第1章 绪论 1
1.1机构要素 1
1.1.1构件 1
1.1.2运动副 2
1.2机构图示方法 3
1.2.1机构运动简图 3
1.2.2机构装配图 8
1.2.3机构构造图 9
1.2.4机构轴测构造示意图 9
1.2.5机构轴测简图 9
1.3机构自由度计算 10
1.3.1机构的自由度 10
1.3.2机构具有确定运动的条件 11
1.3.3常见机构自由度计算实例 11
1.3.4计算平面机构自由度时应注意的问题 11
1.4机构的分类 13
1.4.1执行动作和执行机构 13
1.4.2执行构件的基本运动和机构的基本功能 13
1.4.3按功能对机构分类 14
1.5机构运动分析方法 15
1.5.1概述 15
1.5.2图解法 16
1.5.3解析法 21
第2章 平面连杆机构应用实例 24
2.1曲柄摇杆机构 25
2.1.1运动分析 25
2.1.2雷达天线仰俯角调整机构图例与说明 25
2.1.3搅拌机机构图例与说明 25
2.1.4缝纫机踏板机构图例与说明 25
2.1.5颚式破碎机机构图例与说明 26
2.1.6夹紧机构图例与说明 27
2.1.7汽车前窗刮雨器机构图例与说明 27
2.1.8摄影机抓片机构图例与说明 28
2.1.9钢材步进输送机的驱动机构图例与说明 28
2.1.10纹版冲孔机的冲孔机构图例与说明 28
2.1.11由连杆构成的步进送料机构图例与说明 29
2.2双曲柄机构 29
2.2.1运动分析 29
2.2.2惯性筛机构图例与说明 30
2.2.3机车车轮联动机构图例与说明 30
2.2.4摄影平台升降机构图例与说明 31
2.2.5旋转式水泵机构图例与说明 31
2.2.6公共汽车车门启闭机构图例与说明 32
2.2.7挖土机铲斗机构图例与说明 32
2.2.8冲床双曲柄机构图例与说明 32
2.2.9回转半径不同的曲柄联动机构图例与说明 33
2.2.10苏格兰槽机构图例与说明 33
2.3双摇杆机构 34
2.3.1运动分析 34
2.3.2起重机机构图例与说明 34
2.3.3汽车前轮换向机构图例与说明 34
2.3.4飞机起落架机构图例与说明 34
2.3.5摆动式供料器机构图例与说明 35
2.3.6造型机翻转机构图例与说明 36
2.3.7闸门启闭机构图例与说明 36
2.3.8可逆坐席机构图例与说明 36
2.3.9用平行四边形机构作小臂驱动器的关节式机械手图例与说明 36
2.3.10双向限位的线性位移机构图例与说明 37
2.3.11双向限行程限位机构图例与说明 37
2.4曲柄滑块机构 37
2.4.1运动分析 37
2.4.2冲床机构图例与说明 38
2.4.3压力机工作机构图例与说明 38
2.4.4搓丝机对心滑块机构图例与说明 38
2.4.5送料机偏置曲柄滑块机构图例与说明 39
2.4.6注射模对心曲柄滑块机构图例与说明 39
2.4.7蜂窝煤机偏置曲柄滑块机构图例与说明 39
2.4.8双滑块机构图例与说明 40
2.4.9无死点曲柄机构图例与说明 40
2.4.10曲柄垂直运动机构图例与说明 41
2.4.11曲柄滑块式转向机构图例与说明 41
2.5导杆机构 42
2.5.1运动分析 42
2.5.2牛头刨床图例与说明 42
2.5.3旋转油泵图例与说明 42
2.5.4采用水平滑板的步进送料机构图例与说明 43
2.6摇块机构和定块机构 43
2.6.1运动分析 43
2.6.2摆动式油泵图例与说明 44
2.6.3抽水唧筒图例与说明 44
2.6.4自动翻转卸料装置图例与说明 44
2.7多杆机构 44
2.7.1六杆推料机构图例与说明 45
2.7.2六杆增程式抽油机机构图例与说明 45
2.7.3小型刨床机构图例与说明 45
2.7.4假肢膝关节图例与说明 45
2.7.5装载机图例与说明 46
