第1章系统仿真基础 1
1.1系统仿真的基本概念 1
1.1.1系统与建模 1
1.1.2模型分类 1
1.1.3仿真及其分类 2
1.2常用可视化仿真软件包 3
1.2.1仿真使用的软件工具 3
1.2.2常用可视化仿真软件包 3
1.3仿真项目研究步骤 10
习题 10
第2章ExtendSim仿真入门 11
2.1排队系统仿真 11
2.1.1洗车模型概述 11
2.1.2从简单开始——单队列单服务台模型 12
2.1.3增加复杂性 15
2.1.4典型性能指标 19
2.1.5洗车模型的增强——更多建模技巧 22
2.1.6给初学者的建模建议 25
2.1.7进一步探索 25
2.1.8排队系统的特征与符号表示 26
2.2离散事件系统仿真模型组成 28
2.2.1实体及其属性 28
2.2.2资源 28
2.2.3队列 29
2.2.4活动 29
2.2.5控制 29
2.2.6全局数据存储 29
2.2.7系统变量 29
2.2.8事件 30
2.2.9仿真时钟 31
2.3ExtendSim基本操作 31
2.3.1仿真全局参数设置 31
2.3.2克隆、记事本、文本输入、图层 34
2.3.3模型层级 35
2.3.4命名连接与模型外观 37
2.3.5如何理解ExtendSim模型的逻辑 37
习题 38
实验 38
第3章输入数据采集与分析 41
3.1分布拟合的过程 41
3.1.1收集原始数据 42
3.1.2进行数据检验 44
3.1.3辨识分布类型 46
3.1.4进行参数估计 48
3.1.5进行拟合优度检验 48
3.2经验分布 49
3.3使用StatFit软件进行分布拟合 49
3.3.1理论分布拟合——连续随机变量 49
3.3.2理论分布拟合——离散随机变量 54
3.3.3经验分布拟合——连续随机变量 56
3.3.4经验分布拟合——离散随机变量 57
3.4多变量与相关输入数据 57
习题 58
实验 58
第4章结构建模 59
4.1ExtendSim模块概览 59
4.2实体生成与实体特性 60
4.2.1常用模块 60
4.2.2实体特性 61
4.2.3批到达建模 64
4.2.4非平稳泊松到达过程建模 65
4.3队列：排队规则与排队行为 65
4.3.1队列模块 66
4.3.2排队规则 66
4.3.3排队行为 67
4.3.4QueueEquation模块详解——复杂排序 69
4.3.5QueueMatching模块详解——实体匹配 72
4.3.6QueueTools模块详解——查看和初始化队列 73
4.4路由（路径选择） 74
4.4.1常用模块 74
4.4.2来自不同源的实体路由建模 75
4.4.3发往多个目的地的路由建模 78
4.5使用活动模块执行处理 83
4.5.1常用模块 83
4.5.2串行处理与并行处理 84
4.5.3设置延迟（处理）时间 85
4.5.4活动调度建模 87
4.5.5活动中断处理 90
4.5.6运输与物料搬运 97
4.6合并与拆分 99
4.6.1合并 99
4.6.2拆分 104
4.7资源与工班 106
4.7.1常用模块 106
4.7.2如何建模资源 107
4.7.3资源调度 111
4.8数据存储与管理 115
4.8.1内部数据库方法 115
4.8.2全局数组法 117
4.9基于方程的模块与编程语法 117
4.9.1输入变量 118
4.9.2输出变量 118
4.9.3方程 119
4.10绘图模块（Plotter）的使用 121
4.10.1曲线图和数据面板 122
4.10.2Plotter模块工具 122
实验 124
第5章模型校核与验证 126
5.1模型校核 126
5.2模型验证 126
5.3ExtendSim调试工具和技术 127
第6章仿真输出分析 132
6.1概述 132
6.1.1什么是仿真输出分析 132
6.1.2如何估计输出变量的均值及其置信区间 132
6.1.3终止型仿真和非终止型仿真 133
6.2终止型仿真输出分析 134
6.2.1确定初始状态 134
6.2.2确定仿真运行的终止事件 134
6.2.3确定仿真重复运行次数 135
6.3非终止型仿真输出分析 136
6.4输出变量方差与比例的估计 139
6.5方案比较 139
6.5.1概述 139
6.5.2双系统方案比较 140
6.6ExtendSim中性能统计方法 142
6.6.1Statistics模块与简单统计 142
6.6.2全能的Mean&Variance模块与高级统计 143
6.6.3预热期的设置 146
6.6.4利用数据库记录统计数据 146
习题 146
实验 147
第7章仿真优化 151
7.1仿真优化概述 151
7.2仿真优化的步骤 151
7.3仿真优化案例 151
第8章典型应用 155
8.1库存系统仿真 155
8.1.1库存系统概述 155
8.1.2（S，S）库存系统仿真 156
8.2制造行业仿真应用 160
8.2.1问题描述 160
8.2.2创建模型前 161
8.2.3建立模型的第一部分 162
8.2.4运行模型 163
8.2.5增加2个操作和2个缓冲器 163
8.2.6增加1个缓冲器和非标准插入站 164
8.2.7完成模型 166
8.2.8运行“现状”系统的模型 167
8.2.9增加新产品 167
8.2.10增加另一个自动插件机 168
8.2.11结果分析 169
8.2.12增加动画 169
8.2.13对结果有把握吗 170
8.2.14最终分析 170
8.3服务行业应用 171
8.4集装箱码头装卸仿真 174
8.4.1集装箱码头物流系统工艺方案与运作流程 174
8.4.2集装箱码头物流系统仿真建模 175
实验 181
第9章离散速率仿真建模 183
9.1离散速率建模与连续建模和离散事件建模的比较 183
9.2离散速率建模基础 183
第10章仿真应用的进一步思考 194
10.1关于系统仿真本质的思考 194
10.2形似和神似 195
10.3系统仿真应用中的几个疑问 198
10.3.1系统仿真是影像制作吗 198
10.3.2系统仿真模型要和现实系统一一对应吗 198
10.3.3系统仿真项目如何起步 198
附录A仿真用概率统计基础 201
A.1概率论基本概念 201
A.1.1随机变量 201
A.1.2离散型随机变量的分布 201
A.1.3连续型随机变量的分布 201
A.1.4累积分布函数 202
A.1.5数学期望与方差 202
A.2常用分布及其典型用途 202
A.2.1常用连续分布 202
A.2.2常用离散分布 207
A.3抽样与统计推断 208
A.3.1总体与样本 208
A.3.2参数估计 209
A.4假设检验 212
附录BExtendSim全自助多媒体仿真实验平台 213
B.1“ExtendSim全自助多媒体仿真实验平台”体系结构 213
B.1.1总体结构 213
B.1.2实验指导 214
B.1.3交互式视频操作步骤演示与讲解 214
B.1.4动手练习和创建实验报告 216
B.2实验项目设置与知识点 216
参考文献 219