第21篇 液压传动与控制 3
第1章 常用液压基础标准 3
1液压图形符号 3
1.1流体传动系统及元件图形符号 3
1.2液压图形符号绘制规则 14
2常用液压标准 17
2.1流体传动系统及元件的公称压力系列 17
2.2液压泵及马达公称排量系列 17
2.3液压油口螺纹连接系列 17
2.4液压系统用硬管外径系列和软管内径系列 18
2.5液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 18
2.6液压缸活塞行程系列 18
2.7液压元件清洁度指标 19
2.8液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识 19
3常用液压术语 22
3.1基本术语 22
3.2液压泵的术语 22
3.3液压执行元件的术语 22
3.4液压阀的术语 22
3.5液压辅件及其他专业术语 22
4常用液压公式 26
第2章 液压流体力学基础 28
1流体静力学 28
1.1压力的度量标准 28
1.2流体静力学基本方程 28
1.3流体对壁面的作用力 28
1.3.1流体对平面的作用力 28
1.3.2流体对曲面的作用力 28
2流体动力学 28
2.1几个基本概念 28
2.2连续性方程 29
2.3伯努利方程 29
2.3.1理想流体伯努利方程 29
2.3.2实际流体伯努利方程 29
2.3.3系统中有流体机械的伯努利方程 30
2.4动量方程 30
3阻力计算 30
3.1沿程阻力损失计算 30
3.1.1流动类型 30
3.1.2沿程阻力损失计算公式 30
3.2局部阻力损失计算 31
4孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击 34
4.1薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算 34
4.2缝隙流动 35
4.2.1壁面固定的平行缝隙中的流动 35
4.2.2壁面移动的平行平板缝隙流动 35
4.2.3环形缝隙中的流体流动 36
4.2.4平行平板间的径向流动 36
4.3液压冲击 36
第3章 液压基本回路 37
1概述 37
2液压源回路 37
2.1定量泵-溢流阀液压源回路 37
2.2变量泵-安全阀液压源回路 37
2.3高低压双泵液压源回路 38
2.4多泵并联供油液压源回路 38
2.5闭式系统液压源回路 39
2.6辅助泵供油液压源回路 39
2.7辅助循环泵液压源回路 39
3压力控制回路 40
3.1调压回路 40
3.2减压回路 41
3.3增压回路 41
3.4保压回路 43
3.5卸荷回路 43
3.6平衡回路 43
3.7缓冲回路 47
3.8卸压回路 47
4速度控制回路 49
4.1节流调速回路 49
4.2容积调速回路 50
4.3容积节流调速回路 50
4.4增速回路 52
4.5减速回路 52
4.6二次进给回路 53
4.7比例阀连续调速回路 53
5同步控制回路 54
5.1机械同步回路 54
5.2流量控制同步回路 55
5.3容积控制同步回路 55
6方向控制回路 58
6.1换向回路 58
6.2锁紧回路 59
6.3顺序动作回路 59
7液压马达回路 60
7.1马达制动回路 60
7.2马达浮动回路 60
第4章 液压传动系统设计计算 63
1液压系统的设计流程 63
1.1明确设计要求 63
1.2进行工况分析，确定液压系统的主要参数 63
1.2.1负载分析计算 63
1.2.2初选系统工作压力 64
1.2.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 65
1.2.4计算液压缸或液压马达所需流量 65
1.2.5绘制液压系统工况图 66
1.3制订基本方案和绘制液压系统图 66
1.3.1制订基本方案 66
1.3.2绘制液压系统图 66
1.4液压元件的选择与专用件设计 67
1.4.1液压泵的选择 67
1.4.2液压阀的选择 67
1.4.3蓄能器的选择 67
1.4.4管道尺寸的确定 68
1.4.5油箱容量的确定 68
1.5液压系统性能验算 68
1.5.1液压系统压力损失计算 68
1.5.2液压系统的发热温升计算 69
1.5.3计算液压系统冲击压力 70
1.6设计液压装置，编制技术文件 71
1.6.1液压系统总体布局 71
1.6.2液压阀的配置形式 71
1.6.3集成块设计 71
1.6.4绘制正式工作图，编写技术文件 71
2液压系统设计计算实例——250g塑料注射机液压系统设计计算 71
2.1 250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 71
2.1.1对液压系统的要求 71
2.1.2液压系统设计参数 71
2.2液压执行元件负载和负载转矩计算 72
2.2.1各液压缸的负载计算 72
2.2.2进料液压马达负载转矩计算 72
2.3液压系统主要参数计算 72
2.3.1初选系统工作压力 72
2.3.2计算液压缸的主要结构尺寸 72
2.3.3计算液压马达的排量 73
2.3.4计算液压执行元件实际工作压力 73
2.3.5计算液压执行元件实际所需流量 73
2.4制订系统方案和拟定液压系统图 74
2.4.1制订系统方案 74
2.4.2拟定液压系统图 74
2.5液压元件的选择 75
2.5.1液压泵的选择 75
2.5.2电动机功率的确定 75
2.5.3液压阀的选择 75
2.5.4液压马达的选择 76
2.5.5油管内径计算 76
2.5.6确定油箱的有效容积 77
2.6液压系统性能验算 77
2.6.1验算回路中的压力损失 77
2.6.2液压系统发热温升计算 77
第5章 液 压泵 79
1液压泵的分类 79
2液压泵的主要技术参数和计算公式 79
2.1液压泵的主要技术参数 79
2.2液压泵的常用计算公式 79
3典型液压泵的工作原理及主要结构特点 80
4液压泵的技术性能和参数选择 81
4.1各类液压泵的技术性能和应用范围 81
4.2液压泵参数的选择 81
5齿轮泵产品 82
5.1齿轮泵产品技术参数概览 82
5.2 CBF-E型齿轮泵 83
5.3 CBF-F型齿轮泵 85
5.4 CBG型齿轮泵 88
5.5 P型高压齿轮泵 91
5.6 NB型内啮合齿轮泵 95
6叶片泵产品 96
6.1叶片泵产品技术参数概览 96
6.2 YB1型叶片泵 97
6.3 YB-*车辆用叶片泵*车辆用叶片泵 98
6.4 PV2R型叶片泵 100
6.5 T6型叶片泵 107
6.6 PFE型柱销式叶片泵 111
6.7 VPVC低压型变量叶片泵 117
6.8 V4型变量叶片泵 120
7柱塞泵产品 121
7.1柱塞泵产品技术参数概览 121
7.2 CY14-1B型柱塞泵 122
7.3 A2F型柱塞泵 126
7.4 A4V型柱塞泵 130
7.5 A7V型柱塞泵 136
7.6 A10V型柱塞泵 142
7.7 JBP径向柱塞泵 150
7.8 RK型超高压径向柱塞泵 152
7.9 SB型手动泵 154
8多联泵产品 154
8.1 VPVCG型多联泵（变量叶片泵+齿轮泵） 154
