第1章 嵌入式系统基础知识 1
1.1 嵌入式系统简介 1
1.2 嵌入式系统硬件及软件组成 4
1.3 主流嵌入式微处理器 5
1.4 主流嵌入式操作系统 8
习题1 10
第2章 ARM体系结构 11
2.1 微处理器的体系结构基础 11
2.2 ARM处理器体系结构 15
2.3 Cortex-A9处理器体系结构 18
习题2 22
第3章 ARM程序员模型 23
3.1 数据类型和存储器格式 23
3.2 ARM处理器工作模式 29
3.3 ARM的寄存器组织 30
3.4 程序状态寄存器与指令计数器 34
3.5 ARM体系异常处理 35
习题3 41
第4章 ARM指令系统 42
4.1 ARM处理器的寻址方式 42
4.2 ARM指令集介绍 49
4.3 Thumb指令集介绍 72
习题4 77
第5章 ARM汇编语言程序设计基础 78
5.1 ARM汇编语言的程序结构 78
5.2 ARM汇编语言程序设计 87
5.3 C语言与汇编语言混合编程 98
习题5 107
第6章 嵌入式系统的存储器系统 108
6.1 嵌入式系统存储器的结构 108
6.2 NAND型和NOR型Flash 110
6.3 嵌入式系统存储芯片模型 112
6.4 嵌入式系统典型存储芯片的应用操作 117
习题6 126
第7章 嵌入式操作系统介绍 127
7.1 操作系统简介 127
7.2 操作系统内核 129
7.3 嵌入式操作系统 136
习题7 138
第8章 Linux软件平台开发技术 139
8.1 Linux体系结构 139
8.2 Linux目录结构和文件 143
8.3 Linux常用操作命令 147
8.4 Linux Shell编程 165
8.5 GCC编译 168
8.6 Makefile文件编写 172
习题8 176
第9章 ARM Boot Loader简介 177
9.1 Boot Loader概述 177
9.2 Uboot引导程序分析 178
9.3 Uboot启动举例 187
习题9 190
第10章 嵌入式系统开发环境搭建 191
10.1 嵌入式系统硬件平台及常用接口 191
10.2 目标板的Android系统应用 196
10.3 嵌入式Linux开发环境搭建 202
10.4 嵌入式Linux调试环境搭建 209
10.5 交叉开发环境搭建 212
习题10 225
第11章 基本实验编程举例及驱动程序分析 226
11.1 Boot Loader（Uboot）移植实验 226
11.2 Linux系统移植实验 242
11.3 LED驱动开发实验 250
习题11 270
参考文献 271