2.7.6缝纫机摆梭机构图例与说明 47
2.7.7插齿机机构图例与说明 47
2.7.8插床插削机构图例与说明 47
2.7.9摆式飞剪机机构图例与说明 47
2.7.10电动玩具马主体机构图例与说明 48
2.7.11停歇时间可调的八杆机构图例与说明 48
2.7.12汽车起重机油门操纵系统图例与说明 49
2.7.13侧装式整体自装卸车起重装置图例与说明 49
2.7.14埃文斯连杆机构图例与说明 50
2.7.15加速减速连杆机构图例与说明（一） 51
2.7.16加速减速连杆机构图例与说明（二） 51
2.7.17加速减速连杆机构图例与说明（三） 51
2.7.18剧场舞台升降表演台八连杆机构图例与说明 51
2.7.19平行杆耦合机构图例与说明 52
2.7.20打字机驱动机构图例与说明 52
2.7.21集装箱正面吊图例与说明 52
第3章 凸轮机构应用实例 54
3.1凸轮机构的组成和类型 54
3.1.1凸轮机构的组成 54
3.1.2凸轮机构的分类 54
3.2盘形凸轮 56
3.2.1运动分析 56
3.2.2绕线机构图例与说明 57
3.2.3凸轮式夹紧装置图例与说明 57
3.2.4凸轮式制动机构图例与说明 57
3.2.5等宽凸轮柱塞泵图例与说明 57
3.2.6多轴压力机零件推出器图例与说明 58
3.2.7摆动筛图例与说明 58
3.2.8凸轮式手部机构图例与说明 58
3.2.9凸轮钳式送料机构图例与说明 58
3.2.10加工槽纹带条的凸轮机构图例与说明 59
3.2.11切断机的凸轮连杆机构图例与说明 59
3.2.12冲孔机床的凸轮机构图例与说明 59
3.2.13卧式压力机的凸轮连杆机构图例与说明 60
3.2.14锯条的凸轮机构图例与说明 60
3.2.15工件移置装置的运动机构图例与说明 61
3.2.16一次夹紧多个零件的夹具图例与说明 61
3.2.17采用水平滑板的步进送料机构图例与说明 61
3.2.18矩形凸轮驱动的微动开关图例与说明 62
3.2.19可以得到复杂运动的组合式凸轮（A）图例与说明 63
3.2.20三凸轮分度装置图例与说明 63
3.3移动凸轮 64
3.3.1运动分析 64
3.3.2录音机卷带机构图例与说明 64
3.3.3靠模机构图例与说明 64
3.3.4滑动支承自动定心夹具机构图例与说明 65
3.3.5凸轮控制手爪开闭的抓取机构图例与说明 65
3.3.6移动凸轮送料机构图例与说明 65
3.3.7缝纫机刀片的凸轮图例与说明 66
3.3.8圆珠笔生产线上的凸轮机构图例与说明 66
3.3.9具有两个轮廓的凸轮机构图例与说明 66
3.3.10摇床机构图例与说明 66
3.3.11可以得到复杂运动的组合式凸轮（B）图例与说明 66
3.4圆柱凸轮 67
3.4.1运动分析 67
3.4.2机床自动进刀机构图例与说明 67
3.4.3自动送料机构图例与说明 68
3.4.4正反转圆柱凸轮机构图例与说明 68
3.4.5圆柱凸轮切削机构图例与说明 68
3.4.6圆柱凸轮式间歇运动机构图例与说明 68
3.4.7工件分选装置中的固定凸轮机构图例与说明 69
3.4.8空间端面凸轮压紧机构图例与说明 69
3.4.9利用小压力角获得大升程的凸轮图例与说明 69
第4章 齿轮机构应用实例 71
4.1齿轮传动的类型及其特性 71
4.2齿轮机构图例与说明 73
4.2.1齿轮转向机构图例与说明 73
4.2.2起重绞车图例与说明 73
4.2.3齿轮泵图例与说明 73
4.2.4风扇摇头机构图例与说明 73
4.2.5悬臂支撑机构图例与说明 74
4.2.6齿轮齿条倍增机构图例与说明 74
4.2.7弹簧秤图例与说明 75
4.2.8齿轮齿条式上下料机构图例与说明 75
4.2.9压紧机构图例与说明 75
4.2.10传动机构图例与说明 75
