绪论 1
0.1 机械制造的作用、地位和发展趋势 1
0.2 机械制造装备的作用、地位及组成 1
0.3 机械制造装备设计课程的研究对象 2
第1篇 专机设计 5
第1章 专机总体设计 5
1.1 专机的基本要求 5
1.2 专机设计的步骤 6
1.3 专机的总体方案设计 7
1.4 专机的运动联系形式及选择 10
1.5 主要技术参数的确定 13
1.6 专机功率的确定 15
思考题与习题 17
第2章 传动系统设计 19
2.1 分级变速主传动系统设计 19
2.2 齿轮齿数的确定 28
2.3 几种常用的变速机构 36
2.4 计算转速 43
2.5 进给运动传动系统的设计原则 45
2.6 无级变速系统设计 47
2.7 机床传动链的传动精度 49
思考题与习题 52
第3章 主轴组件设计 53
3.1 主轴组件的基本要求 53
3.2 主轴轴承的选择与配置 55
3.3 主轴 62
3.4 主轴组件的计算 63
3.5 提高主轴组件性能的措施 72
思考题与习题 74
第4章 导轨设计 75
4.1 导轨的功用、分类和基本要求 75
4.2 滑动导轨 77
4.3 滚动导轨 85
4.4 液体动压导轨和液体静压导轨简介 90
4.5 导轨的润滑与防护 91
思考题与习题 92
第5章 支承件设计 93
5.1 支承件的功用、基本要求及设计步骤 93
5.2 支承件的结构设计 94
5.3 支承件的材料和热处理 99
思考题与习题 100
第6章 结构工艺性 101
6.1 概述 101
6.2 铸件的结构工艺性 102
6.3 焊接件的结构工艺性 106
6.4 热处理件的结构工艺性 109
6.5 机械加工件的结构工艺性 111
6.6 产品结构的装配工艺性 113
思考题与习题 115
第7章 普通机床数控化改造 116
7.1 概述 116
7.2 普通机床主传动系统的数控化改造及设计 118
7.3 普通机床进给系统的数控化改造设计 119
7.4 数控改造的实例 132
思考题与习题 135
第8章 组合机床设计 136
8.1 概述 136
8.2 组合机床的配置型式 137
8.3 组合机床的通用部件 140
8.4 组合机床总体设计 151
8.5 组合机床多轴箱设计 176
思考题与习题 206
第2篇 常用机构设计 209
第9章 操纵机构设计 209
9.1 概述 209
9.2 单独式操纵机构的设计 212
9.3 集中式操纵机构 215
9.4 操纵机构的定位和互锁 218
思考题与习题 222
第10章 制动机构设计 223
10.1 概述 223
10.2 制动器的理论分析 228
10.3 带式制动器的设计计算 230
10.4 块式制动器的设计计算 234
10.5 其他制动器简述 234
思考题与习题 235
第11章 换向机构设计 236
11.1 概述 236
11.2 摩擦离合器的设计 237
11.3 其他离合器简述 243
思考题与习题 245
第12章 行星齿轮机构设计 246
12.1 概述 246
12.2 行星齿轮机构各轮齿数和行星轮数的选择 248
12.3 行星齿轮机构的效率 251
12.4 行星齿轮机构结构设计及应用 255
12.5 行星齿轮机构的设计 261
思考题与习题 261
第13章 工业机械手 263
13.1 概述 263
13.2 手部 266
13.3 手腕 272
13.4 手臂 274
13.5 应用实例 280
思考题与习题 281
第3篇 工夹具设计 285
第14章 金属切削机床夹具设计 285
14.1 概述 285
14.2 工件的定位 286
14.3 工件的夹紧 314
14.4 典型专用夹具设计 327
14.5 现代机床夹具简介 332
思考题与习题 341
第15章 数控工具系统 344
15.1 加工中心工具系统 344
15.2 可转位刀具 354
15.3 数控刀具发展近况与趋势 360
思考题与习题 362
第4篇 工件输送装备 365
第16章 送料装置 365
16.1 概述 365
16.2 卷料及板料自动上料装置 366
16.3 棒料自动上料装置 367
16.4 件料自动上料装置 369
思考题与习题 379
第17章 输送装备 380
17.1 叉车 380
17.2 电动葫芦 386
17.3 桥式起重机 389
17.4 自动线输送系统 390
思考题与习题 399
参考文献 401