第1章 工业现场网络通信技术的认知 1
1.1 现场总线技术概述 1
1.2 现场总线的通信基础 6
思考与练习 14
第2章 PROFIBUS现场总线通信系统的组建 15
2.1 PROFIBUS基础 15
2.2 PROFIBUS-DP系统 24
2.3 PROFIBUS-DP现场总线通信系统的组建 26
2.4 PROFIBUS系统的维护 50
思考与练习 52
第3章 CC-Link现场总线通信系统的组建 55
3.1 CC-Link基础 55
3.2 CC-Link系统结构 58
3.3 基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建 62
3.4 基于三菱Q系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建 94
思考与练习 124
第4章 Modbus现场总线通信系统的组建 125
4.1 Modbus概述 125
4.2 Modbus RTU通信 126
4.3 S7-200 PLC之间的Modbus现场总线通信系统的组建 130
思考与练习 139
第5章 DeviceNet工业现场网络通信系统的组建 141
5.1 DeviceNet概述 141
5.2 DeviceNet的主要技术特点 142
5.3 DeviceNet网络通信系统的组建 145
思考与练习 149
第6章 工业以太网网络系统的组建 151
6.1 工业以太网概述 151
6.2 基于西门子S7-300 PLC的SIMATIC NET工业以太网控制系统的组建 153
6.3 基于三菱FX系列PLC的工业以太网络系统的组建 172
思考与练习 180
参考文献 181