1 绪论 1
1.1 结构和结构的分类 1
1.2 结构力学的研究对象和任务 4
1.2.1 研究对象和任务 4
1.2.2 结构力学在结构设计中的地位 5
1.3 结构的计算简图 5
1.3.1 结构的简化及简化原则 5
1.3.2 结构的简化内容 5
1.3.3 结构的计算简图示例 10
1.4 平面杆件结构分类 12
1.5 荷载分类 15
1.6 结构力学与其他课程的关系及学习方法 16
思考题 17
习题 17
2 结构的几何组成分析 19
2.1 几何组成分析概述 19
2.2 几何组成分析的几个概念 20
2.2.1 自由体和自由度 20
2.2.2 约束 20
2.2.3 平面杆件体系的计算自由度 23
2.3 平面几何不变体系的组成规则 24
2.3.1 二元体规则 24
2.3.2 二刚片规则 24
2.3.3 三刚片规则 25
2.4 瞬变体系 25
2.5 几何组成分析的步骤和示例 27
2.5.1 几何组成分析的步骤 27
2.5.2 几何组成分析示例 28
2.6 静定结构和超静定结构 30
思考题 32
习题 32
第1篇 静定结构 37
3 静定结构受力分析 37
3.1 静定结构受力分析概述 37
3.2 静定梁受力分析 38
3.2.1 简支梁内力分析回顾 38
3.2.2 多跨静定梁受力分析 44
3.3 静定平面刚架受力分析 48
3.3.1 刚架的特点和类型 48
3.3.2 刚架受力分析 48
3.4 三铰拱受力分析 56
3.4.1 三铰拱的几何组成和类型 56
3.4.2 三铰拱的支座反力和内力 56
3.4.3 三铰拱的合理拱轴线 60
3.5 静定平面桁架受力分析 63
3.5.1 桁架的特点和组成 63
3.5.2 静定桁架的几何组成分类 64
3.5.3 静定桁架的内力计算 64
3.6 组合结构受力分析 72
3.6.1 组合结构的特点 72
3.6.2 组合结构受力分析 72
3.7 静定结构受力分析总述 78
3.7.1 基本分析方法 78
3.7.2 静定结构的基本性质 81
3.7.3 常用静定结构的受力特点 83
思考题 85
习题 86
4 虚功原理和结构的位移计算 90
4.1 位移计算概述 90
4.2 刚体虚功原理及应用 90
4.2.1 刚体虚功原理 90
4.2.2 刚体虚功原理的应用 91
4.3 变形体虚功原理及其应用 96
4.3.1 变形体虚功原理 96
4.3.2 变形体虚功原理的应用 97
4.4 荷载作用下静定结构的位移计算 98
4.4.1 荷载作用下位移计算的一般公式及计算步骤 98
4.4.2 各类结构位移计算的简化计算公式 99
4.4.3 荷载作用下的位移计算示例 99
4.5 图乘法计算位移 104
4.5.1 图乘公式及应用条件 104
4.5.2 常用内力图的面积公式和形心位置 105
4.5.3 复杂内力图形的分段、分解和叠加 105
4.5.4 图乘法计算位移举例 108
4.6 静定结构由于支座移动引起的位移计算 111
4.7 静定结构由于温度改变及制造误差引起的位移计算 113
4.7.1 温度变化的位移计算 113
4.7.2 制造误差引起的位移计算 114
4.8 互等定理 115
4.8.1 虚功互等定理 115
4.8.2 位移互等定理 117
4.8.3 反力互等定理 117
4.8.4 反力位移互等定理 118
思考题 119
习题 120
第2篇 超静定结构 127
5 力法 127
5.1 超静定结构的概念和超静定次数的确定 127
5.1.1 超静定结构的概念 127
5.1.2 超静定次数的确定 128
5.2 力法原理和力法方程 130
5.2.1 力法原理 130
5.2.2 力法方程 132
5.3 力法计算超静定结构示例 134
5.3.1 超静定梁 135
5.3.2 超静定刚架 138
5.3.3 超静定桁架 139
5.3.4 超静定组合结构 140
5.3.5 铰结排架 142
5.4 对称结构的计算 144
5.4.1 结构的对称性 144
5.4.2 荷载的对称性 145
5.4.3 对称结构承受一般荷载作用 145
5.4.4 半结构法 148
5.5 超静定拱 152
5.6 温度改变和支座移动时超静定结构的计算 156