4.2.11倾斜槽中运送齿轮机构图例与说明 76
4.2.12具有安全机构的攻螺纹装置图例与说明 76
4.2.13可摆动自动压杆机构图例与说明 77
4.2.14齿轮齿条式摆杆机构图例与说明 78
4.2.15齿轮和摩擦圆盘组成的快速反转传动装置图例与说明 78
4.2.16外齿小齿轮计数器图例与说明 79
4.2.17两个齿条机构串联组合的大行程机构图例与说明 79
第5章 轮系应用实例 81
5.1定轴轮系 81
5.1.1运动分析 81
5.1.2汽车上变速箱传动机构图例与说明 81
5.1.3实现远距离传动机构图例与说明 82
5.1.4电动机减速器图例与说明 82
5.1.5百分表图例与说明 84
5.1.6钟表传动机构图例与说明 85
5.1.7滚齿机工作台传动机构图例与说明 85
5.1.8车床走刀丝杠的三星轮换向机构图例与说明 85
5.1.9导弹控制离合器图例与说明 85
5.1.10机动可变焦装置图例与说明 86
5.1.11平行移动机构图例与说明 86
5.1.12利用齿轮的自转和公转运动构成的机械手图例与说明 87
5.1.13手爪平行开闭的机械手图例与说明 87
5.1.14制灯泡机多工位间歇转位机构图例与说明 87
5.1.15重载长距离转位分度机构图例与说明 88
5.2周转轮系 88
5.2.1运动分析 88
5.2.2大传动比传动机构图例与说明 89
5.2.3多行星轮传动机构图例与说明 90
5.2.4涡轮螺旋桨发动机主减速器传动机构图例与说明 90
5.2.5行星搅拌机构图例与说明 90
5.2.6马铃薯挖掘机图例与说明 90
5.2.7纺织机中差动轮系图例与说明 90
5.2.8手动起重葫芦图例与说明 91
5.2.9采用减速差动齿轮的计数机构图例与说明 91
5.3复合轮系 92
5.3.1运动分析 92
5.3.2电动卷扬机机构图例与说明 92
5.3.3汽车后桥差速器图例与说明 93
5.3.4双重周转轮系图例与说明 93
5.3.5摩托车里程表图例与说明 93
5.3.6制绳机图例与说明 94
5.3.7镗床镗杆进给机构图例与说明 94
5.3.8自动化照明灯具上复合轮系图例与说明 94
5.3.9 HG12型轮胎式起重机回转机构图例与说明 94
第6章 间歇运动机构应用实例 96
6.1概述 96
6.2棘轮机构 97
6.2.1运动分析 97
6.2.2机床进给机构图例与说明 97
6.2.3自行车超越式棘轮机构图例与说明 97
6.2.4棘轮制动器机构图例与说明 98
6.2.5连杆棘轮机构图例与说明 99
6.2.6带有棘轮的保险机构图例与说明 99
6.2.7液动式杠杆棘轮机构图例与说明 99
6.2.8警报信号发生棘轮机构图例与说明 99
6.2.9棘轮电磁式上条机构图例与说明 100
6.2.10杠杆棘轮电磁式送带机构图例与说明 100
6.2.11自动改变进给量的木工机床棘轮机构图例与说明 101
6.2.12具有三个驱动棘爪的棘轮机构图例与说明 101
6.2.13棘轮式转换机构图例与说明 101
6.2.14单向转动棘轮机构图例与说明 102
6.2.15气缸驱动90°转位棘轮机构图例与说明 102
6.3槽轮机构 103
6.3.1运动分析 103
6.3.2电影放映机卷片机构图例与说明 103
6.3.3车床刀架转位槽轮机构图例与说明 103
6.3.4具有两个不同停歇时间的四槽槽轮机构图例与说明 104
6.3.5具有四个从动槽轮槽轮机构图例与说明 104
6.3.6主动轴由离合器控制的槽轮分度机构图例与说明 104
6.3.7利用摩擦作用实现间歇回转的槽轮机构图例与说明 105
6.4凸轮式间歇机构 105
6.4.1蜗杆分度凸轮机构图例与说明 105
6.4.2圆柱分度凸轮机构图例与说明 106
