第1章 华中数控系统简介 1
1.1 华中数控系统的发展及应用 1
1.1.1 国产数控系统发展概况 1
1.1.2 华中数控系统介绍 1
1.2 华中数控系统分类 3
1.2.1 华中数控系统概述 3
1.2.2 “世纪星”系列数控系统 4
1.2.3 华中“世纪星”系列数控系统的开放性 6
1.2.4 华中“世纪星”系列数控系统网络连接解决方案 6
1.3 数控系统组成 7
1.4 实训项目一 华中数控系统的连接 10
1.4.1 实训项目 10
1.4.2 实训设备 10
1.4.3 实训步骤 11
第2章 华中数控系统编程技术 13
2.1 数控机床坐标系 13
2.1.1 机床坐标轴 13
2.1.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 14
2.1.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 15
2.2 华中数控系统车床编程语言 15
2.2.1 零件程序的结构 15
2.2.2 HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 17
2.3 实训项目二 华中数控系统车床编程实训 37
2.3.1 实训项目 37
2.3.2 实训设备 37
2.3.3 实训步骤 37
第3章 华中数控系统参数调试与维护 49
3.1 概述 49
3.1.1 常用名词和按键说明 49
3.1.2 参数的查看、设置与修改（F3→F1） 50
3.1.3 参数设置为出厂值（F3→F5） 53
3.1.4 参数恢复前值（F3→F6） 53
3.2 华中数控系统主要参数说明 53
3.2.1 系统参数 54
3.2.2 通道参数 54
3.2.3 轴参数 55
3.2.4 轴补偿参数 61
3.2.5 硬件配置参数 62
3.2.6 PMC系统参数 62
3.2.7 PMC用户参数 63
3.2.8 外部报警信息 64
3.2.9 DNC参数 64
3.3 参数备份与回装 64
3.4 实训项目三 参数备份与恢复实训 65
3.4.1 实训项目 65
3.4.2 实训设备 65
3.4.3 实训步骤 65
3.5 实训项目四 参数配置与调试实训 67
3.5.1 实训项目 67
3.5.2 实训设备 67
3.5.3 实训步骤 67
第4章 华中数控系统主轴驱动系统调试与维护 74
4.1 主轴驱动系统概述 74
4.1.1 数控机床对主轴驱动系统的要求 74
4.1.2 主轴驱动装置的特点 75
4.2 华中主轴驱动系统接口形式及硬件配置 76
4.3 华中主轴数控系统故障诊断 83
4.3.1 主轴变频系统常见故障及处理 83
4.3.2 主轴伺服系统故障诊断 84
4.4 实训项目五 数控机床主轴变频器使用及主要参数配置实训 85
4.4.1 实训项目 85
4.4.2 实训工具 86
4.4.3 实训步骤 86
4.5 实训项目六 华中数控主轴驱动系统连接与调试实训 95
4.5.1 实训项目 95
4.5.2 实训工具 96
4.5.3 实训步骤 96
第5章 华中伺服驱动系统调试与维护 101
5.1 伺服驱动系统简介 101
5.1.1 伺服进给系统的组成 101
5.1.2 进给伺服系统的分类 102
5.2 步进电动机驱动系统 105
5.2.1 步进电动机的分类 106
5.2.2 步进电动机工作原理 106
5.2.3 步进电动机的主要特性 110
5.2.4 步进电动机的驱动电路与控制方式 111
5.2.5 华中数控配步进电动机驱动系统连接 113
5.3 交流伺服电动机驱动系统 114
5.3.1 交流伺服电动机的类型和特点 115
5.3.2 永磁交流伺服电动机 116
5.3.3 交流伺服电动机的控制方式 118
5.3.4 交流伺服系统的组成 119
5.3.5 交流伺服系统产品的种类 120
5.3.6 华中数控配步进电动机驱动系统连接 120