8.2 VPNCG型多联泵（定量叶片泵+齿轮泵） 155
8.3 CBKP型三联齿轮泵 157
第6章 液压马达 159
1液压马达的分类 159
2液压马达的主要技术参数和计算公式 159
2.1液压马达的主要技术参数 159
2.2液压马达主要参数的计算公式 159
3液压马达产品主要技术参数概览 160
4液压马达的选择 160
5齿轮马达产品 161
5.1 GM5型齿轮马达 161
5.2 CM型齿轮马达 162
6摆线马达产品 164
6.1 BYM型齿轮马达 164
6.2 BM型齿轮马达 165
6.3 BMR轴线配油摆线液压马达 166
6.4 BM3型端面配油摆线马达 168
7叶片马达产品 170
7.1 YM-F-E型叶片马达 170
7.2 YM型叶片马达 171
8柱塞马达产品 173
8.1 XM型柱塞马达（日本东芝HTM系列改型产品） 173
8.2 HTM300型柱塞马达（引进日本东芝技术产品） 177
8.3 NJM型柱塞马达 180
8.4 1JMD型径向柱塞马达 184
8.5 PJM型径向球塞马达 185
8.6 QJM型径向球塞马达 187
8.7 A6V型斜轴式变量马达 192
8.8 B型轴向柱塞马达 196
8.9 SXM型柱塞马达 198
9摆动马达产品 200
9.1 YMD型单叶片摆动马达 200
9.2 YMS型双叶片摆动马达 202
10 EPM型低速大转矩液压马达 204
第7章 液 压缸 207
1液压缸的基本尺寸参数 207
1.1液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 207
1.2液压缸行程系列 207
1.3液压缸活塞杆螺纹形式和尺寸系列 207
2液压缸的分类及安装方式 208
2.1液压缸的分类 208
2.2液压缸的安装方式 208
3液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 211
3.1缸体 211
3.2缸盖 212
3.3缸体端部连接方式 212
3.4活塞 212
3.5活塞杆 215
3.6活塞杆的导向、密封和防尘 216
3.7液压缸的缓冲装置 219
3.8液压缸的排气装置 219
3.9液压缸安装连接部分的形式及尺寸 220
3.10柱塞式液压缸的端部形式及尺寸 223
4液压缸的设计计算 224
4.1液压缸设计计算步骤 224
4.2液压缸性能参数的计算 224
4.3液压缸主要几何尺寸的计算 224
4.4液压缸结构参数的计算 227
4.5液压缸的连接计算 230
4.6活塞杆稳定性计算 233
5液压缸产品 235
5.1液压缸产品技术参数概览 235
5.2工程液压缸 236
5.3冶金设备用标准液压缸 246
5.4车辆用液压缸 255
5.5重载液压缸 258
5.6轻型拉杆液压缸 269
5.7带接近开关的拉杆式液压缸 276
5.8伸缩式套筒液压缸 278
5.9齿轮齿条液压缸 283
第8章 液 压阀 296
1液压阀概述 296
1.1液压阀的分类 296
1.2液压阀的基本参数 296
1.3液压阀的选择 296
1.4液压阀部分产品汇总 297
2压力控制阀 300
2.1直动式溢流阀及远程调压阀 300
2.1.1 DBD型直动式溢流阀 300
2.1.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀 305
2.1.3 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀 306
2.1.4 C型直动式溢流阀及CGR型遥控溢流阀 308
2.1.5 RF型直动式溢流阀 310
2.2先导式溢流阀、电磁溢流阀 312
2.2.1 DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列） 312
2.2.2 B型先导式溢流阀 316
2.2.3 C型先导式溢流阀 319
2.2.4 RF型先导式溢流阀 322
2.2.5 SRF型电磁溢流阀 325
2.3卸荷溢流阀 329
2.3.1 DA型先导式卸荷溢流阀/DAW电磁卸荷溢流阀 329
2.3.2 BUC型卸荷溢流阀 333
2.4减压阀 335
2.4.1 DR*DP型直动式减压阀*DP型直动式减压阀 337
2.4.2 DR型先导式减压阀 338
2.4.3 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀 343
2.4.4 X型先导式减压阀及XC型单向减压阀 345
2.5顺序阀 347
2.5.1 DZ * DP型直动式顺序阀* DP型直动式顺序阀 347
2.5.2 DZ型先导式顺序阀 350
2.5.3 H型顺序阀/HC型单向顺序阀 354
2.5.4 R型顺序阀/RC型单向顺序阀 357
2.6平衡阀 359
2.6.1 FD型平衡阀 359
2.6.2 RB型平衡阀 363
2.7压力继电器 364
2.7.1 HED型压力继电器 364
2.7.2 S型压力继电器 367
2.7.3 S * 307型压力继电器*307型压力继电器 368
2.8背压阀 371
2.8.1 FBF3型负载相关背压阀 371
2.8.2 RFB型背压阀 372
3流量控制阀 373
3.1节流阀和单向节流阀 373
3.1.1 MG型节流阀/MK型单向节流阀 373
3.1.2 DV型节流截止阀/DRV型单向节流截止阀 374
3.1.3 SR型节流阀/SRC型单向节流阀 376
3.2 FB型溢流节流阀 378
3.3行程节流阀与行程调速阀 381
3.3.1 Z型行程减速阀/ZC型单向行程减速阀 381
3.3.2 UCF型行程流量控制阀 383
3.4调速阀 386
3.4.1 MSA型调速阀 386
3.4.2 2FRM型调速阀/Z4S型流向调整板 386
3.4.3 FH型先导操作流量控制阀/FHC先导操作单向流量控制阀 391
3.4.4 F（FC）G型流量控制阀 393
3.5分流集流阀 397
3.5.1 FL、 FDL、 FJL型分流集流阀 397
3.5.2 3FL-L30*型分流阀*型分流阀 399
3.5.3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀 399
3.5.4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀 399
4方向控制阀 399
4.1单向阀及液控单向阀 400
4.1.1 S型/RVP型单向阀 400
4.1.2 SV/SL型液控单向阀 404
4.1.3 C型单向阀/CP型液控单向阀 407
4.1.4 4C型液控单向阀 410
4.1.5 PC（PCD）V型液控单向阀 412
4.2电磁换向阀 416
4.2.1 WE型电磁换向阀/SE型球式电磁换向阀 416
4.2.2 DSG-01/03电磁换向阀 427
4.2.3微小电流控制型电磁换向阀 430
4.2.4 DG4V型湿式电磁换向阀 431
4.2.5 DG4V型软切换电磁换向阀 436