6.4.3平行分度凸轮机构图例与说明 106
6.4.4速换双凸轮机构图例与说明 106
6.4.5双推杆式圆柱凸轮机构图例与说明 107
6.4.6蜗杆凸轮机构图例与说明 107
6.4.7端面螺线凸轮机构图例与说明 108
6.4.8连杆齿轮凸轮机构图例与说明 108
6.4.9单侧停歇凸轮机构图例与说明 108
6.4.10利用凸轮和蜗杆实现不等速回转的机构图例与说明 109
6.5不完全齿轮机构 110
6.5.1运动分析 110
6.5.2单齿条式往复移动间歇机构图例与说明 110
6.5.3双齿条式往复移动间歇机构图例与说明 111
6.5.4压制蜂窝煤球工作台间歇机构图例与说明 111
6.5.5采用扇形齿轮的夹持机构图例与说明 111
6.5.6带瞬心线附加杆的不完全齿轮机构图例与说明 112
6.5.7凸轮不完全齿轮机构图例与说明 112
6.5.8不完全锥齿轮往复运动机构图例与说明 112
6.6其他常用间歇机构 113
6.6.1具有停歇的曲柄滑块机构图例与说明 113
6.6.2具有长时间停歇的齿轮连杆机构图例与说明 113
6.6.3连杆摆动单侧停歇机构图例与说明 114
6.6.4连杆齿轮单侧停歇机构图例与说明 114
6.6.5齿轮连杆摆动双侧停歇机构图例与说明 114
6.6.6齿轮摆杆双侧停歇机构图例与说明 115
6.6.7摩擦轮单向停歇机构图例与说明 115
6.6.8单侧停歇移动机构图例与说明 116
6.6.9棘齿条移动单向机构图例与说明 116
6.6.10利用摩擦作用的间歇回转机构（A）图例与说明 117
6.6.11利用摩擦作用的间歇回转机构（B）图例与说明 117
6.6.12利用摩擦作用的间歇回转机构（C）图例与说明 117
第7章 螺旋机构应用实例 119
7.1螺旋传动概述 119
7.1.1螺旋机构的工作原理 119
7.1.2螺旋传动的类型和应用 120
7.1.3螺旋机构特点 120
7.2传力螺旋 120
7.2.1千斤顶图例与说明 120
7.2.2压力机图例与说明 121
7.2.3螺杆块式制动器图例与说明 121
7.2.4螺旋输送机图例与说明 121
7.2.5螺栓杠杆压紧机构图例与说明（一） 122
7.2.6螺栓杠杆压紧机构图例与说明（二） 122
7.2.7螺旋手摇钻图例与说明 122
7.2.8螺旋-杠杆式压力机构图例与说明 122
7.2.9镗刀头的固定机构图例与说明 122
7.3传导螺旋 123
7.3.1机床刀具进给装置图例与说明 123
7.3.2转向控制的螺旋连杆机构图例与说明 124
7.3.3拆卸装置图例与说明 124
7.3.4螺旋摩擦式超越机构图例与说明 124
7.3.5驱动回转盘且带对心曲柄滑块机构的螺旋机构图例与说明 124
7.3.6夹圆柱零件的夹具图例与说明 124
7.3.7台钳定心夹紧机构图例与说明 125
7.3.8简易拆卸器图例与说明 125
7.3.9内张式拆卸器图例与说明 126
7.3.10自动适应负载的摩擦传动装置图例与说明 126
7.3.11普通螺旋输送机图例与说明 126
7.4调整螺旋 127
7.4.1调整螺旋机构图例与说明 127
7.4.2张紧带的螺旋连杆机构图例与说明 127
7.4.3可消除螺旋副间隙的丝杠螺母机构图例与说明 127
7.4.4螺旋-锥套式消除反向跳动装置图例与说明 128
7.4.5镗床镗刀的微调机构图例与说明 128
7.4.6从动件行程可调的螺旋凸轮机构图例与说明 128
7.4.7带有微调装置的刀杆图例与说明 129
7.4.8利用板簧构成的微动调节机构图例与说明 129
7.4.9消除进给丝杠间隙的机构图例与说明 129
7.4.10起重机械螺杆螺母（旋转丝杆）式限位开关图例与说明 129
7.4.11移动量很小的运动机构图例与说明 130
