上篇 液压传动 1
第1章 绪论 1
1.1 液压传动的基本原理及液压系统的组成 1
1.1.1 液压传动的基本原理及特点 1
1.1.2 液压传动系统的组成 3
1.1.3 液压传动的图形符号 4
1.2 液压传动的优缺点及发展概况 4
1.2.1 液压传动的优缺点 4
1.2.2 液压传动技术的发展概况 5
第2章 液压流体力学基础 6
2.1 液压传动的工作介质 6
2.1.1 液压传动工作介质的种类 6
2.1.2 液压油的的主要物理性质 7
2.1.3 液压油的选用 10
2.1.4 液压油的污染及其控制 11
2.2 液体静力学 12
2.2.1 静压力及其特性 12
2.2.2 静力学基本方程 13
2.2.3 压力表示法 13
2.2.4 帕斯卡原理 14
2.2.5 静止液体对固体壁面的作用力 14
2.3 液体动力学 16
2.3.1 相关的基本概念 16
2.3.2 连续性方程 18
2.3.3 伯努利方程（能量方程） 18
2.3.4 动量方程 20
2.4 液体流动时的能量损失 22
2.4.1 层流、紊流、雷诺判据 23
2.4.2 沿程能量损失 24
2.4.3 局部能量损失 27
2.4.4 管路系统总能量损失 28
2.5 孔口和缝隙流动 30
2.5.1 小孔出流及节流特性方程 30
2.5.2 缝隙流动 33
2.6 液压冲击和气蚀现象 37
2.6.1 液压冲击 37
2.6.2 气穴和气蚀现象 39
2.7 本章小结 40
2.8 习题 40
第3章 液压泵与液压马达 43
3.1 液压泵与液压马达的性能参数 43
3.1.1 液压泵与液压马达的基本工作原理 43
3.1.2 液压泵的主要性能参数 44
3.1.3 液压马达的主要性能参数 46
3.2 齿轮泵与齿轮马达 49
3.2.1 外啮合齿轮泵 50
3.2.2 内啮合齿轮泵 54
3.2.3 齿轮马达 55
3.3 叶片泵与叶片马达 58
3.3.1 双作用叶片泵 58
3.3.2 单作用叶片泵 62
3.3.3 叶片马达 65
3.4 柱塞泵与柱塞马达 66
3.4.1 轴向柱塞泵 66
3.4.2 径向柱塞泵 72
3.4.3 轴向柱塞马达 75
3.4.4 径向柱塞马达 75
3.5 液压泵与液压马达的选用 77
3.5.1 液压泵的选用 77
3.5.2 液压马达的选用 78
3.6 本章小结 79
3.7 习题 80
第4章 液压缸 81
4.1 液压缸的结构与分类 81
4.1.1 活塞式液压缸 82
4.1.2 柱塞式液压缸 83
4.1.3 摆动式液压缸 84
4.2 液压缸的设计计算 84
4.2.1 液压缸的主要尺寸计算与校核 84
4.2.2 液压缸设计中应注意的问题 86
4.3 本章小结 88
4.4 习题 88
第5章 液压控制阀 89
5.1 概述 89
5.1.1 液压控制阀的分类 89
5.1.2 液压控制阀的共性特点 90
5.2 方向控制阀 91
5.2.1 单向阀 91
5.2.2 换向阀 93
5.2.3 多路换向阀 101
5.3 压力控制阀 105
5.3.1 溢流阀 105
5.3.2 减压阀 113
5.3.3 顺序阀 117
5.3.4 压力继电器 120
5.3.5 压力控制阀小结 121
5.4 流量控制阀 122
5.4.1 节流阀 122
5.4.2 调速阀 125
5.4.3 溢流节流阀 127
5.4.4 分流集流阀 128
5.5 插装阀 129
5.5.1 概述 129
5.5.2 插装方向阀 131
5.5.3 插装压力阀 133
5.5.4 插装流量阀 134
5.6 电液比例阀 134
5.6.1 概述 134
5.6.2 电液比例压力阀 135
5.6.3 电液比例流量阀 137
5.6.4 电液比例方向阀 138
5.7 本章小结 140
5.8 习题 141
第6章 液压辅助元件 143
6.1 滤油器 143
6.1.1 滤油器的分类 143
6.1.2 滤油器的选用与安装 144
6.2 蓄能器 145
6.2.1 蓄能器的作用 146
6.2.2 蓄能器的分类 146
