金奖 1
基于ROS驱控一体机器人关节组件的研究 2
银奖 5
基于声表面波和紫外光固化的微结构制造研究 6
一种可自动弹出机构的反镗刀设计 10
悬臂式薄壁结构冰固持加工方法研究 13
铜奖 17
基于CPAC锂电池高速切片系统设计 18
基于超声的螺栓连接结合面检测方法及系统 22
高速公路路锥自动收放装置设计与分析 26
三维复杂零件自动检测装置设计 29
基于四旋翼的风机叶片检测装置的研究 32
熔融沉积制造三维打印柔性支撑辅助平台设计及其工艺研究 34
煤矿提升机天轮车槽装置机械系统设计 37
直升机尾斜梁电动锁销机构设计 40
重型数控车床纵向进给系统齿轮齿条传动设计 43
航空发动机转子装配界面平面度测试系统研制 46
优秀奖 50
全方位移动家用擦窗机器人原型设计 51
硬岩隧道掘进机刀盘驱动系统设计 54
高分辨率两自由度对准用云台设计 58
真空断路器合闸弹跳机理分析与新操动机构设计 61
功能性微沟槽表面超精密切削研究 64
曲轴磨削定心夹具设计 69
家用厨余垃圾微生物处理机的研制 72
5吨叉车液力变速箱液压系统设计 77
兆瓦级风电增速器高功率密度设计与优化 80
管道超声内扫查检测机器车的开发 83
LP-P 320D-256-100 API抽油机总体设计 86
关节间隙误差对机器人执行臂末端运动的影响 90
立体车库AGV车辆搬运器设计与仿真 94
超车辅助警告灯脉冲热压铆接设备的结构设计 97
GMB 140-4型隔膜泵总体及隔膜腔总成设计 100
佳作奖 104
光幕式轴类零件尺寸参数检测仪设计 105
单张纸胶印机加装冷烫单元设计 108
CKG61100数控车床分离式主传动行星减速器设计 110
十柱塞对置式往复泵的结构设计及ADAMS仿真 115
CHX61200数控卧式车削中心大功率高速伸长铣头部件设计 118
票据印刷机自动下卷装置设计 123
FDM 3D打印机多材料自动更换系统研制 128
高强钢薄板弯曲测试装置设计 131
超声波纳米薄膜喷涂装置设计 135
钻井用井下可调变径稳定器 138
重型静压转台油垫支承特性分析及支承方式优化设计 141
2000kN八连杆机械压力机杆系优化设计 144
力矩电机直接驱动的砂轮架B轴回转机构设计 147
食品封口夹注塑模具设计 150
立体织物Z向钢针置换及纤维锁扣装置设计 154
Delta机器人机构的力位混合控制 157
深井式智能立体车库升降系统设计与仿真 161
基于RFID的MES系统的设计与开发 165
铝合金脉冲激光-MIG复合焊接熔滴过渡及工艺特性研究 169
汽车氧传感器组件压装及检测设备研制 172
低成本快速出线打草头机构 176
基于激光干涉仪的机床几何精度测量研究 179
基于Leap Motion的智能工具车系统设计与开发 182
船用起锚机液压马达测试平台设计 186
深井式立体智能车库梳叉式横移系统的设计与仿真 189
履轮式海参捕捞机器人的机械结构设计 192
采用TOF传感器连续自动对焦方法的研究与实现 196
多功能自移动智能维修机设计 199
新型压裂滑套开关工具设计与分析 201
铣磨回转工作台设计 204
φ 120冷喂料销钉式挤出机设计 210
立体车库新型搬运小车设计与仿真 212
LM25直线轴承保持架塑料注射模具设计 215
U形管热交换器结构设计 219
自动肉块穿串机系统设计及性能模拟 222
轴承环锻压机器人控制系统设计 225
汽车飞轮拉扭复合疲劳试验系统设计 228
CK250-3数控机床结构设计 231
自动液压绷网机设计 234
清尾纱装置的开发设计 238
多节18650锂电芯组合时的安全防护与散热结构的设计分析 240
汽车零部件装配快速夹取机构机械结构设计 245
轴承环锻压机器人控制系统软件设计 249
八开单张纸凹版打样机印刷单元设计 252
70mm厚叠层机织碳布缝纫机设计 255
大型矿井提升机承载实时在线智能监控系统设计 258
链轮双机器人协同焊接及视觉检测控制系统研制 262
高层玻璃清洗装置设计与分析 265
秸秆锅炉自动上料系统设计 269
锯铣复合电主轴单元设计 273
并联喷涂机器人设计与仿真 276
重型数控机床垫铁-基础结合部动力学建模及动态特性分析 279
一种新型水平井延伸工具设计 282
工艺品裱花数控加工系统设计研究 285
0.1 mm电火花微细孔加工送丝机构设计 287
某型货车轮辋疲劳可靠性试验方案设计 291
矿用多功能车辆快速换装机构设计 295
PER10000N·m电动执行机构的设计与研发 299
扁形茶振动式自动理条机设计开发 302
电动固定平台搬运车液压转向系统优化设计 305
打磨机器人本体与J6传动系统设计 308
搅拌摩擦焊接头析出相分析 312
基于Leap Motion的多功能体感遥控小车 316
基于Leap Motion的手感控制智能小车设计 321
内螺纹零件注塑模具设计 324
轴承环自动化锻造生产线送料系统设计 327
7475铝合金回填式搅拌摩擦点焊液化裂纹研究 330
矿井防跑车装置捕车机构设计 334
刀塔装配生产线 337
基于PHM的轴承全寿命周期健康管理技术的研究及软件开发 340
焊接玻璃瓶模具曲面弧线的回转装置设计 344
CX62后组合灯2热板焊接工装设计 346
附录一 大赛总结及小组总结 349
附录二 大赛章程 352
附录三 大赛情况简介 355
附录四 大赛打分依据 359
附录五 大赛获奖名单 360