第1章 检测技术基础知识 1
1.1检测技术概述 1
1.2信号分析与数据处理 3
1.3检测系统的基本特性 12
1.4测量误差及实验数据处理 19
第2章 检测系统的典型测控电路 23
2.1运算放大器 23
2.2信号放大电路 27
2.3有源滤波电路 31
第3章 虚拟仪器技术及LabVIEW应用 33
3.1图形化编程语言LabVIEW 33
3.2 LabVIEW前面板与程序框图 35
3.3 LabVIEW常见数据类型和运算 36
3.4 LabVIEW常用的程序结构及应用 39
3.5软件程序开发子VI 46
3.6数据采集系统DAQ简介 46
第4章 嵌入式系统与ARM 52
4.1嵌入式系统概述 52
4.2嵌入式微处理器 53
4.3嵌入式操作系统 55
4.4应用软件及LabVIEW for ARM 58
4.5嵌入式技术的发展现状及趋势 58
第5章 检测技术基础实验 60
5.1典型测控电路实验 60
5.2金属箔式应变片实验 66
5.3差动变压器性能实验 72
5.4电涡流传感器实验 79
5.5 PSD传感器实验 86
5.6超声波测距实验 88
5.7光栅传感器实验 90
5.8状态滤波器动态特性实验 93
5.9电机动平衡综合测试实验 97
第6章 综合实验及实训 105
6.1机械装备安装中的轴对中检测与调试技术 105
6.2机械零件超声波无损检测与探伤技术 112
6.3轴承故障检测实训 117
第7章 基于LabVIEW的实验设计与开发 122
7.1实验用硬件简介 122
7.2基于Nextboard的数据采集及基础实验 127
7.3典型虚拟实验系统设计——油门控制系统的仿真设计 152
7.4典型虚拟实验系统设计——洗衣机状态仿真系统设计 165
第8章 基于ARM的机电一体化课程设计 178
8.1机器人基础知识概述 178
8.2 Nextmech机电一体化套件简介 182
8.3机电一体化套件的基础应用开发 192
8.4典型案例设计——基于ARM的自动搬运机械手设计 207
8.5典型案例设计——四足机器人设计 233