开宗明义章第一：提纲挈领，启五种孝道之义理 1
天子章第二：天子之孝，身体力行以化万民 13
诸侯章第三：诸侯之孝，立身行事切合要道 23
卿大夫章第四：高官之孝，言行衣饰皆遵礼法 31
士章第五：士官之孝，忠君敬长侍奉双亲 47
庶人章第六：平民之孝，谨身节用以养父母 59
三才章第七：曾子赞孝，孔子深度释其本源 69
孝治章第八：以孝治国，人和方能国家安泰 81
圣治章第九：孝治主德，唯德威并重政令通 93
纪孝行章第十：子女之孝，五效三除警示后人 107
五刑章第十一：刑罚森严，教导世人走上正途 121
广要道章第十二：倡导孝义，礼敬他人以定社会 135
广至德章第十三：施行教化，民安令行国家昌 149
广扬名章第十四：推孝作忠，立德立功扬声名 163
谏诤章第十五：力行诫谏，忠、孝、信皆不可负 175
感应章第十六：感天动地，孝悌之道无所不通 191
事君章第十七：尽忠国君，家齐国治且天下平 207
丧亲章第十八：慎终追远，葬祭父母有依有据 221