第1章 开发利器：STM32库和MDK Kell 1
1.1学习启航：闪烁的跑马灯 1
1.1.1实验结果呈现 1
1.1.2实验分析 2
1.1.3配置GPIO引脚 5
1.1.4实验控制逻辑 6
1.2 STM32库结构和CMSIS标准 8
1.2.1 STM32库层次结构 9
1.2.2 CMSIS层次结构 9
1.2.3 STM32库结构中的文件关系 10
1.2.4 STM32库函数命名规则 13
1.2.5 STM32库常见的几个状态类型 13
1.3工程开发环境设置 14
1.3.1有关MDK 14
1.3.2使用MDK建立工程的步骤 15
第2章 STM32体系结构 25
2.1总线与通信接口 25
2.1.1总线组成 25
2.1.2重要的总线术语 26
2.2 STM32功能框架 27
2.2.1系统组成 27
2.2.2总线单元及挂接设备 28
2.3 STM32存储器映射 29
2.3.1独立编址 30
2.3.2统一编址（存储器映像编址） 31
2.3.3 CM3外设地址空间映射 32
2.3.4地址空间映射详解 34
2.4 STM32时钟结构 39
2.4.1 STM32F103ZET6的时钟树 39
2.4.2时钟树二级框架 40
2.4.3时钟启用过程 41
2.5系统时钟树与地址空间映射的关系 43
第3章 STM32系统自动过程分析 44
3.1 CM3的复位序列 44
3.1.1堆栈 45
3.1.2向量表 47
3.2 STM32启动代码分析 49
3.3 STM32系统时钟初始化 52
3.3.1时钟源的选择 52
3.3.2系统时钟设置 56
3.4程序运行环境初始化函数_main（） 60
3.4.1回顾编译和链接过程 60
3.4.2映像文件的组成 61
3.4.3映像的加载过程 63
3.4.4由MDK集成环境自动生成的分散加载文件 65
3.4.5_main（）函数的作用 66
第4章 通用SPIO操作 68
4.1实验结果预览：LED跑马灯 68
4.2 GPIO基本知识 68
4.2.1 GPIO分组管理及其引脚 69
4.2.2 GPIO工作模式及其配置 69
4.2.3 GPIO引脚的写入和读出 71
4.3实验代码解析 74
4.3.1实验现象原理分析 74
4.3.2源代码分析 78
4.4创建工程 81
4.4.1建立工程目录结构 81
4.4.2导入源代码文件 81
4.4.3编译执行 82
4.5编译调试 82
4.5.1调试方法 82
4.5.2栈和变量观察窗口 83
4.5.3运行程序并调试：一个函数一个断点 84
4.5.4运行程序并调试：多个函数多个断点 86
第5章 外部中断EXTI操作 90
5.1实验结果预览：LED跑马灯_中断控制 90
5.2异常与中断 91
5.2.1 Cortex-M3的异常向量 91
5.2.2异常向量表 92
5.3 NVIC与中断控制 93
5.3.1 NVIC简述 93
5.3.2 NVIC与外部中断 93
5.3.3 NVIC中断的优先级 94
5.3.4 NVIC初始化 95
5.4 EXTI基本知识 97
5.4.1 EXTI简介 97
5.4.2 EXTI控制器组成结构 97
5.4.3 GPIO引脚到EXTI_Line的映射 100
5.4.4 EXTI Line到NVIC的映射 102
5.5实验代码解析 103
5.5.1工程源码的逻辑结构 103
5.5.2实验代码软硬件原理 104
5.5.3实验代码分析 107
5.6创建工程 109
5.6.1建立工程目录结构 109
5.6.2导入源代码文件 109
5.6.3编译执行 110
5.7编译调试 111
5.7.1打开内存窗口 111
5.7.2设置断点 111
5.7.3运行程序并调试 112
第6章 USART接口 115
6.1实验结果预览 115
6.1.1实验准备工作 115
6.1.2实验现象描述 116
6.2 USART基本知识 117
6.2.1串行异步通信协议 117
6.2.2 USART与接口标准RS-232 118
6.3 STM32 USART结构 119
6.3.1 USART工作模式 119
6.3.2精简的USART结构 119
6.3.3 USART单字节收发过程 120
6.4 USART寄存器位功能定义 121
6.4.1状态寄存器（USART_SR） 121
6.4.2数据寄存器（USART DR） 122
6.4.3控制寄存器1 （USART CR1） 122
6.4.4控制寄存器2 （USART CR2） 123
6.4.5控制寄存器3 （USART CR3） 123
