情境一 基于时域法的单容水箱液位控制系统的分析与设计——一阶系统的分析与设计 1
任务一 单容水箱液位控制系统数学模型的建立 2
一、任务目标 2
二、任务描述 2
三、相关知识点 3
四、任务分析 10
五、任务实施 10
任务二 对单容水箱系统控制性能的评价 11
一、任务目标 11
二、任务描述 11
三、相关知识点 11
四、任务分析 17
五、任务实施 18
任务三 试验法分析单容水箱的性能 18
一、任务目标 18
二、任务描述 18
三、相关知识点 18
四、任务分析 23
五、任务实施 23
任务四 MATLAB仿真分析法分析单容水箱系统的性能 26
一、任务目标 26
二、任务描述 26
三、相关知识点 26
四、任务实施 28
任务五 改善单容水箱系统的性能 35
一、任务目标 35
二、任务描述 35
三、相关知识点 35
四、任务分析 36
五、任务实施 36
习题 40
情境二 基于时域法的简单直流电机调速系统的分析与设计——二阶系统的分析与设计 43
任务一 简单直流电机数学模型的建立 43
一、任务目标 43
二、任务描述 44
三、相关知识点 44
四、任务分析 45
五、任务实施 46
任务二 简单直流电机数学模型的实验箱模块搭建及参数测定 47
一、任务目标 47
二、任务描述 47
三、相关知识点 47
四、任务分析 56
五、任务实施 56
任务三 小型直流电机系统暂态性能分析 58
一、任务目标 58
二、任务描述 58
三、相关知识点 58
四、任务分析 66
五、任务实施 66
任务四 直流电机控制系统的稳定性分析 68
一、任务目标 68
二、任务描述 68
三、相关知识点 68
四、任务分析 72
五、任务实施 72
任务五 改进性能的电机调速系统控制精度分析 74
一、任务目标 74
二、任务描述 75
三、相关知识点 75
四、任务分析 81
五、任务实施 82
六、结论 84
习题 84
情境三 基于频域法的倒立摆系统分析 87
任务一 倒立摆系统开环幅相频率特性的绘制 101
一、任务目标 101
二、任务描述 101
三、相关知识点 101
四、任务分析 103
五、任务实施 104
任务二 倒立摆系统开环对数频率特性（伯德图）的绘制 105
一、任务目标 105
二、任务描述 105
三、相关知识点 105
四、任务分析 107
五、任务实施 108
任务三 应用频率法分析倒立摆系统的稳定性 110
一、任务目标 110
二、任务描述 110
三、相关知识点 110
四、任务分析 111
五、任务实施 112
任务四 频率法中倒立摆系统稳定裕量的计算 115
一、任务目标 115
二、任务描述 115
三、相关知识点 115
四、任务分析 117
五、任务实施 118
任务五 应用对数幅频特性分析倒立摆系统的性能 124
一、任务目标 124
二、任务描述 124
三、相关知识点 124
四、任务分析 127
五、任务实施 127
习题 132
情境四 基于频域法的三轴转台系统的校正与设计 135
任务一 应用超前校正装置改善三轴转台系统的性能 140
一、任务目标 140
二、任务描述 140
三、相关知识点 140
四、任务分析 143
五、任务实施 143
任务二 应用滞后校正装置改善三轴转台系统的性能 145
一、任务目标 145
二、任务描述 145
三、相关知识点 146
四、任务分析 149
五、任务实施 149
任务三 应用滞后-超前校正装置改善三轴转台系统的性能 151
一、任务目标 151
二、任务描述 151
三、相关知识点 151
四、任务分析 153
五、任务实施 153
习题 155
情境五 精馏塔系统的综合分析与设计 157
任务一 精馏塔温度控制系统设计 158
一、任务目标 158
二、任务描述 159
三、任务分析 159
四、任务实施 159
五、结论 169
任务二 精馏塔塔釜液位系统综合设计 169
一、任务目标 169
二、任务描述 169
三、任务分析 170
四、任务实施 170
五、结论 180
习题 181
附录 182
附录A 本书使用的部分MATLAB指令 182
附录B 拉普拉斯变换对 185
参考文献 186