第1章 机械设计总论 1
1-1机械的组成 1
1-2本课程研讨的内容和目的 3
1-3机械运动简图及机构的自由度 4
1-4平面机构的组成原理和结构分析 11
1-5平面机构的运动分析 14
1-6平面机构的力分析 22
1-7机械应满足的基本要求及其设计 33
1-8机械设计中的工作能力准则及强度问题 35
1-9机件的材料和结构 43
1-10机械中的摩擦、磨损、润滑与密封 52
第2章 连杆传动 58
2-1连杆传动的组成、应用及特点 58
2-2铰链四杆机构的基本形式及其特性 59
2-3铰链四杆机构的尺寸关系及其演化形式 62
2-4平面四杆机构设计 65
2-5连杆传动的结构与多杆机构简介 73
第3章 凸轮传动 76
3-1凸轮传动的组成、应用和类型 76
3-2从动件的常用运动规律及其选择 77
3-3用作图法设计凸轮轮廓曲线 82
3-4用解析法设计凸轮轮廓曲线 87
3-5凸轮机构基本尺寸的确定 91
3-6凸轮传动的材料、结构和强度校核 96
3-7高速凸轮机构简介 99
第4章 棘轮、槽轮和其他步进传动 101
4-1棘轮步进传动 101
4-2槽轮步进传动 106
4-3其他步进传动 108
第5章 螺旋传动 112
5-1螺纹 112
5-2螺旋传动的类型和应用 117
5-3滑动螺旋传动 119
5-4滚珠螺旋传动及静压螺旋传动简介 123
第6章 齿轮传动 126
6-1概述 126
6-2齿廓啮合的基本定律 127
6-3渐开线齿廓 128
6-4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 130
6-5渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合和连续传动的条件 134
6-6渐开线直齿圆柱齿轮的加工及精度 136
6-7轮齿的失效、设计准则及齿轮材料 143
6-8直齿圆柱齿轮传动的强度计算 146
6-9斜齿圆柱齿轮传动 155
6-10锥齿轮传动 165
6-11齿轮结构 172
6-12齿轮传动的润滑和效率 176
6-13变位齿轮传动 177
6-14圆弧齿轮传动简介 183
第7章 蜗杆传动 186
7-1概述 186
7-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 187
7-3蜗杆传动的运动分析和受力分析 190
7-4蜗杆传动的失效形式、材料和结构 192
7-5蜗杆传动的强度计算 193
7-6蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 194
7-7新型蜗杆传动简介 197
第8章 链传动 201
8-1链传动的组成、特点和应用 201
8-2链条和链轮 202
8-3链传动的运动特性和受力分析 206
8-4滚子链传动的失效分析和设计计算 209
8-5链传动的布置和润滑 213
第9章 带传动 216
9-1带传动的组成、特点和应用 216
9-2带传动的类型 216
9-3V带和V带轮 217
9-4带传动的受力分析和应力分析 220
9-5带传动的弹性滑动和打滑 224
9-6普通V带传动的设计计算 225
9-7V带传动的张紧与布置 233
9-8同步带传动简介 233
第10章 轮系、减速器及机械无级变速传动 235
10-1轮系的应用及分类 235
10-2定轴轮系及其传动比 237
10-3周转轮系及其传动比 238
10-4混合轮系及其传动比 241
10-5行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定 242
10-6几种特殊形式的行星传动简介 244
10-7减速器 247
10-8摩擦轮传动和机械无级变速传动 250
第11章 联接 254
11-1螺纹联接 254
11-2键联接、花键联接和成形联接 274
11-3销联接 279
11-4铆接、焊接和黏接 280
11-5过盈联接 284
第12章 轴 286
12-1轴的功用和分类 286
12-2轴的材料 287
12-3轴的结构设计 288
12-4轴的强度计算 292
12-5轴的刚度计算 301
12-6轴的振动及振动稳定性的概念 303
第13章 滑动轴承 305
13-1概述 305
13-2滑动轴承的结构形式 307
13-3轴瓦（轴套）结构和轴承材料 309
13-4滑动轴承的润滑 311
13-5混合摩擦滑动轴承计算 314
13-6液体动压润滑的形成及其基本方程 316
13-7液体动压向心滑动轴承的计算 319
13-8其他滑动轴承简介 326
第14章 滚动轴承 331
14-1滚动轴承的构造、类型及代号 331
14-2滚动轴承的失效形式和承载能力计算 334
14-3滚动轴承的组合设计 343
14-4滚动轴承和滑动轴承的比较及其选择 347
第15章 联轴器、离合器和制动器 350
15-1联轴器 350
15-2离合器 358
15-3制动器 362
第16章 弹簧、机架和导轨 365
16-1弹簧 365
16-2机架 376
16-3导轨 378
第17章 机器的运转及其速度波动的调节 383
17-1概述 383
17-2机械系统的等效动力学模型 384
17-3机械系统的运动方程及其求解 385
17-4周期性速度波动及其调节 385
17-5飞轮设计 386
17-6飞轮设计的实例及讨论 388
17-7非周期性的速度波动 390
第18章 机械的平衡 392
18-1概述 392
18-2转子的平衡 392
18-3机架上的平衡 395
第19章 机械系统总体方案设计与分析综述 397
19-1机械系统的组成及其总体方案设计 397
19-2机构选型及组合 402
19-3执行系统方案设计 406
19-4动力系统原动机的选用 409
19-5传动系统方案设计 413
19-6操纵与控制系统简介 418
19-7机械系统设计方案评价 419
19-8机械系统方案设计与分析举例 422
第20章 机械的发展与创新设计 428
20-1机械发展与创新概述 428
20-2机械创新设计综述 429
20-3创新思维、创新原理与创新技法 431
20-4功能原理创新 435
20-5机构创新 437
20-6机械结构的改进与创新 441
20-7机械现代设计与机电一体化 445
20-8机械设计创新创意案例分析 449
思考题与习题 453
主要参考书目 484