第1章 机器人DIY项目介绍 1
1.1 势在必行的机器人教育 1
1.2 机器人DIY教育理念 3
1.3 机器人DIY项目介绍 6
1.4 飓风机器人主板资源介绍 7
1.5 如何开展机器人DIY项目 9
第2章 基础知识的准备 11
2.1 焊接技术 11
2.2 常见封装介绍 12
2.3 常用工具介绍 16
第3章 机器人DIY主板焊接 20
3.1 机器人供电模块 20
3.2 给机器人焊上大脑 23
3.3 程序下载口模块 26
3.4 液晶显示模块 29
3.5 马达驱动模块 31
3.6 发音功能模块 33
3.7 数字输入／输出模块 34
3.8 模拟口模块 36
第4章 简易传感器的制作 39
4.1 制作光敏传感器 39
4.2 制作碰撞开关 41
4.3 制作灰度传感器 43
4.4 制作灯传感器 46
4.5 制作序列灯传感器 48
4.6 制作传感器接口卡 50
第5章 机器人的组装 53
5.1 液晶屏、马达、电池盒的制作 53
5.2 机器人主体的安装 55
5.3 灰度传感器的安装 61
5.4 光敏传感器的安装 63
5.5 碰撞传感器的安装 65
第6章 体验·成长——基于基本模块为主的机器人教学 67
6.1 飓风图形编程系统界面介绍 67
6.2 让机器人学会前进——电机模块介绍 68
6.3 让机器人学会转弯——延迟模块介绍 72
6.4 让机器人走四边形——多次循环模块介绍 78
6.5 机器人显示“Hello”——显示模块介绍 80
6.6 广告字的制作——永远循环模块介绍 82
6.7 我的机器人会发音——发音模块介绍 85
6.8 初步认识碰撞传感器——碰撞模块介绍 88
6.9 机器人运动员——条件判断模块介绍 91
6.10 让机器人检测光的亮度——光敏模块介绍 96
6.11 制作闪光灯——灯模块介绍 103
6.12 机器人摆臂——舵机模块介绍 106
第7章 探索·创新——基于项目为主的机器人教学 110
7.1 机器人绕标 110
7.2 追光机器人 112
7.3 碰碰车机器人 116
7.4 机器人走黑线 121
7.5 遥控机器人 125
7.6 超声波避障机器人 131
7.7 漂亮的霓虹灯 138
7.8 温度报警机器人 141
7.9 声控机器人 146
附录 153
附录1 音符对应频率表 153
附录2 飓风机器人器材说明 154
附录3 机器人DIY赛介绍 163
附录4 Robobasic语言语法介绍 165
后记 171