第1章 概述 1
1.1 GPS 1
1.2 北斗卫星导航系统 6
1.3 GLONASS 9
1.4 Galileo系统 11
1.5 准天顶卫星导航系统 11
1.6 印度星座导航系统 12
第2章 时间系统与坐标系统 14
2.1 时间系统 14
2.2 坐标系统 20
2.3 GNSS时空系统 29
2.4 GNSS时空系统的转换 31
第3章 卫星运动与卫星位置计算 36
3.1 二体问题 36
3.2 开普勒定律 36
3.3 开普勒轨道参数 37
3.4 卫星的无摄运动 38
3.5 卫星的受摄运动 40
3.6 卫星位置计算 42
3.7 精密星历 50
3.8 国际GNSS监测评估系统 51
第4章 卫星信号 53
4.1 GPS信号 53
4.2 北斗卫星导航系统信号 62
4.3 GLONASS信号 65
4.4 Galileo信号 68
第5章 卫星测量误差源 72
5.1 卫星测量误差分类 72
5.2 与卫星有关的误差 73
5.3 与信号传播过程有关的误差 75
5.4 与接收机有关的误差 86
5.5 其他误差 88
第6章 单点定位 91
6.1 伪距单点定位 91
6.2 精密单点定位 97
第7章 基线向量解算 102
7.1 载波相位测量 102
7.2 差分观测值 109
7.3 基线解算双差数学模型 114
7.4 整周模糊度固定 115
第8章 基线向量网平差 123
8.1 网平差目的 123
8.2 网平差流程 124
8.3 网平差原理 125
8.4 GNSS数据处理软件 131
第9章 大地水准面精化及应用 143
9.1 大地水准面及高程系统 143
9.2 大地水准面精化 144
9.3 GNSS水准测量 145
9.4 GNSS高程异常拟合 146
9.5 高程异常拟合建模实例 148
第10章 卫星控制测量实施 151
10.1 基本概念 151
10.2 控制网图形设计 152
10.3 控制测量设计准备 156
10.4 质量控制指标 160
10.5 控制测量实施 163
10.6 控制测量数据处理实例 170
第11章 实时动态定位 174
11.1 RTK测量系统 174
11.2 动态相对定位原理 176
11.3 RTK测量作业规定 178
11.4 RTK地形测量案例 182
第12章 卫星导航增强技术 187
12.1 卫星增强系统的分类 187
12.2 差分GNSS技术 190
12.3 地基增强网络RTK技术 199
12.4 增强网络通信协议 212
第13章 导航定位技术 217
13.1 概述 217
13.2 GNSS导航定位技术 217
13.3 GNSS／INS组合导航定位技术 219
13.4 室内导航定位技术 230
13.5 导航系统完备性监测 235
第14章 GNSS在传统测绘中的应用 238
14.1 参考框架建设与维持 238
14.2 大地控制测量 239
14.3 工程测量 240
14.4 道路放样应用案例 242
第15章 GNSS在摄影测量中的应用 244
15.1 空中三角测量流程 244
15.2 空中三角测量像控点布设 245
15.3 GNSS像控点联测 247
15.4 GNSS辅助空中三角测量 248
15.5 无人机摄影测量案例 248
第16章 GNSS在矿山测量中的应用 250
16.1 矿山测绘基准建设 250
16.2 矿山卫星定位连续运行基准站系统应用案例 251
16.3 矿山开采沉陷监测应用案例 252
第17章 GNSS在地面移动测量系统中的应用 254
17.1 车载移动测量系统 254
17.2 无人驾驶测量系统 255
17.3 车载移动测量系统应用案例 256
第18章 GNSS在地质测量中的应用 259
18.1 地质测量 259
18.2 地质剖面测量案例 260
18.3 矿产勘查测量 261
18.4 勘探网布测应用案例 262
第19章 GNSS在变形监测中的应用 265
19.1 高层建筑物监测中的应用 265
19.2 大坝变形监测中的应用 265
19.3 滑坡监测中的应用 267
19.4 桥梁变形监测应用案例 268
第20章 GNSS在其他行业的应用 270
20.1 GNSS农业测绘应用 270
20.2 GNSS海洋测绘应用 271
20.3 GNSS交通运输应用 273
20.4 GNSS灾害救援应用 274
20.5 GNSS大气监测应用 276
20.6 GNSS-R技术及应用 278
20.7 GNSS地壳运动应用 282
20.8 GNSS精密授时应用 283
20.9 GNSS文化遗址测绘应用 284
20.10 GNSS现代军事应用 284
参考文献 286