第一部分 我国导航卫星技术和产业的总体发展 3
北斗导航卫星系统在航天中的应用展望&刘基余 3
第二部分 CORS系统建设和高精度定位应用 11
长距离跨海工程精密高程传递研究&曾旭平，马鑫程 11
基于GNSS后处理软件的对流层模型精度评定&陈晨，张阳，付丹丹，周立 17
载波相位差分定位模块定位性能对比分析&陈石平，庄桂玉，丁榕，徐彬雄 22
基于共模误差的四川CORS站坐标时序特征分析&刘宗强，党亚民，杨强，张光茹，王健，韩德强 27
基于小波多尺度分析的动态变形预报模型研究&许长辉，刘超，王坚，姚丽慧 34
GNSS零基线参考站间模糊度解算方法研究&丁乐乐，王珍，潘宇明，李蕾 42
利用CORS数据分析武汉区域地壳运动&夏传义，郭启幼，张顺期，帅勤辉 47
重庆市北斗卫星地基增强导航定位服务系统的测试分析与探讨&夏定辉，杨宁，田强，袁烽迪，张士勇，刘邢巍 55
广州市连续运行卫星定位服务系统优化整合研究&程晓晖 61
大数据视角的RTK轨迹数据挖掘尝试&杨宁，安丽超，夏定辉，刘邢巍 67
贵州省中小河流水文监测项目GNSS高程测量&吴恒友 72
矿山开采地表移动自动化监测系统研究&余学祥，吕伟才，方新建，黄晖，刘可胜 78
GNSS连续运行参考站网数据档案管理系统建设研究&宋鸿运，张江齐 84
第三部分 导航与位置服务技术研究和行业应用成果 93
关于车联网本地化服务的探讨与研究&李兆荣 93
基于北斗导航卫星与位置服务技术的生态物联网应用模式&王让会 96
基于中国沿海无线电指向标的多站联合伪距差分增强系统设计&吴功栋，王成，王玉林 99
基于北斗卫星导航的精准农业应用技术研究&赵悦璇，张朋永，周全，沈洋，王吉旭 104
基于社交媒体地理数据挖掘的游客时空行为特征分析&施蓓琦，王丽鲲，田冬迪，王冕 110
一种改进的行人航位推算算法研究&叶佳蕊，修春娣，杨威，林志兴 117
基于IMU的室内行人航位推算算法研究&漆钰晖，郭杭 125
浅谈高精度地图在自动驾驶中的应用&陈颖 129
基于单帧图像的室内定位方法研究&李海雷，郭杭，万旻，Clifford Mugnier 133
电力物联网通信规约的设计与实现&秦晓敏，赵力钊，高宇，李明，何剑 137
导航接收机自动化测试系统的软件设计与实现&王立敏 142
基于IEC 61850的电力物联网的建模与实现&赵力钊，秦晓敏，李明，高宇，何剑 150
云眼看车联&马森 155
北斗多媒体信息传输系统&李明凡，李孟阳 161
基于双MCU智能GNSS移动导航定位系统设计开发&王超，肖瓅 168
北斗农机作业全信息质量在线监测终端&王诚龙，王吉旭，葛宝玉，张朋永 181
第四部分 北斗卫星导航系统核心技术研究成果 189
导航卫星地面基准站的选取策略研究&韩德强，党亚民，薛树强，张龙平，王虎 189
基于测距系统的中继卫星轨道机动检测方法研究&郭翔宇，张俊丽 198
多GNSS环境下卫星导航信号体制研究与设计&孟庆辉，李玉成 202
基于OpenCV机器视觉的卫星激光测距站自动导星系统的设计与实现&翟鸿飞 206
基于北斗星载接收机的空间航天器自主定轨性能分析&王垚，支春阳 212
电离层闪烁对北斗单点定位性能的影响研究&陈细秋，周海军 218
简化卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波在初始对准中的比较研究&陈新东，郭杭，邓林坤 224
北斗成为全球海上遇险安全系统通信卫星提供商的可行性分析&林悦，陈巍巍 231
基于方差分量估计的北斗定位算法研究&刘运航，刘雁雨 235
一种基于本地滤波的矢量跟踪环路技术研究&颜舒琳，张玉国，黄胜 240
动中通天线自动寻星策略研究&张仲毅，徐韬，郝凯旋，王宇，刘宝帝 247
GNSS接收机检定系统的设计&郑广伟，刘兵，徐思达，王丽红 255
基于信号载噪比估计加权的北斗单点定位方法&陈细秋，钟涛 259
基于北斗的电磁干扰源定位查找系统设计&刘运航，钟涛 264
北斗、LTE专网和移动警务网多网融合的移动核查指挥车载系统设计及应用&刘丹 269
一种基于北斗RDSS通信的多网融合技术&王召 276
ADAS＆AV仿真模拟测试的研究与发展&张晓华 280
卫星战术数据链在潜艇通信中的应用&赵国艳，葛杨 283
基于车辆移动性的VANETs网络单跳链路连通性能分析&郑洪江，陈伟，王会鲜 289