6.4.6分数波特率寄存器USART BRR 124
6.4.7 USART模块寄存器组 125
6.4.8 USART模块初始化函数 126
6.4.9 USART常用函数功能说明 127
6.5 USART实验代码分析 128
6.5.1实验电路（硬件连接关系） 128
6.5.2工程源代码文件层次结构 130
6.5.3应用层（主程序控制逻辑） 131
6.5.4用户驱动层 133
6.5.5函数printf（重定向） 135
6.6创建工程 135
6.6.1建立工程目录结构 135
6.6.2创建文件组和导入源文件 136
6.6.3编译执行 137
第7章 USART综合应用命令行外壳程序Shell 138
7.1实验结果预览 138
7.2基于USART的I/O函数 139
7.2.1字符及字符串获取函数：xgetc（）和xgets（） 139
7.2.2字符及字符串打印函数：xputc（）和xputs（） 141
7.3可变参数输出函数xprintf（） 142
7.3.1可变参数 142
7.3.2可变参数宏的使用与作用 143
7.3.3用可变参数宏实现自己的格式化输出函数xprintf（） 144
7.4 Shell外壳 145
7.4.1 Shell命令管理结构 146
7.4.2 Shell命令解析过程 147
7.4.3命令函数之参数解析 150
7.5建立工程，编译和运行 151
7.5.1创建和配置工程 151
7.5.2编译执行 153
第8章 I2C接口 154
8.1实验结果预览：轮询写入/读出EEPROM数据 154
8.2 I2C总线协议 155
8.2.1总线特点 155
8.2.2 I2C应用结构 155
8.2.3总线信号时序分析 156
8.3 STM32I2C模块 158
8.3.1 12C组成框图 158
8.3.2 I2C主模式工作流程 159
8.3.3 I2C中断及DMA请求 161
8.4 I2C EEPROM读写示例及分析 162
8.4.1示例电路连接 162
8.4.2 app.c文件中的main（）函数 163
8.4.3 eeprom.h文件 166
8.4.4 eeprom.c文件 167
8.4.5 shell.c文件 174
8.5建立工程，编译及运行 175
8.5.1创建和配置工程 175
8.5.2编译执行 176
第9章 DMA接口 177
9.1实验结果预览 177
9.2通用DMA的作用及特征 178
9.3 STM32 DMA基本知识 178
9.3.1 DMA与系统其他模块关系图 178
9.3.2 STM32 DMA组成 179
9.4实验示例分析 183
9.4.1 main.c文件中的main（）函数 184
9.4.2 USART1的初始化 184
9.4.3 DMA通道中断处理函数 189
9.4.4 sysTick中断处理函数 190
9.4.5 DMA通道配置的其他寄存器 191
9.4.6 DMA用户测试命令及其执行函数 192
9.5建立工程，编译和执行 193
9.5.1建立以下工程文件夹 194
9.5.2创建文件组和导入源文件 194
9.5.3编译运行 194
第10章 实时时钟RTC 195
10.1实验结果预览 195
10.2 STM32 RTC模块 196
10.2.1 STM32后备供电区域 196
10.2.2 RTC组成 199
10.3 RTC实验设计与源码分析 204
10.3.1硬件连接和GPIO资源 204
10.3.2实验源代码逻辑结构 204
10.3.3源代码分析 205
10.4建立工程，编译和执行 212
10.4.1建立以下工程文件夹 212
10.4.2创建文件组和导入源文件 212
104.3编译执行 213
第11章 系统定时器SysTick 214
11.1 SysTick简述 214
11.2 SysTick工作过程 214
11.3 SysTick寄存器位功能定义 215
11.3.1控制和状态寄存器：STK_CTRL 215
11.3.2重载寄存器：STK_LOAD 216
11.3.3当前计数值寄存器：STK_VAL 217
11.3.4校正寄存器：STK_CALIB 217
11.3.5 SysTick模块寄存器组 217
11.3.6配置SysTick定时器 218
11.4基于SysTick的延时函数代码分析 220
11.4.1实现原理 220
11.4.2实现代码分析 220
11.4.3基于SysTick延时的LED闪烁命令 223
11.5建立工程，编译和执行 224
11.5.1建立以下工程文件夹 224
11.5.2创建文件组和导入源文件 224