4.2.6 DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁换向阀 437
4.3电液换向阀及液动换向阀 438
4.3.1 WEH电液换向阀及WH液控换向阀 438
4.3.2 DSHG型电液换向阀 451
4.3.3 DSH型电液换向阀 460
4.4手动换向阀 463
4.4.1 WMM型手动换向阀 463
4.4.2 DM型手动换向阀 467
4.5机动式换向阀 473
4.5.1 WM型行程（滚轮）换向阀 473
4.5.2 DC型凸轮操作换向阀 475
4.6多路换向阀 478
4.6.1 ZFS型多路换向阀 478
4.6.2 ZS型多路换向阀 480
5叠加阀 482
5.1叠加式压力控制阀 482
5.1.1力士乐系列叠加式溢流阀 482
5.1.2油研系列叠加式溢流阀 484
5.1.3威格士系列叠加溢流阀 485
5.1.4力士乐系列叠加式减压阀 488
5.1.5油研系列叠加减压阀 490
5.1.6威格士系列叠加减压阀 492
5.2叠加式方向阀 494
5.2.1力士乐系列叠加单向阀 494
5.2.2油研系列叠加单向阀 494
5.2.3威格士系列叠加单向阀 496
5.2.4力士乐系列叠加液控单向阀 497
5.2.5油研系列叠加液控单向阀 498
5.2.6威格士系列叠加液控单向阀 501
5.3叠加式流量阀 502
5.3.1力士乐系列叠加单向节流阀 502
5.3.2油研系列叠加式节流阀 505
5.3.3威格士系列叠加节流阀 510
5.3.4 MFC型叠加式单向调速阀 511
5.3.5 MSF型叠加式电控调速阀 513
5.4通道块及安装用螺栓 515
5.4.1力士乐、油研系列叠加阀通道块 515
5.4.2高强度螺栓、螺母 515
6插装阀 517
6.1插装阀的工作原理及特点 517
6.2二通盖板式插装阀 517
6.2.1 K系列插装阀 517
6.2.2 L系列插装阀 523
6.2.3 TJ系列插装阀 527
6.2.4 Z系列插装阀 530
6.3螺纹插装阀 532
6.3.1 IH系列螺纹插装阀 532
6.3.2 C13和C16系列电磁线圈 558
第9章 液压辅件 560
1蓄能器 560
1.1蓄能器的种类及特点 560
1.2蓄能器在系统中的应用 561
1.3各种蓄能器的性能及用途 561
1.4蓄能器的容量计算 562
1.5蓄能器使用注意事项 562
1.6蓄能器产品 563
1.6.1 NXQ型气囊式蓄能器 563
1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器 564
1.7蓄能器辅件 566
1.7.1 CQJ型充气工具 566
1.7.2 QXF型蓄能器充气阀 566
1.7.3 CDZ型充氮车 566
1.7.4蓄能器专用阀门 566
1.7.5 XJF型蓄能器截止阀 567
1.7.6 AQJ型蓄能器控制阀组 568
1.7.7 FGXQ型气瓶 569
1.7.8蓄能器支座 570
1.7.9蓄能器紧固箍 571
2过滤器 571
2.1过滤器的主要性能参数 571
2.2过滤器的名称、用途、安装位置、类别、形式及效果 572
2.3推荐液压系统的清洁度和过滤精度 572
2.4过滤器的选择及计算 572
2.5过滤器产品 573
2.5.1 WU型网式吸油过滤器 573
2.5.2 TF型箱外吸油过滤器 573
2.5.3 ZU-H、 QU-H系列高压过滤器 575
2.5.4 DF型侧面板式高压过滤器 581
2.5.5 PLF系列压力管路过滤器 583
2.5.6 RFA型微型回油过滤器 586
2.5.7 SRFA型双筒箱上回油过滤器 588
2.5.8 RFB型箱侧回油过滤器 589
2.5.9 DRLF型大流量回油过滤器 591
2.5.10 SDRLF系列大流量双筒回油滤油器 592
2.5.11 CUB型磁性过滤器 594
2.5.12 LUC型精密滤油车 594
2.5.13静电净油机 597
3热交换器 597
3.1冷却器的种类及特点 597
3.2冷却器的选择及计算 597
3.3 GL※型列管式冷却器 598
3.4 LQ ※型列管式冷却器 600
3.5 BR型板式冷却器 606
3.6 FL型空气冷却器 607
3.7 ACE型空气冷却器 608
3.8 ZCT电磁水阀 609
3.9 GL型冷却水过滤器 610
3.10加热器 610
3.10.1油的加热及加热器的发热能力 610
3.10.2电加热器的计算 610
3.10.3 SRY型加热器 610
3.10.4 SRY型套筒式油用电加热器 611
4温度仪表 612
4.1 WS※型双金属温度计 612
4.2 WSJ-300型数显温度继电器 613
4.3 2000型温度开关 616
4.4机械式温度开关T15系列 617
5压力仪表 618
5.1 Y系列压力表 618
5.2 YTXG型磁感式电接点压力表 619
5.3 YSJ-300型数显压力继电器 620
5.4压力开关P11系列 623
5.5电子式数显压力开关PE80系列 624
5.6压力表开关 626
5.6.1 KF型压力表开关 626
5.6.2 AF6E型压力表开关 627
5.6.3 MS型六点压力表开关 628
5.7测压、排气接头及测压软管 629
5.7.1 PT型测压排气接头 629
5.7.2 HF型测压软管 629
5.7.3 PTB型测压装置 631
6空气过滤器 631
6.1 QUQ型空气过滤器 631
6.2 EF型空气过滤器 632
6.3 PFB型增压空气过滤器 633
6.4 QLS型吸湿空气过滤器 634
6.5 SAF-50带锁液压空气过滤器 635
7液位仪表 635
7.1 YWZ型液位计 635
7.2 CYW型液位液温计 636
7.3 YKZQ型液位控制器 637
7.4 SCF型平衡翻板窥视孔 637
7.5高压MGS型磁浮子液位计及报警开关 638
8流量仪表 639
8.1 LC12型椭圆齿轮流量计 639
8.2 LWGY型涡轮流量传感器 640
8.3 BFS-40-N/BFS-40-O型流量开关 642
9液压常用密封件 644
9.1 O形橡胶密封圈 644
9.1.1通用O形橡胶密封圈的形式、尺寸及公差 644
9.1.2 O形橡胶密封圈的选用 648
9.2组合密封垫圈 650
9.3液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈 651
9.4液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封 656
9.5轴用J型防尘圈 657
10常用阀门 657
10.1高压球阀 657
10.1.1 YJZQ型高压球阀 657
10.1.2 Q21 N型外螺纹球阀 658
10.2 JZFS系列高压截止阀 658
10.3 DD71X型开闭发信器蝶阀 661
10.4 D71X-16对夹式手动蝶阀 662
10.5低压内螺纹直通式球阀 662
10.6 HKP型板式球阀 663
10.7阀块型SAE法兰球阀 664
10.8 KHB高压球阀 666
11 E型减振器 672
12 KXT型可曲挠橡胶接管 672
