第1章 绪论 1
1．1 国内外研究状况 1
1．2 空间关系的发展趋势 14
1．3 本书的组织与安排 16
第2章 拓扑关系描述及其定性推理 18
2．1 拓扑关系描述 18
2．2 拓扑关系定性推理 24
第3章 方向关系描述及其定性推理 57
3．1 二维方向关系描述及其定性推理 57
3．2 三维方向关系描述及其定性推理 59
第4章 定性距离描述及其推理 83
4．1 定性距离描述 83
4．2 定性距离间的定性推理 86
第5章 混合空间关系定性推理 95
5．1 二维混合空间关系定性推理 95
5．2 三维混合空间关系定性推理 102
第6章 综合拓扑方向关系描述及其推理 112
6．1 二维综合拓扑方向关系描述及其推理 112
6．2 三维综合拓扑方向关系描述及其推理 120
第7章 位置信息的定性描述及其定性推理 147
7．1 二维位置关系的定性描述及其定性推理 148
7．2 三维位置关系的定性描述及其定性推理 158
参考文献 168