第一部分 计算机导航技术辅助脊柱外科手术概述 3
第一章 计算机导航技术在脊柱外科的应用简介 3
第二章 计算机导航在脊柱外科的应用技术 6
第三章 计算机导航辅助下微创脊柱外科手术简介 13
一、计算机导航辅助微创脊柱外科手术定义 13
二、微创脊柱手术的发展 13
三、脊柱计算机辅助手术体系的发展 15
四、计算机辅助微创脊柱外科手术体系的提出与涵盖 15
五、CAMISS手术在不同部位手术的应用 16
六、CAMISS手术的未来发展 17
第二部分 计算机导航辅助颈椎手术 21
第四章 后路寰枢椎经关节突关节螺钉内固定术 21
一、手术指征 21
二、手术难点及导航优势 22
三、术前影像学检查及手术规划 22
四、开放手术步骤 22
五、CAMISS手术步骤 33
六、导航手术要点和技巧 44
七、典型病例 44
第五章 C1侧块螺钉及C2椎弓根螺钉内固定术（Harms术） 48
一、手术指征 48
二、手术难点及导航优势 48
三、术前影像学检查及手术规划 49
四、开放手术步骤 49
五、CAMISS手术步骤 54
六、导航手术要点及技巧 57
七、典型病例 57
第六章 前路齿状突螺钉内固定术 63
一、手术指征 63
二、手术难点及导航优势 64
三、术前影像学检查及手术规划 65
四、开放手术步骤 66
五、CAMISS手术步骤 74
六、导航手术要点及技巧 83
七、典型病例 83
第七章 经峡部螺钉治疗Hangman骨折 87
一、手术指征 87
二、手术难点及导航优势 87
三、术前影像学检查及手术规划 87
四、开放手术步骤 88
五、CAMISS手术步骤 96
六、导航手术要点及技巧 106
七、典型病例 106
第八章 颈椎椎弓根螺钉内固定技术 108
一、手术指征 108
二、手术难点及导航优势 108
三、术前影像学检查及手术规划 110
四、开放导航手术步骤 111
五、CAMISS手术步骤 117
六、导航手术要点及技巧 121
七、典型病例 123
第三部分 计算机导航辅助胸腰椎手术 169
第九章 黄韧带骨化症减压技术 169
一、手术指征 169
二、手术难点及导航优势 169
三、术前影像学检查及手术规划 170
四、开放手术步骤 173
五、CAMISS手术步骤 177
六、导航手术要点及技巧 186
七、典型病例 186
第十章 胸椎椎弓根螺钉内固定技术 191
一、手术指征 191
二、手术难点及导航优势 191
三、术前影像学检查及手术规划 191
四、开放手术步骤 191
五、CAMISS手术步骤 195
六、导航手术要点及技巧 197
七、典型病例 197
第十一章 脊柱后凸畸形矫正技术 210
一、手术指征 210
二、手术难点及导航优势 210
三、术前影像学检查及手术规划 211
四、开放手术步骤 212
五、CAMISS手术步骤 223
六、导航手术要点及技巧 232
七、典型病例 233
第十二章 脊柱侧凸畸形矫正技术 237
一、手术指征 237
二、手术难点及导航优势 237
三、术前影像学检查及手术规划 239
四、开放手术步骤 240
五、CAMISS手术步骤 250
六、导航手术要点及技巧 254
第十三章 骨质疏松骨折椎体成型术 257
一、手术指征 257
二、手术难点及导航优势 257
三、术前影像学检查及手术规划 258
四、CAMISS手术步骤 259
五、导航手术要点及技巧 262
六、典型病例 263
第四部分 计算机导航辅助腰椎手术 269
第十四章 腰椎椎弓根内固定手术 269
一、手术指征 269
二、手术难点和导航优势 269
三、术前影像学检查及手术规划 270
四、开放手术步骤 270
五、CAMISS手术步骤 274
六、导航手术要点及技巧 280
七、典型病例 280
第十五章 经椎板拉力螺钉腰椎峡部裂固定术 292
一、手术指征 292
二、手术难点及导航优势 292
三、术前影像学检查及手术规划 293
四、开放手术步骤 293
五、CAMISS手术步骤 297
六、导航手术要点及技巧 307
七、典型病例 307
第五部分 其他 315
第十六章 骶骨脊索瘤的计算机导航辅助外科治疗 315
一、手术指征 315
二、手术难点及导航优势 315
三、术前影像学检查及手术规划 315
四、传统次全骶骨外科切除的手术要点 316
五、计算机导航在次全骶骨外科切除中的作用 317
六、计算机导航辅助次全骶骨的外科切除步骤 317
七、导航手术要点及技巧 328
第十七章 脊柱手术机器人技术 329
一、脊柱手术机器人发展概述 329
二、TiRobot机器人原理及组成 329
三、手术适应证 331
四、手术难点及机器人优势 331
五、术前影像学检查及手术规划 332
六、微创手术步骤（以腰椎Mini-TLIF为例） 332
七、机器人手术要点及技巧 343
八、典型病例 343
索引 347