13电动机、泵钟形罩 673
14油泵电动机组联轴器 677
15 FC型油箱清洁盖 679
16阀用电磁铁产品 680
第10章 液压泵站、油箱、管路及管件 682
1液压泵站 682
1.1概述 682
1.2液压泵站的结构型式 682
1.3典型液压泵站产品 683
1.3.1 HP系列交直流动力单元 683
1.3.2 HP系列液压泵站 685
1.3.3 YZ系列液压泵站 687
1.3.4 TND360-2型液压泵站 689
1.3.5 SYZ系列液压泵站 690
2油箱 690
2.1油箱的设计要点 690
2.2油箱容量的计算 691
3管路 692
3.1管道 692
3.2管道内径的计算 693
3.3金属管壁厚的计算 693
3.4胶管的选择及注意事项 693
4管接头 694
4.1管接头的类型及特点 694
4.2管接头的种类及应用 695
4.3焊接式管接头规格 695
4.4卡套式管接头规格 704
4.5扩口式管接头规格 730
4.6承插焊管件 749
4.7锥密封焊接式管接头 752
4.8液压软管接头 759
4.9快换接头 764
4.10旋转接头 764
4.11法兰 773
4.12螺塞 787
4.13管夹 789
5液压泵站的设计与注意事项 792
5.1液压泵站的设计与注意事项 792
5.2液压集成块的设计与注意事项 794
5.3液压油箱的设计与注意事项 795
5.4液压管路的设计与注意事项 797
第11章 液压介质 801
1液压介质的分类与产品符号 801
2液压介质的性质 801
2.1密度 801
2.2黏度、黏度与温度的关系 802
2.3可压缩性与膨胀性 803
2.3.1体积压缩系数 803
2.3.2液压介质的体积模量 803
2.3.3含气液压介质的体积模量 803
2.3.4液压介质的热膨胀性 803
2.4比热容 804
2.5含气量、空气分离压、饱和蒸汽压 804
2.5.1含气量 804
2.5.2空气分离压 804
2.5.3饱和蒸汽压 804
3液压介质的质量指标及选择 804
3.1矿物油型液压油与合成烃型液压油的质量指标 804
3.2抗燃型液压油的质量指标 811
3.3液压介质的常用添加剂 813
3.3.1增黏剂 813
3.3.2降凝剂 813
3.3.3抗磨剂 813
3.3.4抗泡剂 813
3.3.5乳化剂 813
3.3.6抗氧剂 813
3.3.7防锈剂 813
3.4液压介质的选用 813
3.5液压介质的使用极限 814
4液压介质的污染控制 815
4.1污染物的种类及污染原因 815
4.2污染程度的测定及污染等级标准 815
第12章 液压伺服控制 817
1液压伺服系统的组成及工作原理 817
1.1液压伺服系统的组成 817
1.2液压伺服系统工作原理 817
1.3伺服控制系统的典型方框图及其分类和要求 818
2液压控制基础知识 819
2.1数学模型 819
2.1.1微分方程 819
2.1.2拉氏变换与传递函数 819
2.1.3方框图及其等效变换 821
2.2典型环节 822
2.3稳定性 826
2.4稳态误差 827
2.5频率特性 829
2.5.1频率特性分析 829
2.5.2对数幅相频率特性的稳定性判据 831
2.5.3稳定性裕量 833
3电液伺服阀 834
3.1电液伺服阀的组成 834
3.1.1电气-机械转换器 834
3.1.2液压放大器 834
3.1.3反馈方式 834
3.2电液伺服阀的分类 835
3.3伺服阀的工作原理 835
3.3.1力反馈式电液伺服阀 835
3.3.2位置反馈式伺服阀 835
3.3.3 p-q型伺服阀 836
3.4电液伺服阀的基本特性及性能参数 836
4液压伺服系统设计 840
4.1全面理解设计要求 840
4.1.1全面了解被控对象 840
4.1.2明确设计要求 840
4.1.3负载特性分析 840
4.2拟定控制方案、绘制系统原理图 840
4.3动力元件参数选择 841
4.3.1供油压力的选择 841
4.3.2伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 841
4.3.3伺服阀的选择 842
4.3.4执行元件的选择 843
4.4反馈传感器的选择 843
4.5确定系统方块图 843
4.6绘制系统开环博德图并确定开环增益 843
4.6.1由系统的稳态精度要求确定K 843
4.6.2由系统的频宽要求确定K 843
4.6.3由系统相对稳定性确定K 844
4.7系统静动态品质分析及确定校正特性 844
4.8仿真分析 844
5电液伺服系统应用实例 844
5.1压力伺服系统应用实例 844
5.2流量伺服系统应用实例 846
5.3位置伺服系统应用实例 846
5.4液压压下（AGC）伺服系统简介 848
5.5伺服系统液压参数的计算实例 850
6电液伺服阀主要产品 851
6.1国内电液伺服阀主要产品简介 851
6.1.1力矩马达式电液伺服阀 851
6.1.2双喷嘴挡板电反馈式（QDY3、QDY8、 DYSF、 FF108 、 FF109型）电液伺服阀 853
6.1.3滑阀直接位置反馈式（DQSF- Ⅰ型）电液伺服阀和动圈式滑阀直接反馈式（QDY4、YJ、SV型）电液伺服阀 854
6.1.4射流管式力反馈（CSDY、FSDY、SSDY型）、动压反馈（FF103型）双喷嘴挡板压力反馈（DYSF-3P型）、带液压锁（FF107A型）电液伺服阀 855
6.1.5动圈式SVA8、 SVA10伺服阀 856
6.2国外主要电液伺服阀产品简介 858
6.2.1双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（MOOG公司） 858
6.2.2双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（Vickers公司、Dowty公司） 859
6.2.3 D76系列双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀（MOOG公司） 860
6.2.4 D63系列直动电反馈式伺服阀（MOOG公司） 862
6.2.5 D660系列伺服阀 864
6.2.6 DO79系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司） 875
6.2.7 D791和D792系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司） 875
7伺服液压缸产品简介 878
7.1 US系列伺服液压缸（天津优瑞纳斯公司） 878
7.2伺服液压缸（海特公司） 879
7.3伺服液压缸[力士乐公司（Rexroth） ] 882
7.4伺服液压缸（MOOG公司） 883
7.5伺服液压缸[阿托斯公司（Atos）] 883
第13章 电液比例控制 885
1概述 885
1.1电液比例控制的功能描述 885
1.2电液比例控制系统的分类、组成及原理 885
1.3各类控制系统的性能指标及特点等方面对比 887
2比例电磁铁 888
2.1力调节型电磁铁 888
