
四、更换臂杆角度计 396
第三节 电磁阀 397
一、构造 397
二、拆卸和安装 397
第二十章 起重操纵装置 398
第一节 构造与系统概要 398
一、元件分布 398
二、元件的功能 398
第二节 主动缸 398
一、构造和功能 398
二、动作说明 399
三、分解 399
四、清洗 399
五、检查 400
六、组装 400
七、试验 400
第三节 操纵缸 400
一、结构 400
二、清洗 401
三、检查 401
四、组装 401
第四节 气缸 401
一、构造 401
二、分解 402
三、清洗及检查 402
四、组装 402
五、维修标准 402
第五节 电磁阀 402
一、构造 402
二、拆卸 402
三、安装 403
第二十一章 调整和检查 404
第一节 规格 404
一、液压装置 404
二、减速器 404
三、液压回路部分 404
第二节 压力调整（与压力有关的） 405
一、手动控制阀（上部） 405
二、手动控制阀（下部） 406
三、卸荷溢流阀（蓄能器补油回路） 406
第三节 压力调整（与电气有关的） 406
一、开关位置 406
二、开关压力调整 406
第四节 液压系统的调整和检查 407
一、液压系统P4泵回路的排气 407
二、回转系统主动缸的安装和调整 408
三、回转制动器回路的排气 408
四、起升机构系统主动缸的安装和调整 409
五、起升机构制动器回路的排气 409
六、起升机构制动带的调整 410
七、起升机构离合器回路的排气 411
八、起升机构离合器的调整 411
九、蓄能器的氮气充填压力的确认 412
十、起重机操纵装置 412
附录 414
A 加藤NK200型汽车起重机配线图 414
B 加藤NK200型汽车起重机整车电路 448
C 加藤TL—250E Ⅲ型汽车起重机电路 460