绪论 1
任务1 明确机械设计课程设计 1
任务2 CDIO工程教育模式在课程设计中的应用 3
思考题 5
模块一 传动装置总体设计 6
任务1 确定传动方案 6
任务2 选择电动机 10
任务3 传动装置的总传动比及其分配 14
任务4 计算传动装置的运动和动力参数 16
思考题 19
模块二 减速器的结构 20
任务1 明确减速器的结构 20
任务2 明确减速器内部传动零件和轴承的润滑方式 24
思考题 27
模块三 传动零件设计 28
任务1 设计减速器外部的传动零件 28
任务2 设计减速器内部的传动零件 29
任务3 选择联轴器 31
思考题 31
模块四 减速器装配草图设计 33
任务1 装配草图设计准备 33
任务2 初绘装配草图 34
任务3 校核轴系零件（轴、轴承和键） 44
任务4 完成装配草图设计 45
思考题 49
模块五 减速器装配图设计 51
任务1 减速器箱体的设计 51
任务2 减速器附件的设计 56
任务3 计算机绘制装配图 61
思考题 62
模块六 完成减速器装配图 63
任务1 标注尺寸 63
任务2 写出减速器的技术特性 64
任务3 编写技术要求 64
任务4 对所有零件进行编号 66
任务5 编写零件明细表及标题栏 66
任务6 检查装配图 68
思考题 69
模块七 零件工作图设计 70
任务1 轴类零件工作图 71
任务2 齿（蜗）轮类零件工作图 73
任务3 箱体类零件工作图 76
思考题 77
模块八 编写设计计算说明书 79
模块九 课程设计答辩 81
附录 设计题目及参考图例 83
参考文献 105