2.2行程调节型电磁铁 888
3比例放大器 889
4比例控制装置的典型曲线 893
5比例控制系统典型原理图 893
5.1开环控制 893
5.2闭环控制 893
5.2.1压力闭环控制 894
5.2.2位置/速度闭环控制 894
5.3典型原理图实例 895
6开环控制系统在应用方面的简述 897
7闭环控制系统的简易设计、分析方法 897
8比例阀的选型原则 899
9国内主要比例阀产品概览 900
10国外主要比例阀产品概览 900
11比例阀主要产品 901
11.1比例压力阀主要产品 901
11.1.1 DBETR型比例溢流阀 901
11.1.2 DBE先导比例溢流阀 902
11.1.3 EDG、 EBG比例溢流阀 908
11.1.4 ER比例溢流阀 910
11.1.5 DRE比例减压阀 916
11.2比例流量阀产品 920
11.2.1 2FRE6比例流量阀 920
11.2.2 2FRE比例流量阀 925
11.2.3 EF比例流量阀 929
11.2.4 EFR比例式压力与流量阀 931
11.3力士乐（Rexroth）主要比例阀产品 933
11.3.1 4WRA型比例方向阀 933
11.3.2 4WRZ和4WRH型比例方向阀 941
11.3.3三通比例减压阀 955
11.4阿托斯（Atos）主要比例阀产品 972
11.4.1 RZGO型比例减压阀 972
11.4.2 RZGO、HZGO和KZGO型先导式比例减压阀 977
11.5螺纹插装阀 980
11.5.1 TS08-27比例控制溢流阀 980
11.5.2 TS98-30比例控制减压溢流阀 983
11.5.3 SP08-47C三位四通中位O型比例换向阀 985
11.5.4 SP08-47D三位四通中位Y型比例换向阀 987
11.5.5 PV72-20比例控制流量阀（常闭型） 989
11.5.6 PV72-21比例控制流量阀（常开型） 992
第14章 液压系统的安装、调试与故障诊断 994
1概述 994
2对液压系统制造方面的要求 994
2.1液压泵装置的安装要求 994
2.2液压油箱的安装要求 994
2.3液压阀的安装要求 994
2.4液压辅件的安装要求 994
2.5液压执行元件的安装要求 995
3液压系统的安装 995
3.1安装前的准备工作 995
3.2液压设备的就位 995
3.3液压配管 995
3.4管道的处理 997
3.4.1管道酸洗 997
3.4.2管道酸洗工艺 997
3.5管路的循环冲洗 998
4液压系统调试 1000
4.1调试前的准备工作 1000
4.2液压系统调试步骤 1000
4.2.1调试前的检查 1000
4.2.2起动液压泵 1000
4.2.3系统排气 1000
4.2.4系统耐压试验 1000
4.2.5主机试验 1001
4.2.6总体调试 1001
4.2.7调试过程中的注意事项 1001
4.3液压系统的验收 1001
5液压设备的维护 1001
5.1油液清洁度的控制 1001
5.1.1污染物的来源与危害 1001
5.1.2控制油液污染的措施 1002
5.1.3油液的过滤 1002
5.2液压系统泄漏的控制 1003
5.3液压系统噪声的控制 1004
5.4液压系统的检查和维护 1004
5.5液压系统维修时的注意事项 1006
6液压系统常见故障的诊断与消除方法 1006
6.1常见故障的诊断方法 1006
6.1.1简易故障诊断法 1007
6.1.2液压系统原理图分析法 1007
6.1.3其他分析方法 1007
6.2液压系统常见故障及消除方法 1007
6.2.1系统压力不正常的消除方法 1007
6.2.2系统流量不正常的消除方法 1008
6.2.3系统噪声、振动大的消除方法 1008
6.2.4系统液压冲击大的消除方法 1009
6.2.5执行机构运动不正常的消除方法 1010
6.2.6系统油温过高的消除方法 1010
7液压元件常见故障及处理方法 1011
7.1液压泵常见故障及处理 1011
7.2液压马达常见故障及处理 1016
7.3液压缸常见故障及处理 1017
7.4压力阀常见故障及处理 1020
7.4.1溢流阀常见故障及处理 1020
7.4.2减压阀常见故障及处理 1022
7.4.3顺序阀常见故障及处理 1023
7.5流量阀常见故障及处理 1024
7.6方向阀常见故障及处理 1025
7.6.1电（液、磁）换向阀常见故障及处理 1025
7.6.2多路换向阀常见故障及处理 1026
7.6.3液控单向阀常见故障及处理 1027
7.7液压辅件常见故障及处理 1027
7.7.1压力继电器（压力开关）常见故障及处理 1027
7.7.2过滤器常见故障及处理 1028
8液压控制系统的安装、调试和故障处理要点 1028
8.1液压控制系统的安装、调试 1028
8.2液压控制系统的故障分析 1029
参考文献 1033
第22篇 气压传动与控制 1037
第1章 常用气动基础标准 1037
1国内气动标准目录 1037
2气动元件图形符号应用实例 1038
3常用气动相关标准 1043
3.1流体传动系统及元件 公称压力系列 1043
3.2液压气动系统及元件 缸内径及活塞杆外径 1043
3.2.1液压缸、气缸内径尺寸系列 1043
3.2.2液压缸、气缸活塞杆尺寸外径系列 1043
3.3液压气动系统及元件 缸活塞行程系列 1043
3.4液压气动系统及元件 活塞杆螺纹形式和尺寸系列 1044
3.5液压气动系统用硬管外径和软管内径 1044
3.6气动连接 气口和螺柱端 1044
3.7气动元件及系统用空气介质质量等级 1044
3.7.1表示方法 1045
3.7.2质量等级 1045
3.7.3常用气动元件用空气介质的质量等级 1045
3.7.4一般系统用空气介质的质量等级 1045
4常用气动术语 1045
第2章 气压传动的特点和气体力学基础 1050
1气压传动的特点 1050
1.1气压传动的优点 1050
1.2气压传动的缺点 1050
1.3气动系统的组成 1050
1.4气动系统各类元件的主要用途 1051
1.5气动技术的应用 1052
1.6气动技术发展趋势 1052
1.7气压传动和控制与其他传动与控制方式的比较 1056
2空气的物理性质 1056
2.1空气的组成 1056
2.2空气的密度 1056
2.3空气的黏性 1057
2.4空气的压缩性与膨胀性 1057
3理想气体状态方程 1057
3.1基准状态和标准状态 1058
3.2空气的热力过程 1058
3.2.1等容过程 1058
3.2.2等压过程 1058
3.2.3等温过程 1058
3.2.4绝热过程 1058
3.2.5多方过程 1058
4湿空气 1058
4.1湿度 1058
4.1.1绝对湿度 1058
4.1.2相对湿度 1058
4.2含湿量 1058
4.2.1质量含湿量 1058
4.2.2容积含湿量 1059
5自由空气流量、标准额定流量及析水量 1059
5.1自由空气流量、标准额定流量 1059
5.1.1自由空气流量 1059
5.1.2标准额定流量 1059
5.2析水量 1059
6气体流动的基本方程 1059
6.1连续性方程 1059
6.2能量方程 1060
