第一章 国外机构学概况 1
一、机构的结构理论与机构选型 4
二、平面与空间连杆机构 5
三、凸轮机构 6
四、周转轮系 7
五、间歇与不匀速传动机构 7
六、组合机构 8
七、机构动力学及测试技术 9
八、机构最优化设计 10
附录一 查阅国外机构学文献的几种主要文摘、索引简介 12
附录二 登载机构学文献的几种主要国外期刊 12
附录三 国外机构学的主要著作 14
附录四 国外重要的机构学学术会议举行情况简介 17
第二章 机构结构分析 22
一、历史简单回顾 22
二、现状概述 23
三、结束语 30
第三章 平面连杆机构 32
一、简史 32
二、现状概述 33
三、结束语 40
第四章 空间连杆机构 43
一、空间连杆机构的运动分析 43
二、按给定有限位置或函数进行空间连杆机构的综合 51
三、空间连杆曲线 53
四、空间连杆机构的力分析 54
第五章 凸轮机构 62
一、前言 62
二、凸轮机构的运动学 62
三、凸轮机构的动力学 65
四、发展趋势 73
第六章 周转轮系 76
一、周转轮系的类型综合 76
二、周转轮系的运动分析和受力分析 80
三、效率计算 84
四、浮动装置 88
五、装配条件及齿数选择 92
第七章 非圆齿轮与间歇运动机构 106
一、非圆齿轮 106
二、间歇运动机构 114
第八章 组合机构 132
一、概述 132
二、齿轮连杆机构 138
三、凸轮连杆机构 149
四、齿轮凸轮机构 154
第九章 机构动力学 162
一、简介 162
二、运动分析概述 162
三、刚体动力学计算 163
四、机构的振动与运动稳定性 166
五、运动弹性体动力学 167
六、运动弹性体动力学综合 175
七、结束语 176
第十章 机构最优化设计 181
一、简介 181
二、最优化数学方法 185
三、机构最优化设计的主要进展 195
四、结束语 197
第十一章 国外机构学展望 202