5.6.1 温度改变时超静定结构的计算 156
5.6.2 支座移动时超静定结构的计算 157
5.7 超静定结构的位移计算 158
5.8 超静定结构的内力图的校核 161
5.8.1 平衡条件的校核 161
5.8.2 位移条件的校核 162
思考题 164
习题 165
6 位移法 170
6.1 位移法基本原理 170
6.2 等截面直杆的转角位移方程 173
6.2.1 杆端内力的正负号规定 173
6.2.2 等截面直杆的形常数 173
6.2.3 等截面直杆的载常数 174
6.2.4 等截面直杆的转角位移方程 174
6.3 位移法基本未知量的确定 179
6.3.1 结点角位移的确定 179
6.3.2 结点线位移的确定 179
6.4 位移法典型方程 180
6.4.1 位移法基本结构 180
6.4.2 位移法典型方程 180
6.5 位移法计算示例 184
6.5.1 连续梁 184
6.5.2 无侧移刚架 186
6.5.3 有侧移刚架 187
6.5.4 排架 189
6.6 位移法中对称性的利用 190
6.7 用位移法计算支座移动和温度改变引起的内力 191
6.7.1 支座移动时的计算 191
6.7.2 温度改变时的计算 192
6.8 直接按平衡条件建立位移法方程 194
思考题 197
习题 197
7 渐近法和近似法 201
7.1 渐近法和近似法概述 201
7.2 力矩分配法 201
7.2.1 力矩分配法的基本概念 201
7.2.2 单结点结构的力矩分配法 204
7.2.3 多结点结构的力矩分配法 209
7.3 对称结构的分析 215
7.4 剪力静定刚架的力矩分配法 218
7.4.1 剪力静定刚架和剪力静定分配法 218
7.4.2 剪力静定杆件的固端弯矩 218
7.4.3 剪力静定杆件的转动刚度和传递系数 220
7.4.4 剪力静定分配法计算示例 221
7.5 剪力分配法 224
7.5.1 剪力分配法基本概念 224
7.5.2 剪力分配法计算示例 226
7.6 力矩分配法与位移法联合应用 230
7.7 超静定结构分析总述 233
7.7.1 超静定结构基本解法比较和选用 233
7.7.2 超静定结构基本解法的延伸 233
7.7.3 超静定结构概念方法分析初步 240
7.7.4 超静定结构的基本特性 242
思考题 246
习题 246
第3篇 结构力学专题 253
8 结构在移动荷载作用下的计算 253
8.1 移动荷载与影响线的基本概念 253
8.2 静力法作静定梁影响线 254
8.2.1 简支梁影响线 254
8.2.2 静定多跨梁影响线 256
8.2.3 间接荷载作用时的影响线 257
8.3 静力法作静定桁架影响线 259
8.3.1 截面法 260
8.3.2 结点法 262
8.4 机动法作静定梁的影响线 264
8.4.1 机动法作影响线的力学原理——刚体虚位移原理 264
8.4.2 机动法作静定梁的影响线 265
8.5 机动法作连续梁的影响线 267
8.5.1 机动法作连续梁影响线的力学原理 267
8.5.2 机动法作连续梁影响线示例 268
8.6 影响线的应用 271
8.6.1 静定梁影响线的应用 271
8.6.2 连续梁影响线的应用 278
8.7 简支梁的内力包络图和绝对最大弯矩 279
8.7.1 简支梁的内力包络图 279
8.7.2 简支梁的绝对最大弯矩 279
8.8 连续梁内力包络图 282
8.8.1 连续梁弯矩包络图 282
8.8.2 连续梁剪力包络图 282
思考题 285
习题 285
9 矩阵位移法 289
9.1 矩阵位移法概述 289
9.2 结构的离散化及单元杆端位移与杆端力 290
9.2.1 结构离散化和编码 290
9.2.2 单元杆端位移与杆端力 290
9.3 局部坐标系中的单元刚度矩阵 295
9.3.1 平面刚架单元 295
9.3.2 特殊单元 297
9.4 整体坐标系中的单元刚度矩阵 298
9.4.1 平面刚架单元 298
9.4.2 特殊单元 299
9.5 单元刚度矩阵的性质 300
9.6 连续梁的整体刚度矩阵 300
9.6.1 编码和定位向量 300