6.2.1不可压缩流体的伯努利方程 1060
6.2.2可压缩气体绝热流动的伯努利方程 1060
6.2.3有机械功的压缩性气体能量方程 1060
7声速及气体在管道中的流动特性 1061
7.1声速、马赫数 1061
7.2气体在管道中的流动特性 1061
8气动元件的流通能力 1062
8.1流通能力Kv值、C值 1062
8.1.1流通能力Kv值 1062
8.1.2流通能力Cv值 1062
8.2有效截面积S 1062
8.2.1定义及简化计算 1062
8.2.2有效截面积的测试方法 1063
8.2.3系统中多个元件合成的S值 1063
8.3 理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量 1064
8.4可压缩性气体通过节流小孔的流量 1064
8.5流通能力Kv值、C值、S值的关系 1064
9充气、放气温度与时间的计算 1065
9.1充气温度与时间的计算 1065
9.2放气温度与时间的计算 1065
第3章 气源装置及气动辅助元件 1067
1气源装置 1067
1.1容积式压缩机的分类和工作原理 1067
1.2滑片式压缩机 1067
1.3活塞式压缩机 1069
2气动辅助元件 1071
2.1分水滤气器（二次过滤器） 1071
2.1.1 QL系列分水滤气器 1071
2.1.2 QGL系列精密分水滤气器 1072
2.1.3 QSLa系列高压分水滤气器 1073
2.2油雾器 1073
2.3气源调节装置 1075
2.3.1 QLPY系列气源调节装置（三联件） 1075
2.3.2 QFLJWB系列气源调节装置（三联件） 1076
2.3.3 QAC/AC系列气源调节装置（三联件） 1077
2.4日本SMC公司气源处理元件 1078
2.4.1 AFF系列主路过滤器 1078
2.4.2 AM系列油雾分离器 1081
2.4.3 AMD系列微雾分离器 1083
2.4.4 AD系列自动排水器 1086
2.4.5 AC新系列空气组合元件 1086
2.4.6 AF新系列空气过滤器 1089
2.4.7 AL新系列油雾器 1091
2.4.8 AW新系列过滤减压阀 1093
2.4.9 AFM新系列油雾分离器 1096
2.4.10 AFD新系列微雾分离器 1098
2.5德国FESTO气源处理单元（D系列） 1099
2.5.1 LF系列过滤器 1099
2.5.2 LOE系列油雾器 1099
2.5.3 LFR系列过滤减压阀 1099
2.5.4 FRC系列气源调节装置（二联件） 1099
2.6其他气动辅件 1106
2.6.1 ZPS-L15、 ZPSA系列自动排水器 1106
2.6.2 ZPW系列卧式自动排水器 1106
2.6.3消声器 1106
2.6.4 TK型压力继电器 1108
2.6.5气液转换器 1108
2.7气动管接头 1109
2.7.1气动管接头的类型 1109
2.7.2有色金属管接头 1110
2.7.3棉线编织胶管接头 1114
2.7.4 PU管、尼龙管用接头 1116
2.7.5快换管接头 1123
2.7.6组合式管接头 1124
第4章 气动执行元件 1126
1气缸 1126
1.1气缸的分类及工作原理 1126
1.1.1气缸的分类 1126
1.1.2气缸的工作原理 1128
1.2气缸的设计与计算 1136
1.2.1气缸的设计步骤 1136
1.2.2气缸的基本参数 1136
1.2.3气缸有关计算 1136
1.3气缸主要零部件的结构、材料及技术要求 1143
1.3.1气缸筒 1143
1.3.2气缸盖 1143
1.3.3缸筒与缸盖的连接 1144
1.3.4活塞 1145
1.3.5活塞杆 1146
1.3.6气缸的密封 1146
1.4气缸的选择 1148
1.4.1.气缸的选择要点 1148
1.4.2气缸使用注意事项 1148
1.5气缸的性能和试验 1148
1.5.1空载性能和试验 1148
1.5.2载荷性能和试验 1148
1.5.3耐压性及试验 1149
1.5.4泄漏及试验 1149
1.5.5缓冲性能及试验 1149
1.5.6耐久性及试验 1149
1.6国产气缸产品 1149
1.6.1国产气缸产品概览 1149
1.6.2普通单活塞杆气缸 1150
1.6.3普通双活塞气缸 1170
1.6.4薄型气缸 1174
1.6.5摆动气缸 1179
1.6.6其他特殊气缸 1185
1.7 SMC公司气缸产品 1197
1.7.1标准型气缸 1197
1.7.2薄型气缸 1222
1.7.3气爪（2爪、3爪、4爪） 1228
1.7.4无活塞杆气缸 1229
1.7.5带导杆型气缸 1234
1.7.6磁性开关 1235
1.7.7摆动气缸 1238
1.7.8锁紧气缸 1243
2气马达 1247
2.1气马达的分类、工作原理及特点 1247
2.1.1气马达的分类 1247
2.1.2气马达的工作原理 1247
2.1.3气马达的特点 1249
2.2气马达的选择、应用与润滑 1249
2.2.1气马达的选择 1249
2.2.2气马达的应用与润滑 1250
2.3气马达的典型产品 1250
2.3.1叶片式气马达 1250
2.3.2活塞式气马达 1254
2.3.3摆动式气马达 1261
第5章 气动控制阀 1265
1国产气动控制阀 1265
1.1压力控制阀 1265
1.1.1减压阀 1265
1.1.2过滤减压阀 1269
1.1.3单向压力顺序阀 1272
1.1.4安全阀 1273
1.2方向控制阀 1275
1.2.1电磁换向阀 1275
1.2.2气控阀 1318
1.2.3多种流体、多用途换向阀 1325
1.2.4人力控制换向阀 1338
1.2.5机械控制换向阀 1351
1.2.6时间控制换向阀 1354
1.2.7单向型控制阀 1355
1.3流量控制阀 1360
1.3.1 KLJ系列节流阀 1360
1.3.2 KLA系列单向节流阀 1361
1.3.3 QLA系列单向节流阀 1362
1.3.4 QLA（J）系列接头式单向节流阀 1363
1.3.5 KLP、KLPX系列排气节流阀与排气消声节流阀 1364
2国外气动控制阀 1365
2.1德国FESTO公司气动阀 1365
2.1.1 FESTO压力控制阀 1365
2.1.2 FESTO方向控制阀 1368
2.1.3 FESTO流量控制阀 1388
2.2日本SMC公司气动阀 1392
2.2.1 SMC压力控制阀 1392
2.2.2 SMC方向控制阀 1395
2.2.3 SMC流量控制阀 1412
第6章 气动控制系统 1417
1气动控制系统设计计算 1417
1.1气动控制系统的设计步骤 1417
1.2气动伺服机构举例——波纹管滑阀式气动伺服系统分析 1417
2气动比例控制元件 1419
2.1 SMC系列气动比例控制元件 1419
2.1.1 IP6000/IP6100系列电-气比例定位器 1419
2.1.2 FES IT4000系列电-气比例压力阀 1421
2.1.3 VY1系列电-气比例减压阀 1423
2.2 FESTO系列气动比例控制元件 1427