7.4.12机床可调节挡块图例与说明 130
7.4.13车床溜板箱螺纹机构图例与说明 131
7.5滚动螺旋 131
7.5.1由螺母钢珠丝杠组成的高效螺旋副图例与说明 131
7.5.2滚珠螺旋机构图例与说明 132
第8章 挠性传动机构应用实例 133
8.1摩擦带传动 133
8.1.1运动分析 133
8.1.2皮带减速机图例与说明 135
8.1.3皮带输送机图例与说明 135
8.1.4发动机皮带传动图例与说明 136
8.1.5木材加工机带传动图例与说明 137
8.1.6三角带无级变速传动机构图例与说明 137
8.1.7带式抛粮机图例与说明 139
8.1.8带式挡块换向器图例与说明 139
8.1.9脱水机图例与说明 139
8.1.10长距离匀速往复运动机构图例与说明 140
8.1.11板材的连续自动供料机构图例与说明 141
8.1.12直线位移微调机构图例与说明 141
8.1.13动力辊道式输送机传动带摩擦传动图例与说明 141
8.1.14动力辊道式输送机传动带分别传动图例与说明 142
8.2同步带传动 142
8.2.1运动分析 142
8.2.2搅拌机同步带传动图例与说明 143
8.2.3数控机床同步带传动图例与说明 143
8.2.4发动机配气机构图例与说明 144
8.2.5同步齿形皮带在计数装置上的应用图例与说明 144
8.3链传动 144
8.3.1运动分析 144
8.3.2自行车链传动图例与说明 145
8.3.3通用悬挂输送机图例与说明 145
8.3.4斗式提升机图例与说明 146
8.3.5双链辊筒输送机图例与说明 147
8.3.6金属线导向机构图例与说明 147
8.3.7链传动配气机构图例与说明 148
8.3.8叉车起升机构图例与说明 148
8.3.9链板式输送机图例与说明 149
8.3.10制刷机上的层板进料装置图例与说明 149
8.3.11绕着滚链工作的往复传动装置图例与说明 150
8.3.12斗式提升机图例与说明 151
8.3.13较小零件输送链图例与说明 152
第9章 组合机构应用实例 153
9.1组合机构组合方式分析 153
9.1.1基本机构的串联式组合 153
9.1.2基本机构的并联式组合 154
9.1.3基本机构的反馈式组合 154
9.1.4基本机构的复合式组合 155
9.2凸轮-连杆组合机构 156
9.2.1实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构——印刷机吸纸机构图例与说明 156
9.2.2实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构——刻字、成形机构图例与说明 156
9.2.3实现复杂运动规律的凸轮-连杆机构图例与说明 157
9.2.4其他形式凸轮-连杆机构——冲床的自动送料机构图例与说明 157
9.2.5其他形式凸轮-连杆机构——内燃机图例与说明 157
9.2.6其他形式凸轮-连杆机构——摇床机构图例与说明 158
9.2.7其他形式凸轮-连杆机构——丝织机开口机构图例与说明 158
9.2.8其他形式凸轮-连杆机构——齐纸机构图例与说明 158
9.2.9其他形式凸轮-连杆机构——飞机上的高度表图例与说明 159
9.2.10其他形式凸轮-连杆机构——用偏心凸轮和连杆驱动的步进送料机构图例与说明 159
9.2.11其他形式凸轮-连杆机构——柴油机柱塞式喷油泵分泵图例与说明 160
9.2.12凸缘曲线设计机构图例与说明 161
9.3齿轮-连杆组合机构 161
9.3.1实现复杂运动轨迹的齿轮-连杆组合机构图例与分析 161
9.3.2实现复杂运动规律的齿轮-连杆组合机构图例与说明 162
9.3.3其他形式齿轮-连杆机构——深拉压力机机构图例与说明 162