11.53编译运行 226
第12章 SPI接口 227
12.1实验现象预览：轮询写入/读出SPI Flash数据 227
12.2 SPI总线协议 228
12.2.1总线信号及其应用结构 228
12.2.2 SPI内部结构与工作原理 229
12.3 STM32 SPI模块 231
12.3.1 SPI组成框图 231
12.3.2 STM32 SPI主模式数据收发过程 232
12.3.3 SPI中断及DMA请求 234
12.4 W25QI28FV规格说明 234
12.4.1 W25QI28FV状态和控制管理 235
12.4.2 W25Ql28FV常用指令 236
12.5程序入口与SPI初始化代码 237
12.5.1实验硬件资源 237
12.5.2工程入口文件main.c 238
12.5.3 spiash.c文件中的spiFlash Init（）函数 239
12.6 SPI Flash测试代码分析 243
12.6.1 spiflash.c文件中的SPI Flash测试函数spiTest（） 244
12.6.2 SPI Flash ID读取函数sFLASH readID（） 245
12.6.3扇区擦除函数sFLASH_eraseSector（） 246
12.6.4 Flash页写函数sFLASH writePage（） 246
12.6.5 Flash读函数sFLASH_readBuffer（） 247
12.6.6 Flash字节发送函数sFLASH SendByte（） 248
12.7向Shell添加SPI测试指令spitest 249
12.8建立工程，编译和执行 250
12.8.1建立以下工程文件夹 250
12.8.2创建文件组和导入源文件 250
12.8.3编译运行 252
第13章 网络接口：以太网 253
13.1网络体系结构简介 253
13.1.1三种网络模型 253
13.1.2以太网标准（Ethernet） 256
13.2 ENC28J60知识 257
13.2.1 ENC28J60概述 257
13.2.2控制寄存器 259
13.2.3以太网缓冲器 260
13.2.4 PHY寄存器 261
13.2.5 ENC28J60 SPI指令集 261
13.2.6 ENC28J60初始化 263
13.2.7使用ENC28J60收发数据 268
13.2.8 ENC28J60驱动代码总结 272
13.3 uIP协议栈简介 274
13.3.1 uIP特性 274
13.3.2 uIP应用接口 275
13.3.3 uIP的初始化及配置函数 277
13.3.4 uIP的主程序循环 277
13.4 uIP移植分析 279
13.4.1下载uIP 1.0版源码文件 279
13.4.2理解两个中间层文件与应用层和协议层之间的关系 280
13.4.3添加UIP协议栈后的工程文件组 285
第14章 综合示例：基于uIP的Telnet服务 286
14.1实验现象预览 286
14.2 Telnet远程登录协议 287
14.2.1 Telnet概述 287
14.2.2 Telnet协议主要技术 288
14.2.3 Telnet命令 288
14.3 Telnetd服务框架及实现 290
14.3.1本实验Telnetd服务框架 290
14.3.2 Telnetd服务框架的实现 291
14.4上层应用与UIP协议的接口：telnetd_appcall（） 304
14.5建立工程，编译和运行 309
14.5.1创建和配置工程 309
14.5.2编译执行 311
第15章 SDIO总线协议与SD卡操作 312
15.1 SD卡简介 312
15.1.1 SD卡家族 312
15.1.2 SD卡引脚功能定义 313
15.1.3 SD卡内部组成 314
15.1.4 SD卡容量规格 315
15.1.5 SDIO接口规范和总线应用拓扑 315
15.2 SD协议 316
15.2.1工作模式与状态 316
15.2.2命令和响应格式 316
15.2.3卡识别模式 317
15.2.4数据传输模式 320
15.3 STM32 SDIO控制器 322
15.3.1控制器总体结构描述 322
15.3.2 SDIO适配器模块 323
15.3.3 SDIO AHB接口 325
15.4工程入口及配置 326
15.4.1实验硬件资源 326
15.4.2工程入口文件main.c 327
15.5 SDIO初始化 328
15.5.1 SD卡上电初始化函数SD_PowerON（） 330
15.5.2 SD卡规格信息获取函数SD_InitializeCards（） 336