2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀 1427
2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀 1428
2.3气动伺服控制元件 1430
2.3.1气动伺服阀的结构原理 1430
2.3.2气动伺服定位气缸 1430
第7章 气动真空元件 1432
1气动真空系统 1432
1.1真空系统概述 1432
1.2典型气动真空系统 1433
1.2.1真空抓取系统 1433
1.2.2真空输送系统 1433
2真空产生装置 1433
2.1真空发生器及原理 1433
2.2真空发生器的技术特性 1434
2.3真空发生器的选择步骤 1435
2.4真空发生器的典型产品 1435
2.4.1 ZHF- Ⅱ系列真空发生器 1435
2.4.2 ZKF系列真空发生器 1436
2.4.3 SMC的ZH系列真空发生器 1437
2.4.4 SMC的ZU系列管道型真空 发生器 1439
3真空吸盘 1439
3.1真空吸盘的分类及应用 1439
3.2真空吸盘的典型产品 1440
3.2.1 ZHP系列真空吸盘 1440
3.2.2 XP系列真空吸盘 1442
3.2.3 XPI系列真空小吸盘 1443
3.2.4 SMC的ZP系列真空吸盘 1447
4真空辅件 1448
4.1真空压力开关 1448
4.1.1 FESTO的VPVE机械式真空开关 1448
4.1.2 FESTO的SED5真空开关 1449
4.1.3 FESTO的SDE1带显示压力传感器 1451
4.2真空压力表 1453
5真空元件选用注意事项 1454
5.1气源 1454
5.2系统 1454
5.3工件 1454
5.4维护 1454
第8章 气动系统的设计计算 1455
1气动回路 1455
1.1气动基本回路 1455
1.1.1压力与力控制回路 1455
1.1.2换向回路 1456
1.1.3速度控制回路 1457
1.1.4位置控制回路 1458
1.1.5真空回路 1460
1.2应用回路 1461
1.2.1安全保护回路 1461
1.2.2往复动作回路 1462
1.2.3程序动作控制回路 1462
1.2.4同步动作控制回路 1462
2气动系统设计的主要内容及设计程序 1463
2.1明确工作要求 1463
2.2设计气控回路 1463
2.3选择、设计执行元件 1463
2.4选择控制元件 1463
2.5选择气动辅件 1463
2.6确定管道直径、计算压力损失 1463
2.7快速估算气动阀类元件、气源调节装置（三联件）、管道等通径的方法 1464
2.8选择空气压缩机（空压机） 1465
2.8.1计算空压机的供气量 1465
2.8.2计算空压机的供气压力 1465
第9章 气动系统的维护与故障处理 1469
1气动系统的维护和保养 1469
1.1维护的任务及管理 1469
1.2维护的原则 1469
2维护工作内容 1469
2.1日常性维护工作内容 1469
2.2定期维护工作内容 1469
3故障诊断与处理 1470
3.1故障的种类与故障诊断方法 1470
3.2气动系统元件的故障与处理 1472
参考文献 1477
第23篇 液力传动 1479
第1章 液力传动基础 1481
1液力传动的定义 1481
2液力传动的分类 1486
2.1液力传动元件的分类 1486
2.2液力传动装置的分类 1486
3液力传动的特点及应用 1487
4液力元件的工作原理 1487
4.1液力元件的叶轮与几何参数 1487
4.1.1叶轮 1487
4.1.2工作腔及其结构参数 1488
4.2液体在叶轮中的运动 1488
4.2.1速度的分解及速度三角形 1489
4.2.2速度环量 1490
4.2.3液体在无叶片区的流动 1490
4.3液力元件的基本方程式 1490
4.3.1理论能头 1490
4.3.2动量矩方程 1491
4.4三维基础理论 1491
4.4.1控制方程 1491
4.4.2湍流方程 1492
5液力传动的工作液体 1493
5.1液力传动用油的基本要求 1493
5.2液力传动常用油的种类 1494
5.3水基难燃液的种类 1495
第2章 液力偶合器 1497
1液力偶合器的工作原理 1497
2液力偶合器的特性 1498
2.1液力偶合器的特性参数 1498
2.2液力偶合器的特性曲线 1498
3液力偶合器的分类 1500
3.1按功能分类 1500
3.1.1普通型液力偶合器 1500
3.1.2限矩型液力偶合器 1501
3.1.3调速型液力偶合器 1503
3.2按叶片分类 1504
3.3按工作腔的数量分类 1505
4液力偶合器的典型结构及辅助装置 1505
4.1普通型液力偶合器 1505
4.2限矩型液力偶合器 1506
4.3普通型、限矩型液力偶合器的安全保护装置 1507
4.3.1普通型、限矩型液力偶合器易熔塞 1508
4.3.2刮板输送机用液力偶合器易爆塞技术要求 1509
4.4调速型液力偶合器 1510
4.4.1进口调节式调速型液力偶合器 1510
4.4.2出口调节式调速型液力偶合器 1510
4.4.3进出口调节式调速型液力偶合器 1513
4.5辅助装置 1514
5液力减速器 1515
6液力偶合器和原动机的共同工作 1516
6.1液力偶合器和内燃机的共同工作 1516
6.2液力偶合器和电动机的共同工作 1519
6.2.1输入特性、共同工作范围和输出特性的绘制 1519
6.2.2与电动机共同工作的分析 1520
7液力变矩偶合器 1521
8液力偶合器设计 1522
8.1液力偶合器设计分类和设计方法 1522
8.1.1液力偶合器设计分类 1522
8.1.2液力偶合器常用设计方法 1522
8.1.3液力偶合器快速响应变型设计 1523
8.2液力偶合器叶轮工作腔相似设计与计算 1523
8.2.1液力偶合器相似设计方法 1523
8.2.2液力偶合器叶轮工作腔相似设计计算步骤 1524
8.2.3液力偶合器设计所需的原始设计参数 1524
8.2.4部分液力偶合器工作腔循环圆几何参数及特性 1524
8.3液力偶合器工作腔液力设计与计算 1528
8.3.1液力偶合器工作腔液力设计方法与设计要求 1528
8.3.2液力偶合器工作腔的液力计算方法 1528
8.4液力偶合器轴向力估算及降压轴向力的措施 1529
8.4.1轴向力产生的原因及危害 1529
8.4.2轴向力计算 1529
8.4.3轴向力计算实例 1530
8.4.4降低轴向力的措施 1530
8.5油路系统 1530
9液力偶合器选型与应用 1532
9.1液力偶合器运行特点 1532
9.2液力偶合器功率图谱 1534
9.3限矩型液力偶合器的选型与应用 1534
9.3.1限矩型液力偶合器与电动机的匹配原则 1534
9.3.2限矩型液力偶合器的选型计算实例 1534
9.4调速型液力偶合器的选型与应用 1535
9.4.1调速型液力偶合器的使用特点 1535
9.4.2调速型液力偶合器的选型原则 1536
9.4.3调速型液力偶合器的选型方法 1536
9.4.4冷却器的计算 1536
9.4.5调速型液力偶合器的选型实例 1537
10液力偶合器典型产品及规格 1538