9.3.4其他形式齿轮-连杆机构——活塞机的齿轮连杆机构图例与说明 163
9.3.5其他形式齿轮-连杆机构——由齿轮和连杆构成的步进送料机构图例与说明 163
9.3.6其他形式齿轮-连杆机构——加速减速直线行程机构图例与说明 164
9.4凸轮-齿轮组合机构 164
9.4.1纺丝机的卷绕机构图例与说明 164
9.4.2滚齿机工作台校正机构图例与说明 165
9.4.3车床床头箱变速操纵机构图例与说明 165
9.4.4可在运转过程中调节动作时间的凸轮机构图例与说明 166
9.4.5凸轮和齿轮组成的行程放大机构图例与说明 166
9.4.6机械厂加工用的送料机图例与说明 166
9.4.7采用凸轮和齿轮的间歇回转机构图例与说明 167
9.5其他组合方式的组合机构图例 167
9.5.1糖果包装推料机构图例与说明 167
9.5.2小型压力机机构图例与说明 167
9.5.3间隙回转工作台图例与说明 168
9.5.4梳毛机堆毛板传动机构图例与说明 168
9.5.5横包式香烟包装堆烟机构图例与说明 169
9.5.6穿孔机构图例与说明 169
9.5.7开关炉子加料阀门机构图例与说明 169
9.5.8电阻压帽机机构图例与说明 170
9.5.9自动送料装置图例与说明 170
9.5.10铆钉自动冷镦机图例与说明 170
9.5.11卷烟卸盘机图例与说明 172
9.5.12 QY8型汽车起重机起升机构图例与说明 172
9.5.13 QY16型汽车起重机起升机构图例与说明 173
9.5.14轮式起重机支腿伸缩机构图例与说明 174
9.5.15内摆线传动机构图例与说明 175
9.5.16内摆线传动机构的改进机构图例与说明 175
9.5.17加速减速组合机构图例与说明（一） 175
9.5.18加速减速组合机构图例与说明（二） 175
9.5.19平台升降机构图例与说明 176
9.5.20轻小型起重葫芦——手动葫芦图例与说明 176
9.5.21轻小型起重葫芦——电动葫芦图例与说明 177
9.5.22卷扬式起升机构 178
9.5.23液压起升机构 178
9.5.24绳索牵引式回转驱动机构图例与说明 179
9.5.25袋物装船机构图例与说明 179
9.5.26气力输送机图例与说明 180
9.5.27叉车制动装置图例与说明 181
9.5.28自动分拣设备图例与说明 182
第10章 特殊机构应用实例 184
10.1导轨 184
10.1.1运动分析 184
10.1.2运动平台导轨图例与说明 186
10.1.3数控磨槽机导轨图例与说明 187
10.2手轮 188
10.2.1运动分析 188
10.2.2离合式气动阀门手轮机构图例与说明 188
10.2.3计量泵图例与说明 189
10.2.4皮带安装工具图例与说明 189
10.3伸缩机构 190
10.3.1运动分析 190
10.3.2电动伸缩门图例与说明 190
10.3.3剪刀式升降台图例与说明 190
10.3.4起重臂伸缩机构图例与说明 191
10.4变幅机构 191
10.4.1运动分析 191
10.4.2固定式动臂旋转起重机图例与说明 191
10.4.3汽车起重机图例与说明 192
10.4.4一机多用的履带式起重机图例与说明 192
10.5取物机构 193
10.5.1运动分析 193
10.5.2吊钩图例与说明 193
10.5.3杠杆钳爪图例与说明 194
10.5.4伸缩抓取机构图例与说明 194
10.5.5气吸式取物机构图例与说明 195
10.5.6自锁抓取机构图例与说明 195
10.5.7柔软手爪图例与说明 196
10.5.8机械手抓取机构图例与说明 196
10.5.9球类工件供料的擒纵机构图例与说明 196
