项目1微机控制系统基本知识 1
项目描述 1
相关知识 1
1.1微机控制系统定义 1
1.2微机控制系统工作过程与工作方式 2
1.3微机控制系统的特点和功能 3
1.4微机控制系统组成 4
项目知识巩固 6
思考与练习 8
项目2微机控制系统数据传输接口技术 9
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任务2.1接口基本概念 9
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相关知识 9
任务2.2并行接口技术 13
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相关知识 13
任务2.3并行接口应用 16
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相关知识 16
任务2.4串行接口技术 22
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相关知识 22
项目知识巩固 32
思考与练习 34
项目3微机控制系统人机接口技术 35
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任务3.1键盘接口技术 35
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相关知识 35
任务3.2 LED显示并行接口技术 41
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相关知识 41
任务3.3 LED显示串行接口技术 44
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相关知识 44
任务3.4 LCD显示 49
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相关知识 49
项目知识巩固 54
思考与练习 55
项目4数据输入/输出通道 57
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任务4.1数字量输入/输出通道 57
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相关知识 58
任务4.2模拟量输入/输出通道 62
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相关知识 62
任务4.3 8位并行A/D转换器及其接口技术 66
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相关知识 67
任务4.4 10位以上并行A/D转换器及其接口技术 70
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相关知识 70
任务4.5串行A/D转换器及其接口技术 73
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相关知识 73
任务4.6 8位并行D/A转换器及其接口技术 75
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相关知识 76
任务4.7 10位以上并行D/A转换器及其接口技术 80
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相关知识 80
任务4.8串行D/A转换器及其接口技术 81
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相关知识 81
项目知识巩固 83
思考与练习 84
项目5电动机执行器微机控制 86
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任务5.1直流电动机控制 86
任务描述 86
相关知识 87
任务5.2步进电动机控制 94
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相关知识 94
思考与练习 102
项目6数字PID控制器 106
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任务6.1数字PID控制算法 106
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相关知识 106
任务6.2数字PID控制参数整定 109
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相关知识 110
任务6.3数字PID控制算法改进 111
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相关知识 111
项目知识巩固 115
思考与练习 123
项目7微机控制系统设计与应用 124
项目描述 124
任务7.1机械设备自动工作的微机控制系统 124
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相关知识 124
任务7.2微机过程控制系统 138
任务描述 138
相关知识 138
任务7.3基于无线通信的微机控制系统 153
任务描述 153
相关知识 153
任务7.4微机控制系统的应用与发展 179
任务描述 179
相关知识 179
思考与练习 184
参考文献 185