第1讲 三菱FX系列PLC入门 1
1.1三菱PLC概述 2
1.1.1 PLC定义 2
1.1.2三菱FX系列PLC的性能 2
1.2三菱FX系列PLC安装及接线 5
1.2.1 FX2N系列PLC的安装环境 5
1.2.2 FX2N系列PLC的安装方式 5
1.2.3 FX2N系列PLC的配线 5
1.3三菱编程软件GX Developer的安装与使用 7
1.3.1三菱编程软件GX Developer的安装 7
1.3.2三菱编程软件GX Developer的使用 11
1.4三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用 14
1.4.1三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装 14
1.4.2三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的使用 18
1.5思考与练习 24
第2讲 三菱FX系列PLC编程初步 25
2.1 FX2 N系列PLC的1/0编程元件及使用 26
2.1.1编程元件概述 26
2.1.2输入继电器（X） 26
2.1.3输出继电器（Y） 26
2.1.4 I/0元件的基本使用 26
2.1.5电动机起动/停止编程（自锁环节） 27
2.1.6电动机正反转编程（互锁环节） 28
2.2辅助继电器和数据寄存器 29
2.2.1辅助继电器（M）简介 29
2.2.2辅助继电器分类 29
2.2.3辅助继电器完成互锁环节 31
2.2.4数据寄存器（D） 31
2.3定时器 32
2.3.1定时器的定时脉冲与分类 32
2.3.2定时器的定时时间设定与复位 32
2.3.3电动机延时停止编程 33
2.3.4电动机延时起动编程 33
2.3.5分时启动环节 33
2.3.6定时循环环节 34
2.3.7长时间延时环节 34
2.3.8闪动环节 35
2.4计数器 36
2.4.1内部计数器 36
2.4.2高速计数器（C235～C255） 37
2.4.3计数器编程案例 39
2.5简单应用指令 40
2.5.1应用指令的基本格式 40
2.5.2应用指令的规则 40
2.5.3传送、比较和转换指令 41
2.5.4程序流程控制指令 43
2.5.5四则运算指令 47
2.5.6移位指令 49
2.5.7批复位指令ZRST 50
2.6思考与练习 50
第3讲 逻辑控制应用案例 53
3.1交通灯的PLC控制 54
3.1.1交通灯控制要求 54
3.1.2单方向交通灯控制程序 54
3.1.3单方向控制程序的编写 55
3.1.4单方向控制程序的仿真 56
3.1.5在交通灯控制程序中加入闪动环节 58
3.1.6交通灯控制程序 60
3.1.7实现信号时间可调的交通灯 62
3.1.8在程序中使用数据寄存器设置定时器设定值 62
3.2大、小物件的分类控制 63
3.2.1仿真环境 63
3.2.2 I/0分配 64
3.2.3控制要求 65
3.2.4物件的供给及输送带控制 65
3.2.5大、小物件的判断 65
3.2.6大、中、小指示灯控制 67
3.3包装流水线控制 68
3.3.1包装流水线仿真控制要求 68
3.3.2供给计数控制环节 68
3.3.3输送带的起停控制环节 69
3.3.4使用按钮起动输送带 70
3.3.5使用按钮起动输送带的另一种编程方法 71
3.3.6使用旋钮来起动输送带 72
3.3.7连续自动运行控制 73
3.4物件分拣与处理控制 73
3.4.1仿真控制要求说明 73
3.4.2控制程序的分析与分解 74
3.4.3物件供给、传送和判断控制部分 75
3.4.4大、中、小物件的后续处理控制 76
3.4.5修改控制要求并实现输送带节能运行 79
3.5思考与练习 83
第4讲 SFC指令与顺序控制 84
4.1顺序控制设计初步 85
4.1.1顺序控制设计法概述 85
4.1.2顺序控制设计法举例 85
4.2 SFC指令及其编程方法 87
4.2.1单流程结构编程方法 87
4.2.2多流程结构编程方法 93
4.3步进指令编程的应用 100
4.3.1大、小球分类选择性传送编程 100
4.3.2按钮式入行横道指示灯 101
4.4思考与练习 103
第5讲 三菱FX PLC的模拟量控制 105
5.1模拟量入门知识 106
5.1.1 PLC处理模拟量的过程 106
5.1.2 FROM与TO指令 106
5.2 FX0N-3A模拟量模块 107
5.2.1 FX0N-3A的技术规格与接线 107
5.2.2程序设计 110
5.2.3模拟量输入与输出校准 112
5.2.4应用实例 114
5.3 FX2N-2AD与FX2N-2DA模拟量模块 116
5.3.1 FX2N-2AD主要性能与硬件连接 116
5.3.2 FX2N-2AD的编程与控制 118
5.3.3 FX2N-2DA主要性能与硬件连接 119
5.3.4 FX2N-2DA编程 121
5.4 FX2N-4AD模拟量输入模块 122
5.4.1 FX2N-4AD模拟量输入模块的技术指标与接线 122
5.4.2 FX2N-4AD缓冲寄存器 124
5.4.3 FX2N-4AD编程及应用 127
5.5 FX2N-4DA模拟量输出模块 128
5.5.1 FX2N-4DA模拟量输出模块的技术指标与接线 128
5.5.2 FX2N-4DA缓冲寄存器 130
5.5.3 FX2N-4DA编程应用 132
5.6思考与练习 133
第6讲 三菱FX PLC的通信控制 136
6.1通信入门 137
6.1.1通信概述 137
6.1.2通信系统的基本组成 137
6.1.3通信方式 137
6.1.4通信介质 139
6.1.5 PLC的通信接口 140
6.1.6通信协议 141
6.2通信功能扩展板和通信模块 141
6.2.1 RS-232C通信用功能扩展板与通信模块 141
6.2.2 FX2N-422BD通信功能扩展板 143
6.2.3 FX2N-485PC-IF接口转换模块 143
6.2.4 RS-485通信用适配器和通信用功能扩展板 143
6.3 FX PLC与PC之间的通信 144
6.3.1 FX PLC与PC通信概述 144
6.3.2 FX PLC与PC的通信连接 145
6.3.3通信协议 145
6.3.4编程实例 147
6.4 FX PLC与FX PLC之间的通信 150
6.4.1多PLC的通信 150
6.4.2编程实例 153
6.5 FX PLC与三菱变频器的通信 156
6.5.1变频器的串口通信 156
6.5.2 MODBUS总线 158
6.5.3三菱FX PLC通过通信卡控制3台 A700变频器 158
6.6思考与练习 165
附录 维修电工题库（三菱PLC部分） 166
参考文献 170