第1章 概论 1
1.1概述 1
1.1.1简介 1
1.1.2液压马达的分类 2
1.2液压马达的基本结构 4
1.2.1液压马达与液压泵的结构差异 4
1.2.2液压马达的基本结构 4
1.3液压马达的名词术语与基本性能参数 9
1.3.1名词术语与基本性能参数 9
1.3.2基本性能参数的几点补充说明 11
1.3.3液压马达公称排量系列 14
1.3.4液压马达的图形符号 15
1.3.5马达安装法兰和轴伸的尺寸 15
1.4液压马达的选用与使用 16
1.4.1液压马达的选用 16
1.4.2液压马达的使用 19
第2章 齿轮马达 25
2.1概述 25
2.1.1简介 25
2.1.2齿轮马达与齿轮泵的比较 25
2.1.3齿轮马达（外啮合）的工作原理 26
2.2齿轮马达的结构、技术参数与型号说明、连接尺寸 27
2.2.1国产齿轮马达 27
2.2.2国外齿轮马达 41
2.3齿轮马达的使用与维修 47
2.3.1使用注意事项 47
2.3.2故障分析与排除 47
2.3.3修理 51
第3章 摆线马达 53
3.1概述 53
3.1.1简介 53
3.1.2摆线液压马达的工作原理 54
3.1.3结构特点 57
3.2摆线马达的结构、技术参数与型号说明、连接尺寸 58
3.2.1国产或引进生产的摆线马达 58
3.2.2进口摆线液压马达 73
3.3摆线液压马达使用与维修 163
3.3.1安装 163
3.3.2使用 164
3.3.3故障分析与排除 166
3.3.4修理 170
3.3.5拆装方法 171
第4章 叶片马达 175
4.1概述 175
4.1.1简介 175
4.1.2叶片马达与叶片泵的比较 175
4.1.3叶片马达工作原理 177
4.2叶片式液压马达的结构 181
4.3叶片马达的结构、技术参数与型号说明、连接尺寸 184
4.3.1国产与引进生产的叶片马达 184
4.3.2进口叶片马达 192
4.4使用、故障分析、排除与修理 211
4.4.1使用 211
4.4.2故障分析与排除 211
4.4.3叶片马达的修理 217
第5章 轴向柱塞马达 220
5.1概述 220
5.1.1简介 220
5.1.2工作原理 220
5.2轴向柱塞马达的结构、技术参数与型号说明、连接尺寸 227
5.2.1国产与引进产品 227
5.2.2几种典型进口轴向柱塞马达的结构与技术性能 248
5.3轴向柱塞马达的使用与维修 256
5.3.1使用 256
5.3.2故障分析与排除 256
5.3.3拆装 261
5.3.4修理 279
第6章 径向柱塞马达 281
6.1概述 281
6.1.1曲轴（偏心）连杆式液压马达的工作原理 281
6.1.2静力平衡式液压马达的工作原理 290
6.2径向柱塞液压马达的结构 292
6.2.1曲轴（偏心）连杆式结构说明 292
6.2.2曲轴（偏心）连杆式径向柱塞液压马达的结构 293
6.2.3 NGM型摆缸式柱塞液压马达的结构 309
6.2.4静力平衡式径向柱塞马达的结构 313
6.3径向柱塞马达的使用与维修 314
6.3.1马达运输与存放 314
6.3.2安装 315
6.3.3使用 317
6.3.4试运转 318
6.3.5维护与保养工作 319
6.3.6拆装 320
6.3.7故障分析与排除 320
第7章 内曲线多作用柱塞马达 324
7.1概述 324
7.1.1简介 324
7.1.2内曲线多作用柱塞马达的工作原理 324
7.1.3多作用液压马达的有级变量 329
7.2结构、技术规格与外形安装尺寸 333
7.2.1国产QJM型液压马达 333
7.2.2萨澳-丹佛斯-大金公司DCM内曲线径向柱塞马达 346
7.3内曲线多作用液压马达的使用与维修 356
7.3.1使用 356
7.3.2内曲线马达的常见故障分析与排除 358
第8章 工程机械马达 362
8.1概述 362
8.1.1简介 362
8.1.2 PC200-5型液压挖掘机的马达回路与液压系统 363
8.2回转用马达 366
8.2.1回转马达外观与技术规格 366
8.2.2结构与工作原理 367
8.2.3各种控制阀对回转马达的控制 369
8.3行走用马达 371
8.3.1行走马达外观与技术规格（HMV110-2型） 372
8.3.2行走马达的控制 374
第9章 其他类型马达 381
9.1凸轮转子型叶片马达 381
9.1.1结构 381
9.1.2故障分析与排除 382
9.2滚子叶片式液压马达及其故障排除 383
9.2.1简介 383
9.2.2结构 384
9.2.3工作原理 385
9.2.4故障分析与排除 388
9.3摆动型马达 388
9.3.1摆动马达介绍 388
9.3.2摆动马达故障分析与排除 391
9.4两种其他液压马达 392
9.4.1复合齿轮马达 392
9.4.2中心轴式行星齿轮马达 393
第10章 马达基本回路与系统 395
10.1液压马达的速度（转速）控制回路 395
10.1.1液压马达的节流调速回路 395
10.1.2液压马达的容积调速回路 397
10.1.3液压马达的同步回路 400
10.2液压马达的其他控制回路 401
10.2.1液压马达的制动回路 401
10.2.2马达浮动回路 403
10.2.3液压马达的防气穴回路 404
10.2.4补油、冲洗回路 404
10.3静液压传动回路 407
10.3.1开式回路 408
10.3.2闭式回路 408
10.4应用液压马达的液压系统——CA25型振动压路机系统 411
10.4.1简介 411
10.4.2振动压路机的组成 411
10.4.3 CA25型振动压路机的液压系统 411
10.4.4 CA25型振动压路机的故障分析与排除 413
参考文献 416