9.6.2 连续梁的整体刚度矩阵 302
9.6.3 支承条件的处理（后处理法） 305
9.6.4 非结点荷载的处理 306
9.6.5 杆端弯矩的计算 307
9.6.6 矩阵位移法计算连续梁步骤和示例 307
9.7 平面刚架的整体刚度矩阵 311
9.7.1 结点位移分量统一编码（总码） 311
9.7.2 单元定位向量 312
9.7.3 整体刚度矩阵集成 313
9.8 组合结构的整体刚度矩阵 315
9.9 等效结点荷载 319
9.10 结构的内力计算 324
9.10.1 平面刚架的内力计算 324
9.10.2 平面刚架内力计算的步骤和示例 324
9.11 忽略轴向变形时的矩形刚架的整体分析 335
9.12 桁架的整体分析 340
9.13 支座移动的处理 345
9.14 连续梁VisualBasic源程序及算例 348
9.14.1 连续梁VisualBasic源程序 348
9.14.2 连续梁VisualBasic程序算例 362
9.15 求整体刚度矩阵系数和等效结点荷载分量的快速方法 362
思考题 365
习题 365
10 结构的动力分析 369
10.1 结构动力分析的基本概念 369
10.1.1 结构动力分析特点 369
10.1.2 动力荷载的分类 369
10.1.3 动力自由度 370
10.2 单自由度体系的自由振动 372
10.2.1 自由振动微分方程的建立 372
10.2.2 自由振动微分方程的解 373
10.2.3 结构的自振周期 374
10.3 单自由度体系的强迫振动 376
10.3.1 单自由度体系的强迫振动微分方程 376
10.3.2 简谐荷载 377
10.3.3 瞬时冲击荷载 380
10.3.4 一般动力荷载 381
10.4 阻尼对振动的影响 384
10.4.1 有阻尼自由振动 384
10.4.2 有阻尼强迫振动 386
10.5 多自由度体系的自由振动 389
10.5.1 刚度法 389
10.5.2 柔度法 396
10.5.3 刚度法与柔度法的比较及适用性 401
10.6 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 402
10.6.1 主振型的正交性 402
10.6.2 主振型矩阵 405
10.7 多自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动 406
10.7.1 柔度法 406
10.7.2 刚度法 407
10.8 多自由度体系在任意荷载作用下的强迫振动——振型分解法 411
思考题 414
习题 416
11 结构的稳定分析 420
11.1 结构稳定的基本概念 420
11.1.1 分支点失稳 420
11.1.2 极值点失稳 422
11.2 稳定分析方法及两类稳定问题的分析 422
11.2.1 静力法和能量法 423
11.2.2 单自由度体系的分支点失稳分析 425
11.2.3 单自由度体系的极值点失稳分析 426
11.3 有限自由度体系的稳定分析 427
11.4 无限自由度体系的稳定分析计算——静力法 432
11.4.1 等截面压杆 433
11.4.2 变截面压杆 433
11.4.3 弹性支撑压杆 434
11.5 无限自由度体系的稳定分析计算——能量法 437
11.6 组合压杆的稳定分析 441
11.6.1 剪切变形对临界荷载的影响 441
11.6.2 缀条式组合压杆的稳定 442
11.6.3 缀板式组合压杆的稳定 444
思考题 446
习题 446
12 结构的极限荷载分析 449
12.1 概述 449
12.2 极限弯矩、塑性铰和极限状态 450
12.3 梁的极限荷载 452
12.3.1 静定梁 452
12.3.2 单跨超静定梁 454
12.3.3 连续梁 456
12.4 比例加载的几个定理 458
12.4.1 极限状态必须满足的条件 458
12.4.2 可破坏荷载、可接受荷载、极限荷载 458
12.4.3 比例加载时求解极限荷载的定理 458
12.4.4 定理的应用 459
12.5 刚架的极限荷载 462
思考题 465
习题 466
附录 习题参考答案 467
参考文献 477