第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 人类视觉和计算机视觉 1
1.3 人类视觉系统 3
1.4 计算机视觉系统 7
1.5 数学系统 12
1.6 相关文献资料 20
1.7 小结 23
1.8 参考文献 23
第2章 图像、采样和频域处理 26
2.1 概述 26
2.2 图像形成 26
2.3 傅里叶变换 29
2.4 采样标准 33
2.5 离散傅里叶变换（discrete Fourier transform） 37
2.6 傅里叶变换的其他特性 43
2.7 傅里叶以外的其他变换 46
2.8 频域特性的应用 50
2.9 更多阅读资料 52
2.10v参考文献 52
第3章 基本图像处理运算 54
3.1 概述 54
3.2 直方图 54
3.3 点算子 55
3.4 群运算 64
3.5 其他统计算子 71
3.6 数学形态学 81
3.7 更多阅读资料 89
3.8 参考文献 89
第4章 低层次特征提取（包括边缘检测） 92
4.1 概述 92
4.2 一阶边缘检测算子 93
4.3 二阶边缘检测算子 109
4.4 其他边缘检测算子 115
4.5 边缘检测算子的比较 115
4.6 关于边缘检测的更多阅读资料 116
4.7 相位一致性 117
4.8 定位特征提取 122
4.9 描述图像运动 134
4.10 小结 143
4.11 参考文献 144
第5章 形状匹配的特征提取 147
5.1 概述 147
5.2 阈值处理和差分 148
5.3 模板匹配 149
5.4 霍夫变换 158
5.5 广义霍夫变换 179
5.6 霍夫变换的其他扩展 191
5.7 更多阅读资料 193
5.8 参考文献 193
第6章 弹性形状提取（蛇模型及其他方法） 196
6.1 概述 196
6.2 可变形模板 196
6.3 主动轮廓（蛇模型） 198
6.4 形状骨架化 216
6.5 弹性形状模型：主动形状和主动外观 221
6.6 更多阅读资料 223
6.7 参考文献 224
第7章 目标描述 227
7.1 概述 227
7.2 边界描述 227
7.3 区域描述符 252
7.4 更多阅读资料 264
7.5 参考文献 264
第8章 纹理描述、分割和分类基础 267
8.1 概述 267
8.2 什么是纹理？ 267
8.3 纹理描述 269
8.4 分类 274
8.5 分割处理 278
8.6 更多阅读资料 279
8.7 参考文献 280
第9章 附录1：工作表实例 283
9.1 第3章的Mathcad工作表实例 283
9.2 第4章的MATLAB工作表实例 285
第10章 附录2：摄像机几何基础 288
10.1 图像几何 288
10.2 透视摄像机 288
10.3 透视摄像机模型 289
10.4 仿射摄像机 295
10.5 弱透视模型 299
10.6 摄像机模型实例 300
10.7 讨论 308
10.8 参考文献 308
第11章 附录3：最小二乘分析 309
11.1 最小二乘标准 309
11.2 最小二乘曲线拟合 310
第12章 附录4：主成分分析 313
12.1 介绍 313
12.2 数据 313
12.3 协方差 314
12.4 协方差矩阵 316
12.5 数据变换 316
12.6 逆变换 317
12.7 特征值问题 318
12.8 求解特征值问题 318
12.9 PCA方法小结 319
12.10 实例 319
12.11 参考文献 324