主要符号表 1
绪论 1
0.1 研究对象与内容 1
0.2 研究方法与学习目的 1
第一篇 静力学 3
第1章 静力学基础 3
1.1 静力学基本概念 3
1.2 静力学基本原理 6
1.3 约束与约束反力 9
1.4 受力分析与受力图 13
1.5 力矩与力偶 15
小结 21
思考题 22
习题 23
第2章 力系的简化 27
2.1 力系的主矢和主矩 27
2.2 力系的简化 29
2.3 平行力系的中心和物体的重心 35
小结 38
思考题 39
习题 41
第3章 力系的平衡 45
3.1 力系的平衡条件与平衡方程 45
3.2 物系的平衡 49
3.3 平面桁架的平衡 53
3.4 考虑摩擦时的平衡 56
3.5 静力学综合应用 63
小结 68
思考题 69
习题 72
第二篇 运动学 78
第4章 运动学基础 78
4.1 点的运动 78
4.2 刚体的平动 86
4.3 刚体的定轴转动 88
小结 93
思考题 94
习题 96
第5章 点的合成运动 100
5.1 点的合成运动的基本概念 100
5.2 点的速度合成定理 101
5.3 点的加速度合成定理 105
小结 111
思考题 112
习题 113
第6章 刚体的平面运动 116
6.1 刚体平面运动的简化和分解 116
6.2 平面图形上各点的速度分析 117
6.3 平面图形上各点的加速度分析 125
6.4 运动学综合应用 128
小结 131
思考题 131
习题 133
第三篇 动力学 137
第7章 动力学基础 137
7.1 动力学基本定律 137
7.2 运动微分方程 139
7.3 质点动力学的两类基本问题 140
小结 141
思考题 142
习题 143
第8章 动量定理 145
8.1 动量与冲量 145
8.2 动量定理与动量守恒定律 147
8.3 质心运动定理 149
8.4 动量定理的应用 151
小结 154
思考题 155
习题 156
第9章 动量矩定理 160
9.1 动量矩与转动惯量 160
9.2 动量矩定理与动量矩守恒定律 164
9.3 动量矩定理的应用 170
小结 172
思考题 173
习题 175
第10章 动能定理 178
10.1 力的功和动能 178
10.2 动能定理 184
10.3 机械能守恒定律 190
10.4 动能定理的应用 193
10.5 动力学综合应用 195
小结 201
思考题 202
习题 203
第四篇 高等动力学基础第11章 达朗伯原理 207
11.1 惯性力 207
11.2 达朗伯原理 208
11.3 惯性力系的简化 210
11.4 达朗伯原理的应用 214
小结 221
思考题 221
习题 223
第12章 虚位移原理 229
12.1 虚位移和虚功 229
12.2 虚位移原理 233
12.3 虚位移原理的应用 239
小结 242
思考题 244
习题 246
第13章 机械振动基础 252
13.1 机械振动及其描述 252
13.2 单自由度系统振动 256
13.3 两自由度系统振动 273
13.4 机械振动在工程中的应用 277
小结 291
思考题 292
习题 294
参考文献 299