第一章 电子技术基础 1
第一节 模拟电子电路 1
一、晶体管放大电路 1
二、正弦波振荡器 7
三、集成运算放大器 9
四、直流稳压电路 15
第二节 数字电子电路 17
一、逻辑函数的化简 18
二、集成逻辑门电路 20
三、组合逻辑电路 22
四、集成触发器 23
五、时序逻辑电路 24
六、数字显示电路 26
七、555集成定时器 28
八、A-D与D-A转换器 31
第三节 电力电子器件 38
一、电力晶体管 38
二、电力场效应晶体管 41
三、绝缘栅双极型晶体管 42
四、电力电子器件的选用和保护 44
第二章 电机 47
第一节 直流电机 47
一、直流电机的结构与工作原理 47
二、直流电机的电枢绕组 49
三、直流电机的电枢反应 51
四、直流电机的换向 52
五、直流电动机的基本特性 53
六、直流电动机的起动、制动及调速 56
第二节 交流电机 59
一、三相异步电动机的定子绕组及变极原理 59
二、三相异步电动机的基本特性 63
三、三相异步电动机的起动、制动及调速 67
第三节 测速发电机 68
一、交流测速发电机 69
二、直流测速发电机 71
第四节 旋转变压器 75
一、旋转变压器的结构与工作原理 75
二、正余弦旋转变压器的工作方式 77
三、线性旋转变压器 79
四、正余弦旋转变压器的技术指标 80
第五节 伺服电动机 81
一、交流伺服电动机 81
二、直流伺服电动机 85
第六节 步进电动机 88
一、反应式步进电动机的结构与工作原理 88
二、步进电动机的技术指标 92
第三章 晶闸管变流技术 95
第一节 可控整流电路 95
一、三相桥式全控整流电路 95
二、带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 101
第二节 斩波器与交流调压器 105
一、斩波器 105
二、交流调压电路 108
第三节 逆变电路 110
一、有源逆变电路 111
二、无源逆变电路 114
第四节 晶闸管中频电源装置及其调试 127
一、KGPS—100—1.0型晶闸管中频装置 127
二、KGPS—100—1.0型晶闸管中频装置的调试 134
第四章 自动控制系统的基本知识 136
第一节 自动控制系统的基本概念 136
一、自动控制理论简介 136
二、自动控制常用术语 137
三、自动控制系统的分类 137
四、开环和闭环控制系统 138
五、自动控制系统的组成 141
第二节 自动控制系统的性能要求与指标 142
一、自动控制系统的性能要求 142
二、自动控制系统的性能指标 143
第三节 自动控制的基本规律与调节器 147
一、比例控制与比例调节器 147
二、积分控制与积分调节器 150
三、比例积分控制与比例积分调节器 151
四、比例积分微分控制与比例积分微分调节器 153
五、调节器的应用 155
第五章 直流调速系统 160
第一节 电动机调速系统概述 160
第二节 有静差直流自动调速系统 162
一、转速负反馈有静差直流调速系统 162
二、电压负反馈直流调速系统 166
三、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统 167
四、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统 168
第三节 无静差直流自动调速系统 170
一、转速单闭环无静差直流调速系统 170
二、转速与电流双闭环直流自动调速系统 171
第四节 可逆直流调速系统 175
一、可逆调速系统的基本概念 175
二、α=β配合控制的有环流可逆调速系统 178
三、逻辑无环流可逆调速系统 181
第六章 交流调速系统与变频器应用技术 189
第一节 绕线转子异步电动机串级调速系统 189
一、串级调速原理 190
二、低同步晶闸管串级调速系统 192
第二节 三相交流异步电动机变频调速系统 195
一、变频调速的基本原理与基本控制方式 195
二、变频器的分类与特点 197
三、脉宽调制（PWM）型变频器 200
四、脉宽调制型变频调速系统简介 203
第三节 通用变频器应用技术 205
一、三菱FR-E740系列通用变频器简介 206
二、通用变频器的安装与接线 206
三、变频器的使用方法 208
四、通用变频器的使用注意事项 222
第七章 可编程序控制器技术 225
第一节 概述 225
一、PLC及其特点 225
二、PLC的基本结构 226
三、PLC的工作原理 228
四、PLC的编程语言 231
五、PLC的发展趋势 232
第二节 FX系列PLC简介 233
一、FX系列PLC的型号和基本技术性能 233
二、FX系列PLC内部的可编程元件 239
三、FX系列PLC的指令系统 245
第三节 PLC程序设计 258
一、PLC程序设计的基本规则 259
二、PLC程序设计的一般方法与步骤 260
三、基本环节的PLC程序设计举例 260
第四节 PLC综合应用 270
一、多种液体混合装置的PLC控制 270
二、交通信号灯的PLC控制 272
三、物料运送装置的PLC控制 275
四、机械手的PLC控制 279
第八章 机床数控技术 286
第一节 概述 286
一、数控技术与数控机床 286
二、数控机床的组成和工作原理 286
三、数控机床的分类 288
四、数控机床的有关功能规定 291
五、数控机床的特点及其发展趋势 294
第二节 插补原理 295
一、插补方法 295
二、直线插补 297
三、圆弧插补 300
第三节 数控机床的位置检测装置 303
一、概述 303
二、感应同步器 304
三、磁栅 305
四、光栅 308
五、旋转编码器 311
第四节 数控机床的伺服驱动系统 317
一、概述 317
二、步进电动机伺服驱动系统 317
三、交直流伺服电动机伺服驱动系统 322
第五节 经济型数控系统简介 325
一、概述 325
二、经济型数控系统的硬件结构 326
三、经济型数控系统的软件结构 334
试题库 336
一、判断题 试题（336）答案（425） 336
二、选择题 试题（357）答案（426） 357
三、计算题 试题（395）答案（428） 395
四、简答题 试题（403）答案（441） 403
五、读图与作图题 试题（406）答案（455） 406
考核试卷样例 411
参考文献 460