第1章 机构和运动 1
1.1 为何要学习本书 2
1.2 CAE的概念 2
1.3 本书的结构和特色 3
1.4 机构概论 4
1.5 五大基本机构 5
1.5.1 杠杆 6
1.5.2 轮轴 7
1.5.3 滑轮 8
1.5.4 斜面 10
1.5.5 螺旋 10
1.6 平面和空间的机构分析 11
1.6.1 机构的运动学与动力学 13
1.6.2 自由度 14
1.63 运动副 15
1.6.4 运动结的互联性 16
1.6.5 连杆组 17
1.6.6 运动链 19
1.6.7 连杆组或机构的动度 19
1.7 凸轮机构 20
1.7.1 凸轮机构的应用 21
1.7.2 凸轮机构设计的基本问题 21
1.8 齿轮机构 21
1.9 运动的传递 22
1.10 机构设计的基本概念摘要 25
1.10.1 机构的构造分析 25
1.10.2 机构的运动分析 27
1.10.3 相对速度法 28
1.10.4 瞬时中心法 30
1.10.5 Pro/Mechanism在机构分析中所扮演的角色 35
1.10.6 动画和机构分析的差别 36
1.10.7 Pro/Mechanism的入门基本概念 37
1.10.8 Pro/E提供的机构组装功能 38
1.10.9 Pro/Mechanism的自由度和冗余 44
1.11 Mechanism模块的主操作窗口 47
习题 49
第2章 连杆机构 51
2.1 连杆机构概论 52
2.1.1 什么是连杆机构 52
2.1.2 连杆机构的功能 52
2.2 四连杆机构 52
2.2.1 四连杆的定义 54
2.2.2 四连杆的分类原则 55
2.2.3 四连杆机构仿真分析实例 56
2.2.4 四连杆机构的几何分析 78
2.3 曲柄滑块机构 80
2.3.1 机构组成 80
2.3.2 曲柄滑块机构的倒置 81
2.3.3 曲柄滑块的应用实例 82
2.3.4 曲柄滑块机构仿真分析实例 84
2.3.5 传统教科书上的分析习题 95
2.3.6 使用“用户定义的”选项功能来自定义测量 102
2.4 双摇杆机构 104
2.5 急回机构 109
2.5.1 急回机构的种类 109
2.5.2 牛头刨床机构（曲柄切削急回机构）仿真分析实例 111
2.6 其他机构 131
2.6.1 肘节机构 131
2.6.2 平行运动机构 132
2.6.3 直线运动机构 134
2.6.4 游乐场骑马机构仿真分析实例 135
2.7 空间连杆机构 138
2.7.1 空间四连杆机构 139
2.7.2 万向接头机构 143
2.7.3 机械手开链连杆机构分析实例 144
2.8 平面六连杆机构 147
平面六连杆机构仿真分析实例 150
2.9 史都华平台 150
2.10 皮带轮（链轮）机构 157
2.11 电动机设置函数的问题 162
2.11.1 斜坡函数 162
2.11.2 余弦函数 164
2.11.3 SCCA模 165
2.11.4 摆线函数 167
2.11.5 抛物线函数 168
2.11.6 多项式函数 169
2.11.7 表 169
2.11.8 用户定义的 171
2.12 机构分析图表的问题 172
2.13 力平衡分析 174
2.14 3D接触分析 177
2.15 学习说明 182
习题 184
第3章 凸轮机构 197
3.1 凸轮概论 198
3.2 凸轮机构 198
3.3 凸轮机构的分类 199
3.4 有关凸轮的名词 202
3.5 运动状态 203
3.6 凸轮机构设计概要 204
3.7 凸轮从动件的运动规律设计 207
3.7.1 从动件运动规律的基本参数 207
3.7.2 运动规律的类型 208
3.7.3 运动规律的特征参数 208
3.7.4 运动规律选择原则 209
3.7.5 其他约束条件 210
3.8 凸轮机构范例 211
3.8.1 碟形凸轮机构实例 211
3.8.2 碟形弹簧凸轮机构实例（提高级） 215
3.8.3 摆动凸轮机构实例 219
3.8.4 槽形凸轮机构实例 220
3.8.5 圆柱凸轮机构实例 225
3.8.6 曲柄滑块与弹性球机构实例 229
习题 233
第4章 齿轮机构 241
4.1 齿轮概论 242
4.2 齿轮的术语 243
4.3 齿轮机构的建模重点 246
4.3.1 疑问 246
4.3.2 建模重点 246
4.4 其他类型的齿轮 248
4.4.1 内齿轮 248
4.4.2 齿条 248
4.4.3 螺旋齿轮 249
4.4.4 入字齿轮 250
4.4.5 锥齿轮 251
4.4.6 蜗轮和蜗杆 252
4.5 齿轮的重点计算 256
4.5.1 齿轮速度比 257
4.5.2 正确的啮合条件 257
4.5.3 齿廓接触分析和共轭齿廓 257
4.5.4 重合度 259
4.5.5 齿厚的计算 260
4.6 齿轮机构的分析实例 260
4.6.1 外接正齿轮的啮合 260
4.6.2 内接正齿轮的啮合 269
4.6.3 外接螺旋齿轮的啮合 272
4.6.4 锥齿轮的啮合 274
4.6.5 齿轮和齿条的啮合 277
4.6.6 蜗轮和蜗杆的啮合 280
4.6.7 齿轮和曲柄滑块的复合机构 287
习题 290
第5章 齿轮系 297
5.1 齿轮系的种类 298
5.1.1 定轴轮系 298
5.1.2 周转轮系 299
5.1.3 复合轮系 304
5.2 轮系的功用和选择 306
5.2.1 轮系的功用 306
5.2.2 轮系的选择 310
5.3 轮系的机构实例 312
5.3.1 空间定轴轮系机构 312
5.3.2 行星周转轮系机构 316
5.3.3 3K型周转轮系机构 319
5.3.4 2K-H型周转轮系机构 321
5.3.5 复合轮系机构 324
5.3.6 五行星轮系机构 325
5.3.7 差动轮系机构 328
5.3.8 本节心得 329
习题 330
第6章 其他常见机构 335
6.1 间歇运动机构 336
6.1.1 马耳他机构 336
6.1.2 棘轮机构 340
6.1.3 不完全齿轮机构 347
6.1.4 凸轮式间歇运动机构 350
6.2 螺旋机构 352
6.2.1 螺旋机构的计算 353
6.2.2 螺旋机构的应用实例 353
6.3 摩擦传动机构 353
6.4 液压、气压机构 355
6.5 其他常见机构实作 357
6.5.1 马耳他机构（外马耳他机构） 357
6.5.2 螺旋机构 359
6.5.3 不完全齿轮机构和圆柱凸轮机构 361
6.5.4 单齿外啮合机构 362
6.5.5 棘轮机构 366
6.5.6 气压缸驱动机构 368
6.5.7 气压驱动扇形齿轮机构 370
6.6 负荷输出 370
习题 376
第7章 ADAMS实务 383
7.1 概述 384
7.2 ADAMS简介 384
7.3 Pro/Mechanism和ADAMS的转化实例 385
7.3.1 MECH/Pro 2005的安装和设置 385
7.3.2 分析范例 387
73.3 范例小结 396
7.4 ADAMS的操作初步 397
7.4.1 四连杆的机构分析 397
7.4.2 蜗轮／蜗杆的机构分析 402
习题 414
附录A 如何使用本书范例光盘和服务 417