绪论 1
第一章 误差理论与最小二乘原理 7
1-1 测量误差及其分类 7
1-2 偶然误差的概率特性 9
1-3 精度标准 12
1-4 相对误差与极限误差 18
1-5 参数估计与最小二乘原理 21
1-6 方差及协方差阵的传播 28
1-7 误差传播定律的应用 37
1-8 偶然误差与系统误差合并影响的精度估计 41
1-9 权及权逆阵的传播 45
1-10 用真误差表示的单位权方差及中误差 52
第二章 参数平差 55
2-1 参数平差概述 55
2-2 参数平差原理 57
2-3 输入参数近似值及非线性误差方程的线性化 63
2-4 精度估计 66
2-5 参数平差应用举例 70
第三章 条件平差 80
3-1 条件平差原理 80
3-2 精度估计 87
3-3 条件平差应用举例 89
第四章 参数平差与条件平差的扩展 99
4-1 具有参数的条件平差 99
4-2 具有约束条件的参数平差 108
4-3 参数平差法的分组平差 114
4-4 序贯平差 121
4-5 参数加权平差 123
第五章 平差模型理论和平差结果的统计性质 129
5-1 概括平差函数模型及其解 129
5-2 平差结果的统计性质 131
5-3 法方程系数阵的性质 134
5 4 法方程的制约性 136
5-5 误差椭圆 140
第六章 参数的区间估计与假设检验 147
6-1 某些随机变量的函数分布 147
6-2 参数的区间估计 152
6-3 参数的假设检验 157
6-4 偶然误差特性的检验 163
6-5 误差分布正态性检验 169
6-6 验后方差的检验 173
6-7 参数向量的置信椭球和假设检验 175
第七章 现代平差概论 178
7-1 概述 178
7-2 最小二乘配置 178
7-3 秩亏自由网平差 184
7-4 方差-协方差分量估计 188
7-5 附加系统参数的平差 192
7-6 粗差探测与抗差估计 194
7-7 有偏估计 202
参考文献 210
附录 212
附录A 矩阵的秩 212
附录B 矩阵的迹 212
附录C 矩阵的特征值和特征向量 213
附录D 矩阵的范数 214
附录E 矩阵的微分 215
附录F 矩阵分块求逆及反演公式 217
附录G 附表 219