10.5.10利用弹簧螺旋的弹性抓取机构图例与说明 196
10.5.11具有弹性的抓取机构图例与说明 197
10.5.12从三个方向夹住工件的抓取机构图例与说明 197
10.5.13扁平圆盘类工件供料的擒纵机构图例与说明 198
10.5.14起重机夹钳图例与说明 198
10.5.15 冶金起重机夹钳图例与说明 199
10.5.16 79型三动力码垛机图例与说明 199
10.5.17拣选式自动堆垛机图例与说明 200
10.5.18桥式堆垛机图例与说明 200
10.5.19叉车吊架机构图例与说明 201
10.5.20叉车推出器图例与说明 201
10.5.21叉车夹持器图例与说明 201
10.5.22用于非圆外壳的焊料夹具图例与说明 202
10.6夹紧机构 202
10.6.1运动分析 202
10.6.2联动夹紧机构图例与说明 202
10.6.3定心夹紧机构图例与说明 203
10.6.4钻床回转式钻模图例与说明 204
10.6.5手动滑柱式钻模图例与说明 204
10.6.6气动虎钳图例与说明 206
10.6.7不停车车床卡头图例与说明 207
10.6.8肘杆自动夹紧机构图例与说明 207
10.6.9空间端面凸轮压紧机构图例与说明 207
10.6.10四角形零件夹紧机构图例与说明 208
10.6.11中小型起重机手动螺旋式夹轨器图例与说明 208
10.6.12起重机插板式锚定装置图例与说明 209
10.6.13工件夹紧链图例与说明（一） 209
10.6.14工件夹紧链图例与说明（二） 209
10.6.15销夹紧机构图例与说明 210
第11章 创新机构应用实例 211
11.1机构的组合创新 212
11.1.1运动分析 212
11.1.2绣花机挑线刺布机构图例与说明 212
11.1.3天线测试转台图例与说明 214
11.1.4靠改变振幅进行送料量调整机构图例与说明 215
11.1.5靠电子眼和平衡仪进行送料量调整机构图例与说明 215
11.1.6靠杆结构进行送料量调整机构图例与说明 216
11.1.7充填机械图例与说明 216
11.2机构的演化变异 219
11.2.1运动分析 219
11.2.2调速器非圆齿轮机构图例与说明 222
11.2.3印刷机输纸机构图例与说明 222
11.2.4机床转位机构图例与说明 222
11.2.5包装盒自动封盖机构图例与说明 222
11.2.6自动包装机图例与说明 223
11.2.7增程凸轮机构图例与说明 223
11.2.8浮动盘式等速输出机构图例与说明 224
11.2.9钢球直槽式等速输出机构图例与说明 224
11.2.10改进的狐猴Ⅱb四肢机器人图例与说明 225
11.2.11蜘蛛机器人六足机构图例与说明 225
11.2.12起重机自动闸机构图例与说明 225
11.2.13履带式起重机运行机构图例与说明 226
11.2.14装卸堆垛机器人图例与说明 227
11.2.15 NASA金属同步带图例与说明 228
11.2.16减振螺纹机构图例与说明 229
11.2.17齿轮机构的替代机构图例与说明 229
11.3机构的移植创新 230
11.3.1运动分析 230
11.3.2带锯机图例与说明 230
11.3.3行星带传动机械手臂图例与说明 230
11.3.4气动管道爬行器图例与说明 231
11.3.5可控跳跃机器人图例与说明 232
11.3.6应急爪式机器人图例与说明 233
11.3.7 TUG自主机器人图例与说明 233
11.4机构的还原创新 234
11.4.1运动分析 234
11.4.2自行车图例与说明 235
11.4.3送纸包装联动光电控制自动停车装置图例与说明 236
11.4.4重力分流、分选机构图例与说明 237
11.4.5整列机构图例与说明 237
参考文献 239