序 1
静力学引言 1
第一章 静力学的基本概念 受力图 3
1-1力的概念 3
1-2刚体的概念 4
1-3静力学公理 5
1-4约束与约束反力 10
1-5物体的受力分析 受力图 16
小结 20
思考题 21
习题 23
第二章 平面汇交力系 28
2-1工程中的平面汇交力系问题 28
2-2平面汇交力系合成的几何法 29
2-3平面汇交力系平衡的几何条件 30
2-4三力平衡汇交定理 33
2-5平面汇交力系合成的解析法 34
2-6平面汇交力系平衡方程及其应用 38
小结 43
思考题 44
习题 45
第三章 力矩 平面力偶系 51
3-1力对点之矩 51
3-2力偶与力偶矩 53
3-3力偶的等效 55
3-4平面力偶系的合成与平衡 57
小结 60
思考题 61
习题 62
第四章 平面一般力系 65
4-1工程中的平面一般力系问题 65
4-2力线平移定理 66
4-3平面一般力系向一点简化 主向量与主矩 68
4-4简化结果的分析 合力矩定理 70
4-5平面一般力系的平衡条件与平衡方程 72
4-6平面平行力系的平衡方程 77
4-7静定与静不定问题 82
4-8物体系的平衡 82
4-9桁架 89
小结 93
思考题 94
习题 96
第五章 摩擦 113
5-1工程中的摩擦问题 113
5-2滑动摩擦 114
5-3考虑摩擦时的平衡问题举例 116
5-4摩擦角与自锁现象 120
5-5滚动摩擦的概念 126
小结 129
思考题 130
习题 131
第六章 空间力系 重心 137
6-1工程中的空间力系问题 137
6-2力在空间坐标轴上的投影 138
6-3力对轴之矩 139
6-4空间力系的平衡方程 143
6-5重心的概念 151
6-6重心坐标公式 152
6-7物体重心的求法 155
小结 160
思考题 164
习题 164
习题答案 170
第二章 平面汇交力系 170
第三章 力矩 平面力偶系 171
第四章 平面一般力系 171
第五章 摩擦 174
第六章 空间力系 重心 175