1 绪论 1
1.1 数控机床的工作原理 1
1.1.1 数控机床的概念 1
1.1.2 数控机床的组成 1
1.1.3 数控机床的工作过程 3
1.2 数控车床与分类 3
1.2.1 数控车床 3
1.2.2 数控车床的分类 6
1.3 数控车床维护的主要内容 10
2 FANUC 0i-MC系统的基本操作 13
2.1 手动连续进给的操作 13
2.2 手轮进给的操作 13
2.3 MDI方式操作 14
2.4 超程报警的排除方法 16
2.5 报警信息的查看方法 16
2.5.1 报警履历画面 16
2.5.2 外部操作信息履历画面 20
2.5.3 显示诊断页画面 21
2.5.4 维修信息画面 37
2.5.5 日常维修画面 39
3 典型故障处理过程与方法图解 47
3.1 发生故障时的处理方法 47
3.2 典型故障的处理 49
3.2.1 手动及自动均不能运行 49
3.2.2 不能JOG运行 52
3.2.3 不能手轮运行 55
3.2.4 不能自动运行 59
3.2.5 自动运行启动信号LED关断（OFF） 63
3.2.6 即使接通电源画面什么都不显示 66
3.2.7 与I/O设备的输入和输出不能执行或输入／输出不能正确执行 67
3.2.8 在连接面板I/O单元中，数据输入到一个不期望的地址中 68
3.2.9 在连接面板I/O单元中无数据输出到扩展单元 69
3.2.10 90号报警（返回参考点位置异常） 69
3.2.11 300号报警（要求返回参考点） 70
3.2.12 401、404号报警 71
3.2.13 462、463号报警 72
3.2.14 417号报警（数字伺服系统异常） 72
3.2.15 700、701号报警 73
3.2.16 704号报警（主轴速度波动检测报警） 74
3.2.17 749、750号报警 75
3.2.18 5134、5135、5137、5197、5198号报警 76
3.2.19 5136报警（FSSB：放大器数目太少） 77
3.2.20 900号报警（ROM奇偶校验错误） 77
3.2.21 912～919报警（DRAM奇偶校验性错误） 78
3.2.22 920报警（伺服报警） 78
3.2.23 926报警（FSSB报警） 78
3.2.24 930报警（CPU中断） 81
3.2.25 935报警（SRAM ECC错误） 81
3.2.26 950、951报警 82
3.2.27 972、973号报警 84
3.2.28 974、975、976号报警 84
3.2.29 伺服报警 85
3.2.30 SPC报警 88
3.2.31 主轴报警 88
3.3 提高维修技术水平的方法 89
4 硬件连接 93
4.1 硬件配置 93
4.2 总体连接图 94
4.2.1 控制单元连接图 94
4.2.2 I/O Link接线示例 95
4.3 硬件的安装与拆卸 96
4.3.1 主板的交换方法 96
4.3.2 安装和拆卸PCB卡 97
4.3.3 安装和拆卸DIMM模块 98
4.4 更换控制单元的保险 99
4.5 更换电池 100
4.5.1 内置电池（锂电池）更换方法 100
4.5.2 使用干电池 101
4.5.3 位置编码器电池（6VDC） 102
4.6 噪声控制 103
4.6.1 信号线的分组 103
4.6.2 接地 104
4.6.3 控制单元的信号地线的连接 104
4.6.4 噪声抑制器 105
4.6.5 电缆的装夹及屏蔽处理 105
4.7 机床I/O接口的连接 108
4.7.1 连接插头、LED等的安装位置 108
4.7.2 I/O一览表 108
5 参数详解 110
5.1 参数画面的显示与调出 110
5.1.1 参数画面调出 110
5.1.2 指定参数快速调出参数显示画面 111
5.2 参数的分类 112
5.2.1 参数的分类 112
5.2.2 调出参数分类情况显示画面 114
5.3 参数的设定 116
5.3.1 参数的设定和修改 116
5.3.2 位型参数的修改 117
5.3.3 字型参数的修改 117
6 数控车床加工程序 120
6.1 概述 120
6.1.1 数控车削加工的内容 120
6.1.2 数控车削加工的编程特点 120
6.1.3 数控车床坐标系统的设定 122
6.1.4 绝对编程方式与增量编程方式 124
6.2 FANUC 0i系统编程指令代码 124
6.2.1 准备功能指令 124
6.2.2 辅助功能指令 135
6.2.3 主轴功能 137
6.2.4 刀具功能 137
6.3 数控车床数控加工程序不执行的故障处理 138
7 数据备份与传输 141
7.1 在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复 141
7.1.1 数据分区和分类 141
7.1.2 显示引导系统屏幕画面的操作 142
7.1.3 备份／恢复PMC程序 144
7.1.4 用户数据的备份与恢复 146
7.1.5 存储卡文件的删除 148
7.1.6 存储卡的格式化 149
7.1.7 结束引导系统屏幕画面操作 149
7.1.8 引导画面备份数据注意事项 150
7.2 使用计算机进行数据的备份和恢复 150
7.2.1 硬件与软件的准备 150
7.2.2 数控系统通信协议的设定 151
7.2.3 计算机侧超级终端程序的设定 151
7.2.4 串行通信电缆（RS232C）的连接 153
7.2.5 加工程序的备份和恢复 153
7.2.6 参数、刀具补偿、宏参数以及工件坐标系的备份和恢复 156
7.2.7 螺距误差补偿数据的备份和恢复 157
7.2.8 PMC参数的备份和恢复 158
7.2.9 PMC程序的备份和恢复 161
8 数控车床典型机械故障的分析与维修 175
8.1 主传动系统的常见故障及排除方法 175
8.1.1 主传动系统故障分析与排除 175
8.1.2 主轴部件故障分析与排除 176
8.1.3 直流主轴控制系统的常见故障 177
8.1.4 交流主轴控制系统的常见故障 180
8.2 滚珠丝杠副的常见故障及排除方法 181
8.3 自动换刀装置的故障诊断及排除方法 182
8.3.1 概述 182
8.3.2 电动转塔结构和动作原理 182
8.3.3 电动刀塔的电气控制及PMC控制 184
8.3.4 电动刀塔常见故障及维修实例 186
参考文献 191