第1章 MPC5500系列简介 1
第2章 Power架构的e200z6处理器 7
2.1 Power架构的e200z6处理器介绍 7
2.2 编程模型 8
2.3 用户模式下的寄存器 9
2.4 用户模式下的特殊寄存器 10
2.5 管理员模式下的寄存器 11
2.6 指令集 13
2.7 存储器同步指令 17
2.8 控制指令 18
2.9 比较指令 18
2.10 跳转指令 19
2.11 Isel指令 20
第3章 SIMD、分数和DSP 21
3.1 信号处理引擎SPE的指令 21
3.2 SIMD 21
3.3 分数运算 28
3.4 数字信号处理器DSP 30
第4章 浮点数 34
4.1 介绍 34
4.2 MPC5554/5553的浮点数单元 36
4.3 MPC5554/5553的浮点数异常 39
4.4 浮点处理示例代码 42
第5章 内存管理单元（MMU） 47
5.1 内存管理单元简介 47
5.2 MPC5554/5553 MMU的实现 48
5.3 MMU属性 49
5.4 配置MMU 54
5.5 MMU异常处理 55
5.6 MAS寄存器 56
5.7 外部调试对MMU的影响 57
第6章 系统缓存 58
6.1 缓存介绍 58
6.2 缓存结构 59
6.3 使用缓存作为系统RAM 61
第7章 异常与中断 65
7.1 异常与中断的介绍 65
7.2 中断处理 65
7.3 固定时间间隔中断（FIT） 70
7.4 看门狗 72
第8章 中断控制器 75
8.1 简介 75
8.2 中断控制器工作模式 76
第9章 系统配置 82
9.1 MPC5554/5553硬件和软件初始化简介 82
9.2 引导程序运行模式 84
9.3 PLL运行模式 90
9.4 审查模式及其对BAM的影响 91
9.5 应用代码初始化 93
第10章 外部总线接口 101
10.1 简介 101
10.2 总线接口信号说明 102
10.3 用EBI接异步存储器 109
10.4 对多主机的支持 111
第11章 增强型存储器直接访问控制器 114
11.1 增强型存储器直接访问（eDMA）控制器简介 114
11.2 eDMA架构 114
11.3 通道架构 115
11.4 组和通道优先级 122
11.5 通道抢占（preemption） 122
11.6 出错信号 123
11.7 eDMA通道分配 124
11.8 eDMA配置顺序 125
11.9 应用实例 126
第12章 串行／解串外围设备接口（DSPI） 132
12.1 串行设备接口 132
12.2 DSPI的架构与配置 133
12.3 串行外设接口（SPI）配置 134
12.4 串行解串接口（DSI）配置 143
12.5 组合串行接口（CSI）配置 146
12.6 使用DSPI传输与接收数据的编程方法 146
12.7 利用DSPI支持DMA传输的特性创建队列 146
12.8 DSPI与eDMA的连接 147
12.9 DSPI初始化例子 147
第13章 增强型串行通信接口（eSCI） 149
13.1 增强型串行通信接口介绍 149
13.2 eSCI构架 149
13.3 发送操作 150
13.4 接收操作 151
13.5 单线操作 153
13.6 多点传输模式 153
13.7 中断 154
13.8 eSCI接收与发送配置 155
13.9 LIN介绍 156
第14章 局域网控制总线（FlexCAN） 163
14.1 局域网控制总线介绍 163
14.2 CAN信息协议 163
14.3 FlexCAN构架 167
14.4 信息缓存结构 167
14.5 FlexCAN时钟源 169
14.6 信息过滤 171
14.7 CAN模式 171
14.8 FlexCAN发送程序 172
14.9 FlexCAN接收程序 173
第15章 增强型队列式模数转换器（eQADC） 176
15.1 模数转换器介绍 176
15.2 eQADC架构 176
15.3 利用eQADC支持DMA的特性创建转换队列 178
15.4 eQADC与eDMA的连接与优先级 179
15.5 eQADC预备、触发、暂停与停止 180
15.6 命令模式以及eQADC队列的结构 183
15.7 ADC内部寄存器的读写 185
15.8 eQADC的电气特性 186
15.9 使用外部多路复用器扩展ADC通道数量 187
15.10 集成ADC校正——ADC转换结果的标准化 187
第16章 增强型I/O模块和定时器系统 190
16.1 定时器系统介绍 190
16.2 eMIOS架构 190
16.3 标准规格的通道架构 191
16.4 标准规格通道模式 194
16.5 eMIOS全局配置 201
16.6 标准规格通道配置 202
第17章 增强型定时处理单元（eTPU） 207
17.1 eTPU简介 207
17.2 eTPU架构 207
17.3 标准功能集 208
17.4 用户自定义功能 209
17.5 通道结构 210
17.6 主机接口 212
17.7 时基TCR1和TCR2计数时钟 214
17.8 I/O通道的控制和状态 216
17.9 角度模式 219
17.10 共享定时／转角计数总线STAC总线 220
17.11 eTPU初始化流程 221
17.12 eTPU练习 222
第18章 片内存储器和接口 226
18.1 简介 226
18.2 内部存储器 229
18.3 FLASH存储器 230
18.4 静态RAM存储器 238
第19章 快速以太网控制器（FEC） 239
19.1 快速以太网控制器简介 239
19.2 快速以太网控制器的结构 241
19.3 快速以太网控制器功能 242
19.4 快速以太网控制器初始化例程 247
第20章 调试、片上仿真端口和Nexus软件 253
第21章 供电 264
21.1 供电需求 264
21.2 电源复位 264
21.3 电压调节控制器 265
21.4 供电顺序 266
21.5 供电分段描述 267
21.6 电源功耗 268
21.7 电源设计需要考虑的内容 268
附录A 引脚分配图 269
附录B 引脚功能和定义 271
附录C e200z6处理器指令集 286
附录D SPE指令 292
附录E 参考资料清单 305
附录F 示例软件使用说明 306