第1章 绪论 1
1.1 为什么阅读本书 3
1.2 如何使用本书 3
1.3 与过去工作的比较 4
第2章 分布式控制系统领域 6
2.1 分布式控制系统的特性 8
2.2 通用方法和挑战 20
2.3 本领域的新趋势 35
第3章 软件体系结构和质量 47
3.1 什么是质量 47
3.2 质量属性 48
3.3 度量质量 50
3.4 外部质量和内部质量 51
第4章 关于模式 53
4.1 什么是模式 53
4.2 从模式到模式语言 56
4.3 本书中模式的故事 58
4.4 本书中使用的模式格式 60
第5章 分布式控制系统的模式语言 62
5.1 控制系统 63
5.2 看门狗 67
5.3 自检 70
5.4 强制输入值 70
5.5 错误计数器 71
第6章 分布模式 72
6.1 孤立功能 72
6.2 分布式安全 76
6.3 心跳 79
6.4 全局时间 81
第7章 消息模式 85
7.1 一对多 86
7.2 高层协议 90
7.3 消息接口 94
7.4 协议版本握手 94
7.5 消息队列 94
7.6 分类消息 97
7.7 消息信道复用 97
7.8 消息网关 97
7.9 消息向量时钟 98
7.10 唯一确认 101
第8章 事件处理模式 102
8.1 通知 102
8.2 通知级别 106
8.3 通知日志 109
8.4 预警 112
第9章 控制系统模态的模式 115
9.1 操作模态 116
9.2 安全状态 119
9.3 跛行模式 123
9.4 传感器旁路 126
9.5 无所忌惮 126
9.6 互换算法 129
第10章 数据管理模式 132
10.1 变量管理器 133
10.2 变量保护 138
10.3 变量值翻译器 140
10.4 数据状态 144
10.5 计数器 147
10.6 快照 147
第11章 处理稀缺资源的模式 151
11.1 并发执行 152
11.2 静态调度 155
11.3 分离实时 158
11.4 部分结果 162
11.5 静态资源分配 165
11.6 储物柜密钥 167
11.7 半任务 170
11.8 早期工作 173
第12章 软件和硬件的解耦模式 176
12.1 硬件抽象层 176
12.2 操作系统抽象 179
12.3 虚拟运行环境 182
第13章 冗余模式 185
13.1 1＋1冗余 185
13.2 投票 188
第14章 系统启动模式 192
14.1 引导程序 192
14.2 系统启动 196
14.3 启动协商 199
第15章 软件更新模式 200
15.1 可更新软件 201
15.2 集中更新 204
15.3 无扰更新 207
第16章 人机界面模式 208
16.1 人机界面 209
16.2 人工反馈 212
16.3 两步确认 214
16.4 直立就好 217
16.5 基于任务的UI 218
16.6 基于角色的UI 219
16.7 替代操作站 221
16.8 多个操作站 225
16.9 设备提供UI 225
16.10 信标 225
16.11 HMI通知 228
16.12 操作者配置文件 228
16.13 公共外观 231
第17章 高层服务模式 235
17.1 诊断 235
17.2 黑箱 239
17.3 第三方沙箱 239
17.4 远程访问 243
17.5 动态信道选择器 246
第18章 机群管理模式 250
18.1 机群管理 250
18.2 M2M通信 254
18.3 机会委托 254
18.4 系统适配器 254
第19章 系统配置模式 255
19.1 参数 255
19.2 配置参数版本 259
19.3 基于组件的配置 259
19.4 控制系统选项 265
第20章 应用模式 268
第21章 结束语 273
附录A 质量属性表 274
附录B 模式手册 278
参考文献 289
索引 305