5.4 进给驱动装置的接口 122
5.4.1 电源接口 122
5.4.2 指令接口 124
5.4.3 控制接口 127
5.4.4 状态与安全报警接口 128
5.4.5 通信接口 129
5.4.6 反馈接口 129
5.4.7 电动机电源接口 129
5.5 交流伺服系统常见故障及处理方法 130
5.6 实训项目七 步进驱动系统连接、调试及故障分析 131
5.6.1 实训目的与要求 131
5.6.2 实训仪器与设备 131
5.6.3 实训步骤 131
5.6.4 思考题 136
5.7 实训项目八 华中数控交流伺服驱动系统连接、调试及故障分析 136
5.7.1 实训目的与要求 136
5.7.2 实训仪器与设备 137
5.7.3 实训步骤 137
5.7.4 思考题 142
第6章 华中数控系统PLC技术 143
6.1 标准PLC的操作说明 143
6.1.1 标准PLC的简介 143
6.1.2 基本操作说明 143
6.1.3 配置参数详细说明 146
6.1.4 主轴挡位及输出点定义 149
6.1.5 刀架信号输入点定义 149
6.1.6 输入／输出点定义 150
6.1.7 PLC调试的内容 152
6.1.8 PLC调试的方法 153
6.2 PLC源文件的编写与编译 153
6.2.1 可编程控制器的类型 153
6.2.2 华中数控内置式PLC基本原理 154
6.3 华中数控输入／输出点配置 156
6.4 华中PLC编程语言介绍 158
6.4.1 算术运算符和算术表达式 158
6.4.2 关系运算符 158
6.4.3 复合赋值运算 159
6.4.4 自增、自减运算符 159
6.4.5 逗号运算符和逗号表达式 159
6.4.6 逻辑运算符和逻辑表达式 159
6.4.7 位运算符 160
6.4.8 C＋＋程序语句 160
6.4.9 几种常用语句 161
6.4.10 结构化程序设计概念 161
6.5 实训项目九 华中PLC程序编写及调试练习实训 161
6.5.1 实训项目 161
6.5.2 实训工具 161
6.5.3 实训步骤 162
6.6 实训项目十 利用华中PLC程序实现主轴控制实训 167
6.6.1 实训项目 167
6.6.2 实训工具 167
6.6.3 实训步骤 167
6.7 实训项目十一 利用华中PLC程序实现刀架控制实训 171
6.7.1 实训项目 171
6.7.2 实训工具 171
6.7.3 实训步骤 171
第7章 华中数控系统综合实训项目——组装车床 174
7.1 概述 174
7.1.1 目的及要求 174
7.1.2 实训设备 174
7.1.3 主要内容 174
7.1.4 系统配置 175
7.2 低压电气元器件选择 178
7.3 机床电气柜配置 186
7.3.1 电气柜及其部件的安装要求 186
7.3.2 电气安装图 187
7.3.3 常用电气元件的安装 187
7.4 选线、配线技术 192
7.4.1 导线标志 192
7.4.2 电气配线的基本要求 193
7.4.3 常用配线工具及仪表 193
7.4.4 电气配线工艺 193
7.4.5 电气柜中的布线要求 196
7.4.6 电气柜中各部件的保护接地 197
7.5 主轴系统安装及电气连接 198
7.5.1 变频器的选择 198
7.5.2 主轴脉冲编码器选择 199
7.6 进给系统安装及电气连接 202
7.6.1 进给传动机构 202
7.6.2 举例 203
7.7 机床电气控制部分的设计连接 212
7.7.1 数控机床电气控制系统的特点 212
7.7.2 电气原理图设计 212
7.8 参数配置 216
7.9 数控机床整机安装与调试 217
7.9.1 数控机床整机安装与调试一般方法 217
7.9.2 组装数控车床整机安装调试 221
7.10 试车样件 222
附录1 磁粉制动器与扭矩对应曲线 223
附录2 变频器参数说明 224
参考文献 231