《轮式和水下机器人的建模运动分析及路径规划》PDF下载

图书介绍：本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要解决的一个基本问题。

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