第1章 分数阶微积分的基本理论 1
1.1分数阶微积分的定义及性质 2
1.1.1 Grunwald-Letnikov微积分定义及性质 2
1.1.2 Riemman-Liouville分数阶积分的定义及性质 6
1.1.3 Caputo导数定义及性质 8
1.1.4三种分数阶导数之间的关系 8
1.1.5电子电路中的分数阶导数 9
1.2分数阶微积分的几个重要引理 10
1.3分数阶控制 12
1.4分数阶混沌的控制与同步 13
第2章 一类分数阶混沌系统滑模控制设计:无穷状态方法 15
2.1问题描述 16
2.2无穷状态方法 17
2.3分数阶滑模控制设计 19
2.3.1分数阶滑模面设计 19
2.3.2分数阶滑模控制律设计 21
2.3.3分数阶滑模自适应控制律设计 22
2.4应用实例及数值仿真 24
2.4.1分数阶Lorenz系统滑模控制律设计与数值仿真 24
2.4.2分数阶Chen系统的滑模控制律设计与仿真 34
2.4.3分数阶Lorenz-Stenflo系统的滑模控制律设计与仿真 43
2.5本章小结 48
第3章 一类分数阶混沌系统滑模控制设计:Mittag-Leffler稳定性方法 49
3.1分数阶滑模控制设计 50
3.1.1分数阶滑模面设计 50
3.1.2分数阶滑模控制律设计 51
3.1.3分数阶滑模自适应控制律设计 52
3.2数值仿真 54
3.2.1分数阶Lorenz系统滑模控制律设计与数值仿真 54
3.2.2分数阶Lorenz系统的滑模自适应控制律设计与仿真 59
3.2.3分数阶Lorenz-Stenflo系统的滑模控制律设计与仿真 66
3.3无穷维状态方法与Mittag-Leffler稳定性方法的比较 76
3.4本章小结 77
第4章 分数阶统一混沌系统的同步设计:滑模方法(Ⅰ) 78
4.1问题描述 78
4.2标称混沌系统之间的同步设计 80
4.3不确定混沌系统之间的同步 82
4.4数值仿真 86
4.5本章小结 109
第5章 分数阶统一混沌系统控制与同步:滑模方法(Ⅱ) 110
5.1分数阶统一混沌系统的镇定 110
5.2分数阶统一混沌系统的同步 112
5.3数值仿真 113
5.4本章小结 126
第6章 分数阶统一混沌系统控制与同步设计:主动控制方法 127
6.1分数阶统一混沌系统的控制 127
6.2分数阶统一混沌系统的同步 130
6.3数值模拟 132
6.4本章小结 144
第7章 分数阶严反馈系统的反步控制及同步设计 145
7.1问题描述 145
7.2基于反步法的分数阶Genesio-Tesi系统的控制设计 146
7.3基于反步法的分数阶Genesio-Tesi系统的同步设计 149
7.4数值模拟 151
7.5本章小结 165
第8章 分数阶伴随型系统的滑模控制设计 166
8.1问题描述 166
8.2控制律设计 167
8.3分数阶G-T系统与Arneodo系统的同步设计 170
8.4数值模拟 171
8.5本章小结 176
参考文献 177