模块一 过程控制系统基础知识 1
项目一 过程控制系统的基本概念 1
项目二 过程控制系统的组成及分类 6
项目三 自动控制系统的过渡过程及品质指标 13
模块二 控制系统的数学模型 23
项目一 过程动态特性与建模 23
项目二 传递函数及方框图的等效变换 36
项目三 过程控制系统的数学模型 45
项目四 对象特性测试实训 49
模块三 常规控制规律 54
项目一 双位控制 54
项目二 比例控制 58
项目三 比例积分控制 64
项目四 比例微分控制 70
项目五 比例积分微分控制规律 74
项目六 控制器参数对系统过渡过程的影响实训 78
模块四 简单控制系统 83
项目一 被控变量和操纵变量的选择 84
项目二 控制阀的选择 92
项目三 测量变送器的选择 104
项目四 控制器控制规律的选择 109
项目五 简单控制系统集成案例 115
项目六 简单控制系统的投运和控制器参数的工程整定 121
项目七 液位控制系统的投运和PID整定实训 128
模块五 复杂控制系统 131
项目一 串级控制系统 131
项目二 均匀控制系统 142
项目三 比值控制系统 149
项目四 前馈-反馈控制系统 158
模块六 其他控制系统 166
项目一 分程控制系统和阀位控制系统 166
项目二 选择性控制系统 175
项目三 先进型控制系统 181
项目四 安全仪表系统 191
模块七 典型操作单元控制案例 198
项目一 流体输送设备的控制 198
项目二 传热设备的控制 206
项目三 精馏塔的控制 213
项目四 锅炉设备的控制 220
项目五 化学反应器的控制方案 229
附录1 拉氏变换对照表 234
附录2 自动控制系统常用图例符号统一规定 236
参考文献 242