项目1 PLC的基本知识 1
1.1 项目训练 1
1.1.1 任务1 PLC控制四条彩灯显示 1
1.1.2 任务2 PLC控制灯的闪亮 2
1.2 知识链接 7
1.2.1 PLC的定义、特点及发展方向 7
1.2.2 PLC的分类及应用领域 9
1.2.3 PLC的组成及工作原理 10
1.2.4 PLC编程语言 15
1.2.5 S7-200系列PLC外围电路 19
1.2.6 STEP7-Micro/WIN编程软件使用 21
1.2.7 S7-200系列PLC的内存结构及寻址 30
思考与练习 37
项目2 典型电气控制电路及车床电气控制电路的PLC改造 38
2.1 项目训练 38
2.1.1 任务1 电动机单向起动、停止电气控制电路的PLC改造 38
2.1.2 任务2 两地控制电动机运行电路的PLC改造 39
2.1.3 任务3 电动机正反转控制的PLC改造 41
2.1.4 任务4 电动机自动往返循环控制的PLC改造 45
2.1.5 任务5 电动机定子串电阻减压起动电路的PLC改造 48
2.1.6 任务6 电动机？-△起动控制电路的PLC改造 50
2.1.7 任务7 C620型车床电气控制电路的PLC改造 53
2.1.8 任务8 C6140型车床电气控制电路的PLC改造 55
2.2 知识链接 57
2.2.1 位逻辑指令 57
2.2.2 定时器指令 68
2.2.3 计数器指令 74
思考与练习 77
项目3 专用设备控制装置的PLC控制 78
3.1 项目训练 78
3.1.1 任务1 机械手的PLC控制 78
3.1.2 任务2 两种液体混合模拟系统的PLC控制 83
3.1.3 任务3 装配流水线系统的PLC控制 86
3.1.4 任务4 四节传送带装置的PLC控制 91
3.1.5 任务5 某专用加工装置的PLC控制 95
3.1.6 任务6 某设备中二次压力控制回路的PLC控制 98
3.1.7 任务7 某系统气缸缓冲回路的PLC控制 100
3.1.8 任务8 某液压系统中单缸连续自动往返回路的PLC控制 101
3.1.9 任务9 某液压系统中的速度换接回路的PLC控制 103
3.2 知识链接 105
3.2.1 顺序控制指令 105
3.2.2 顺序控制的状态转移图类型 106
3.2.3 起保停方式的顺序控制 113
3.2.4 转换中心方式的顺序控制 115
思考与练习 116
项目4 灯光显示系统的PLC控制 118
4.1 项目训练 118
4.1.1 任务1 音乐喷泉的PLC控制 118
4.1.2 任务2 十字路口交通灯的PLC控制 120
4.1.3 任务3 流水灯的PLC控制 122
4.1.4 任务4 LED数码管显示的PLC控制 124
4.1.5 任务5 某抢答比赛抢答器系统显示的PLC控制 126
4.2 知识链接及知识拓展 129
4.2.1 位移位寄存器指令 129
4.2.2 数据传送指令 133
4.2.3 数据比较指令 135
4.2.4 数据移位指令 138
4.2.5 算术运算指令 139
4.2.6 子程序指令 145
思考与练习 148
项目5 PLC、变频器对电动机的控制 149
5.1 项目训练 149
5.1.1 任务1 电动机的起停、正反转控制 149
5.1.2 任务2 基于PLC数字量方式的变频器多段速控制 150
5.1.3 任务3 变频器无级调速的PLC控制 153
5.1.4 任务4 电动机转速测量的PLC控制 154
5.2 知识链接 156
5.2.1 西门子MM420系列变频器 156
5.2.2 模拟量数据处理 162
5.2.3 模拟量PID调节 165
5.2.4 高速处理功能 168
5.2.5 中断处理功能 172
思考与练习 177
参考文献 178