项目1 认识可编程序机床控制器 1
学习目标 1
工作任务 1
任务1 异步电动机PLC控制运行 1
知识准备 2
一、基本异步电动机控制电路 2
二、三相异步电动机的起动控制电路 6
三、三相异步电动机的制动控制电路 8
四、电气图的基本知识 9
任务实施 11
一、可编程序控制器的连接电路 11
二、构建以PLC为核心的控制系统 13
任务单 19
知识拓展 19
一、可编程序控制器的基本知识 19
二、可编程序控制器的构成 21
三、可编程序控制器的基本原理 28
四、可编程序控制器的特点 29
五、可编程序控制器的基本指标 30
六、可编程序控制器知名品牌和制造商 32
小贴士 33
思考与练习 34
任务2 可编程序控制器连接 34
知识准备 34
一、可编程序机床控制器 34
二、可编程序机床控制器的控制对象 35
三、可编程序控制器在数控机床中的分类 36
四、数控机床中常用的接口电路板 38
五、华中数控装置开关量输入／输出 42
六、数控机床中常用的主令电器 43
任务实施 45
一、信号的连接 45
二、信号的上电检查 48
任务单 52
知识拓展 53
一、信号规范 53
二、光电传感器 53
三、电感式传感器 55
四、电容式传感器 56
五、磁感应传感器 57
六、用电安全防范措施 58
小贴士 59
思考与练习 60
学后感言 60
教学评价 61
项目2 可编程序机床控制器的功能应用 64
学习目标 64
工作任务 64
任务3可编程序控制器联机调试 64
知识准备 65
一、可编程序控制器的编程语言 65
二、S7-200的编址与寻址 67
三、S7-200数据存储区及元件（内部资源）的功能 68
四、FANUC PMC的信号地址 71
任务实施 73
一、SINUMERIK 802D的联机调试 73
二、FANUC Oi-Mate C的联机调试 80
任务单 83
知识拓展 84
一、串行通信协议 84
二、串行通信的接口标准 85
三、华中数控内置式PLC基本原理 87
小贴士 88
思考与练习 89
任务4 可编程序控制器功能程序设计 89
知识准备 89
一、数据在存储器中存取的方式 89
二、SINUMERIK 802D PLC指令系统中的术语 90
三、FANUC PMC顺序程序的执行 92
四、FANUC功能指令的格式和限制 92
任务实施 93
一、S7-200的指令系统 93
二、FANUC PMC的指令系统 106
任务单 112
知识拓展 113
一、扫描周期对PLC输出信号的影响 113
二、由基本指令构成复杂逻辑 114
小贴士 115
思考与练习 115
学后感言 116
教学评价 116
项目3 数控机床PMC程序设计与调试 119
学习目标 119
工作任务 119
任务5 数控机床PLC程序解读 119
知识准备 120
一、数控系统的部件连接 120
二、基本控制逻辑的设计及调试 121
三、系统资源分配 122
任务实施 123
一、PLC初始化子程序（SBR32） 123
二、急停处理子程序（SBR33） 125
三、802D机床控制面板子程序（SBR34） 126
四、进给轴和主轴控制子程序（SBR40） 129
五、霍尔元件刀架控制子程序（SBR46） 131
任务单 134
知识拓展 134
一、主轴定向控制 134
二、主轴正／反转控制 136
三、齿轮换挡控制 137
四、润滑系统自动控制 140
五、刀库选刀控制 140
小贴士 142
思考与练习 143
任务6 数控机床可编程序控制器的维护 143
知识准备 143
一、保养规程和设备定期测试、调整规定 143
二、设备定期清扫的规定 144
三、检修前准备、检修规程 144
四、设备拆装顺序及方法 144
五、检修工艺及技术要求 144
任务实施 144
一、检查与维护 145
二、故障查找 145
三、PLC用户报警 146
任务单 148
知识拓展 148
一、刀具冷却控制 148
二、导轨润滑控制 150
小贴士 150
思考与练习 151
学后感言 151
教学评价 152
参考文献 155