10.1液力偶合器的适用范围 1538
10.2限矩型液力偶合器的产品与规格 1539
10.3调速型液力偶合器的产品与规格 1546
10.3.1进口调节式调速型液力偶合器 1546
10.3.2出口调节式调速型液力偶合器 1547
10.4液力偶合器传动装置的产品与规格 1552
第3章 液力变矩器 1557
1液力变矩器的工作原理 1557
1.1基本工作原理 1557
1.2力矩变化规律 1557
2液力变矩器的特性 1558
2.1特性参数 1558
2.2特性曲线 1560
2.3外特性曲线 1560
2.4原始特性曲线 1561
2.5全特性曲线 1561
3液力变矩器的分类、性能和特点 1561
3.1单相液力变矩器 1563
3.1.1单相单级液力变矩器 1563
3.1.2单相多级液力变矩器 1564
3.1.3反转液力变矩器 1564
3.2多相液力变矩器 1564
3.2.1二相单级液力变矩器 1564
3.2.2三相单级液力变矩器 1565
3.2.3闭锁液力变矩器 1566
3.3可调液力变矩器 1566
3.3.1调节叶片转角的可调液力变矩器 1566
3.3.2调节离合器滑差的可调液力变矩器 1567
3.3.3调节排油阀开度的可调液力变矩器 1567
3.3.4调节环形闸板开度的可调液力变矩器 1567
4液力变矩器的结构和辅助系统 1567
4.1液力变矩器的结构 1567
4.1.1单相单级液力变矩器 1568
4.1.2二相单级液力变矩器 1569
4.1.3闭锁液力变矩器 1569
4.1.4导轮叶片可转动的可调液力变矩器 1569
4.2液力变矩器的辅助系统 1570
4.2.1液力变矩器的辅助系统及其功能 1570
4.2.2液力变矩器辅助系统的辅件参数 1571
4.2.3液力变矩器的压力补偿 1573
4.2.4液力变矩器的冷却循环流量和散热面积 1574
5液力变矩器的设计 1575
5.1相似设计方法 1575
5.2统计经验设计方法 1577
5.2.1叶片参数对液力变矩器性能的影响 1577
5.2.2尺寸和工艺因素对液力变矩器性能的影响 1578
5.3基于一维束流理论的设计方法 1578
5.4基于CFD/CAD的现代设计方法步骤 1590
6液力变矩器的选型 1591
6.1液力变矩器的形式和参数选择 1591
6.1.1汽车及以运输为主的各类车辆 1591
6.1.2工程机械及以作业为主的各类机械 1592
6.1.3内燃机车类轨道车辆 1592
6.1.4恒载荷调速的设备 1592
6.2液力变矩器与动力机的共同工作 1592
6.2.1输入功率 1592
6.2.2泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族 1593
6.2.3液力变矩器有效直径和公称力矩选择 1594
6.2.4液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线 1594
6.3液力变矩器与动力机的匹配 1594
6.3.1汽车液力变矩器与内燃机的匹配 1594
6.3.2工程机械液力变矩器与内燃机的匹配 1596
6.4液力变矩器与动力机匹配的优化 1597
7液力变矩器的产品型号与规格 1598
7.1单相单级液力变矩器的产品型号与规格 1598
7.1.1单相单级向心涡轮液力变矩器的产品型号与规格 1598
7.1.2单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器的产品型号与规格 1630
7.2多项单级和闭锁液力变矩器的产品型号与规格 1632
7.3可调液力变矩器的产品型号与规格 1642
7.4液力传动装置的产品型号与规格 1645
第4章 液力机械变矩器 1668
1液力机械变矩器的原理 1668
2液力机械变矩器的分类 1668
2.1功率内分流液力机械变矩器 1668
2.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器 1668
2.1.2多涡轮内分流液力机械变矩器 1669
2.2功率外分流液力机械变矩器 1670
2.2.1外分流传动方案 1670
2.2.2基本方程 1671
2.2.3用于特定液力变矩器的方程 1674
2.2.4分流传动的特性计算方法 1676
2.2.5外分流液力机械变矩器的方案汇总 1679
3液力机械变矩器的应用 1682
3.1内分流液力机械变矩器的应用 1682
3.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器 1682
3.1.2双涡轮内分流液力变矩器 1683
3.2外分流液力机械变矩器的应用 1684
3.2.1分流差速液力机械变矩器的应用 1684
3.2.2汇流差速液力机械变矩器的应用 1687
3.2.3功率外分流液力机械变矩器的特殊应用 1687
3.3液力机械传动装置的产品型号与规格 1688
3.3.1双涡轮液力机械变矩器的产品型号与规格 1688
3.3.2导轮反转液力机械变矩器的产品型号与规格 1697
3.3.3功率外分流液力机械变矩器的产品型号与规格 1698
3.3.4液力机械传动装置产品 1700
第5章 液黏传动 1704
1液黏传动的基本原理 1704
1.1硅油风扇离合器 1704
1.1.1采用风扇离合器的目的 1704
1.1.2硅油风扇离合器的结构 1704
1.1.3硅油风扇离合器的工作原理 1704
1.1.4故障应急措施 1705
1.2液黏调速离合器的工作原理 1705
1.3液黏传动的特点 1706
2液黏传动及其分类 1706
3液黏传动形式和基本参数 1706
3.1液黏传动元件结构型式 1706
3.2液黏传动的基本参数 1706
4液黏传动的工作液体 1707
5液黏调速离合器 1708
5.1集成式液黏调速离合器 1708
5.2分离式液黏调速离合器 1709
5.2.1主机的结构 1709
5.2.2液体黏性调速离合器的工作原理 1712
5.2.3液压系统的工作原理 1713
5.2.4液压系统的结构 1714
5.3液黏调速离合器的特性 1715
5.3.1摩擦特性 1716
5.3.2效率特性 1716
5.3.3损失功率特性 1716
5.3.4调速特性 1717
5.3.5调速工况的力矩计算 1718
5.4液黏传动的摩擦副 1719
5.5液黏调速离合器的性能特点及应用节能 1721
5.5.1液黏调速离合器的性能特点 1721
5.5.2液黏调速离合器的应用与节能 1721
5.6液黏调速离合器常见故障与排除方法 1722
5.7国外液黏调速离合器的转速调控系统 1722
第6章 液力传动试验 1726
1外特性试验 1726
1.1液力偶合器外特性试验 1726
1.1.1限矩型液力偶合器试验 1727
1.1.2调速型液力偶合器试验 1728
1.2液力变矩器外特性试验 1730
2内特性试验 1733
2.1流场可视化试验 1733
2.2接触性内特性试验 1733
2.3非接触性内特性试验 1734
2.3.1激光多普勒测速法（LDA） 1734
2.3.2粒子图像测速（PIV）技术 1734
参考文献 1737