15.6 SDIO卡测试代码分析 339
15.6.1块擦除 340
15.6.2多块写 342
15.6.3多块读 345
15.7建立工程，编译和运行 348
15.7.1建立以下工程文件夹 348
15.7.2创建文件组和导入源文件 348
15.73编译执行 349
第16章 移植文件系统FatFs 350
16.1实验现象预览：基于Shell的文件系统命令 350
16.2 FatFs文件系统 351
16.2.1 FatFs特点 351
16.2.2 FatFs在设备系统中的层次与接口 351
16.3移植FatFs文件系统 352
16.3.1 FatFs源代码结构 352
16.3.2基于FatFs应用的常用数据类型说明 353
16.3.3 FatFs的移植 355
16.4 FatFs文件系统应用示例分析 357
16.4.1工程源代码逻辑 357
16.4.2工程源代码分析 358
16.5建立工程，编译和运行 363
16.5.1创建和配置工程 363
16.5.2编译执行 364
第17章 无线接入： Wi-Fi模块ESP8268应用 365
17.1无线技术标准：IEEE 802.11 365
17.1.1 IEEE 802.11简介 365
17.1.2无线局域网的组网拓扑 366
17.1.3无线接入过程的三个阶段 367
17.2 ESP-WROOM-02模组 368
17.2.1 ESP-WROOM-02性能参数 368
17.2.2 ESP-WROOM-02与主机系统的电路连接 369
17.3 ESP-WROOM-02指令集 370
17.3.1 ESP8266 AT常用指令 370
17.3.2使用ESP-WROOM-02进行真实通信 373
17.4封装ESP-WROOM-02的配置函数 375
17.4.1 ESP-WROOM-02的初始化函数 375
17.4.2 ESP-WROOM-02的配置函数 377
17.4.3优化USART接收缓存的数据结构 379
17.4.4 ESP-WROOM-02的Shell操作命令 381
17.5建立工程，编译和运行 384
17.5.1工程程序文件 384
17.5.2创建和配置工程 384
17.5.3编译执行 385
第18章 移植цC/OS-Ⅲ操作系统 387
18.1 цC/OS-Ⅲ基础 387
18.1.1 цC/OS-Ⅲ简介 387
18.1.2 цC/OS-Ⅲ内核组成架构 388
18.2 цC/OS-Ⅲ任务基础 390
18.2.1任务状态 390
18.2.2任务控制块和就绪任务表 391
18.2.3创建任务 391
18.2.4任务同步与通信 393
18.3 цC/OS-Ⅲ的信号量 393
18.3.1信号量分类及其应用 393
18.3.2信号量工作方式 394
18.3.3信号量应用操作步骤 396
18.4 цC/OS-Ⅲ的消息队列 396
18.4.1消息队列工作模型 397
18.4.2消息队列应用操作步骤 397
18.5 цC/OS-Ⅲ的事件标志组 398
18.5.1事件标志组工作模型 398
18.5.2事件标志组应用操作步骤 399
18.6信号量、消息队列和事件标志组综合示例 399
18.6.1综合示例任务关系图 400
18.6.2任务代码头文件task.h 400
18.6.3任务代码C文件task.c 402
18.6.4中断异常处理文件stm32f10x_it.c 409
18.7 цC/OS-Ⅲ移植 410
18.7.1 цC/OS-Ⅲ源码组织架构 410
18.7.2简化цC/OS-Ⅲ源码组织架构 411
18.7.3建立基于цC/OS-Ⅲ的工程 412
18.7.4 цC/OS-Ⅲ综合示例运行效果 414
第19章 基于цC/OS-Ⅲ的信息系统 415
19.1系统功能描述 415
19.1.1系统任务划分 415
19.1.2系统实际运行效果 415
19.2系统任务设计分析 417
19.2.1 Shell任务 417
19.2.2 LED灯闪烁任务 420
19.2.3事件监测任务 420
19.2.4系统统计任务 422
19.2.5无线通信处理任务 425
19.3工程源代码（文件）整合 428
19.3.1主文件main.c 428
19.3.2任务头文件task.h 428
19.3.3 includes.h文件 429
19.3.4任务实现文件task.c 430
19.4建立工程，编译和运行 430
19.4.1建立工程源代码结构 430
19.4.2建立文件组，导入源文件 430
19.4.3编译执行 431
参考文献 432