第1章 概论 1
1.1数控机床的产生和发展 1
1.2数控机床简介 2
1.2.1数控机床的组成 2
1.2.2数控机床各组成部分的功能与作用 2
1.2.3数控机床的工作过程 5
1.3数控机床的种类 6
1.3.1按数控机床运动轨迹控制的分类 6
1.3.2按位置控制方式的分类 8
1.3.3按工艺用途的分类 9
1.4数控磨床的构成和种类 9
1.4.1数控磨床的构成 9
1.4.2数控磨床的种类 9
1.5数控磨床常用数控系统介绍 9
1.5.1西门子3系统 10
1.5.2西门子810T/M系统 11
1.5.3西门子805系统 11
1.5.4西门子850/880系统 12
1.5.5西门子840C系统 13
1.5.6西门子840D系统 14
1.5.7西门子810D系统 15
1.5.8西门子802系统 16
1.5.9 FANUC 0系统 16
1.5.10美国BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系统 17
1.6数控机床的可靠性 18
1.6.1数控机床可靠性的基本知识 18
1.6.2数控机床可靠性的指标 18
第2章 数控磨床的故障诊断与维修 20
2.1数控磨床故障的分类 20
2.1.1系统性故障和随机故障 20
2.1.2有报警显示故障和无报警显示故障 20
2.1.3破坏性故障和非破坏性故障 21
2.1.4软件故障和硬件故障 22
2.1.5控制系统故障和机床侧故障 23
2.1.6机床运动品质下降的故障 23
2.2数控磨床的故障诊断方法 23
2.2.1直接法 23
2.2.2利用报警信息诊断故障 24
2.2.3利用系统状态显示功能诊断故障 24
2.2.4备件置换法 25
2.2.5互换法 25
2.2.6机床数据检查法 25
2.2.7测量比较法 25
2.2.8敲击法 26
2.2.9局部升温法 26
2.2.10原理分析法 26
第3章 几种常用数控系统的结构和维修特点 27
3.1西门子3系统 27
3.1.1西门子3系统的构成 27
3.1.2软件构成 32
3.1.3西门子3系统的PLC与NC的连接 35
3.1.4西门子3系统的故障报警 35
3.1.5西门子3系统的PLC报警与报警文本编制 37
3.1.6西门子3系统的初始化方法 41
3.2西门子840D系统 42
3.2.1西门子840D系统的构成 42
3.2.2西门子840D系统NCU模块的功能 45
3.2.3西门子840D系统的初始化操作 49
3.2.4西门子840D系统的系列备份与恢复 50
3.2.5西门子840D系统PCU50.1的GHOST硬盘备份方法 56
3.3 FANUC 0C系统 69
3.3.1 FANUC 0C系统的基本构成 69
3.3.2 FANUC 0C系统的故障报警 72
3.3.3 FANUC 0C系统的诊断数据 74
第4章 数控磨床数控系统故障维修技巧 79
4.1数控系统的故障种类与维修方法 79
4.1.1软件故障 79
4.1.2硬件故障 80
4.2软件故障的维修实例 81
4.2.1加工程序出现问题的故障处理实例 81
4.2.2机床数据、参数问题引起的机床故障处理实例 86
4.2.3利用机床数据维修数控机床故障的处理实例 98
4.3硬件故障的维修实例 102
第5章 伺服系统的故障诊断与维修技巧 111
5.1概述 111
5.2伺服控制单元出现问题引起的伺服故障 113
5.2.1故障维修方法 113
5.2.2故障维修实例 113
5.3位置反馈部分出现问题引起的伺服故障 117
5.3.1故障维修方法 117
5.3.2故障维修实例 117
5.4伺服电动机出现问题引起的伺服故障 125
5.5其他原因引起的伺服故障 128
第6章 机床侧故障诊断与维修技巧 137
6.1利用报警信息诊断机床侧故障 138
6.1.1利用报警信息诊断机床侧故障的方法 138
6.1.2故障维修实例 145
6.2利用系统的PLC状态显示功能诊断机床侧故障 148
6.2.1数控系统的状态显示功能的利用 148
6.2.2故障维修实例 156
6.3利用梯形图诊断机床侧故障 160
6.3.1利用梯形图诊断机床侧故障的方法 160
6.3.2故障诊断实例 161
6.4利用机外编程器维修机床侧故障 165
6.4.1机外编程器的使用 165
6.4.2故障维修实例 167
6.5无报警故障的维修 174
6.5.1无报警故障的诊断方法与技巧 174
6.5.2故障维修实例 175
6.6有关返回参考点故障的处理 182
6.6.1数控磨床返回参考点的几种方式 182
6.6.2诊断返回参考点故障的方法与技巧 187
6.6.3故障诊断实例 188
第7章 数控磨床辅助装置的故障诊断与维修技巧 196
7.1砂轮主轴的故障维修 196
7.2送料机构的故障维修 203
7.3修整器机构的故障维修 210
7.4其他磨床特殊机构的故障维修 215
7.4.1砂轮自动平衡器的故障维修 215
7.4.2自动测量装置的故障维修 220
7.4.3工件主轴的故障维修 225
7.4.4分度装置的故障维修 227
7.4.5夹具和电磁吸盘的故障维修 230
第8章 液压控制系统与故障维修 234
8.1液压系统介绍 234
8.1.1液压原理及液压系统的组成 234
8.1.2液压元件的种类 235
8.2数控磨床所用的液压系统 239
8.3液压系统的故障特点及维修方法 240
8.3.1液压系统的故障特点 240
8.3.2故障排除前的准备工作 242
8.3.3数控机床液压系统故障的诊断方法 242
8.3.4减少液压设备故障的措施 243
8.3.5维修实例 244
第9章 气动系统与故障维修 246
9.1气动系统介绍 246
9.2数控磨床气动系统的应用 248
9.3气动系统的故障维修 249
第10章 润滑与冷却 251
10.1润滑系统 251
10.2冷却系统 251
10.2.1工件的冷却 251
10.2.2砂轮主轴的冷却 251
10.2.3故障诊断 252
附录 254
附录A西门子3系统报警清单 254
附录B英汉对照常用数控技术词汇 265
参考文献 293