6.2.3 蓄能器的容量计算 147
6.3 液压管件 148
6.3.1 液压油管 148
6.3.2 管接头 149
6.4 密封件 151
6.4.1 密封件的要求 151
6.4.2 密封件的分类 152
6.5 液压油箱 154
6.5.1 油箱容积的确定 154
6.5.2 油箱的结构设计 154
6.6 热交换器 154
6.6.1 冷却器 154
6.6.2 加热器 155
6.7 本章小结 155
6.8 习题 156
第7章 液压基本回路 157
7.1 压力控制回路 157
7.1.1 调压回路 157
7.1.2 减压回路 158
7.1.3 增压回路 158
7.1.4 卸荷回路 159
7.1.5 平衡回路 160
7.1.6 保压回路 160
7.2 速度控制回路 162
7.2.1 调速回路 162
7.2.2 快速运动回路 171
7.2.3 速度换接回路 172
7.3 方向控制回路 175
7.3.1 采用换向阀的换向回路 175
7.3.2 采用双向变量泵的换向回路 175
7.4 多执行元件控制回路 176
7.4.1 顺序动作回路 176
7.4.2 同步回路 177
7.5 其他回路 178
7.5.1 锁紧回路 178
7.5.2 浮动回路 179
7.6 本章小结 179
7.7 习题 180
第8章 液压系统的设计与应用实例 182
8.1 液压系统的分类 182
8.1.1 开式循环系统 182
8.1.2 闭式循环系统 182
8.2 典型液压系统应用实例 184
8.2.1 机床滑台液压系统 184
8.2.2 注塑机液压系统 186
8.2.3 履带式单斗挖掘机液压系统 188
8.3 液压系统的设计计算 190
8.3.1 明确设计要求 191
8.3.2 分析工况，确定主参数 191
8.3.3 拟订液压系统图 195
8.3.4 液压元件的计算选择 197
8.3.5 液压系统的性能验算 198
8.3.6 进行结构设计，编写技术文件 200
8.3.7 液压系统设计计算实例 201
8.4 本章小结 205
8.5 习题 205
下篇 气压传动 206
第9章 气压传动基础知识 206
9.1 气压传动概述 206
9.1.1 气压传动的特点 206
9.1.2 气压传动系统的组成 208
9.2 空气的物理性质 210
9.2.1 空气的性质 210
9.2.2 湿度和含湿量 212
9.3 理想气体状态方程 213
9.3.1 理想气体状态方程 213
9.3.2 气体状态变化过程 213
9.4 气体的流动规律 216
9.4.1 气体流动的基本方程 216
9.4.2 气动元件的通流能力 217
9.4.3 充、放气温度与时间的计算 218
9.5 本章小结 219
9.6 习题 219
第10章 气源装置与气动元件 221
10.1 气源装置 221
10.1.1 气压传动系统对压缩空气品质的要求 221
10.1.2 气源装置的组成 222
10.1.3 空气压缩机及其净化设备 222
10.1.4 气动三联件 229
10.2 气动执行元件 229
10.2.1 气缸 230
10.2.2 气马达 240
10.2.3 真空元件 242
10.3 气动控制元件 244
10.3.1 压力控制阀 244
10.3.2 流量控制阀 249
10.3.3 方向控制阀 251
10.3.4 气动逻辑元件 259
10.4 气动辅件 261
10.4.1 过滤器 261
10.4.2 油雾器 263
10.4.3 消声器 263
10.4.4 其他辅件 264
10.5 本章小结 265
10.6 习题 265
第11章 气压传动基本回路 267
11.1 压力控制回路 267
11.1.1 一次压力控制回路 267
11.1.2 二次压力控制回路 267
11.2 速度控制回路 268
11.2.1 气缸调速回路 268
11.2.2 快速往复动作回路 269
11.2.3 速度换接回路 269
11.3 换向控制回路 269
11.3.1 单作用气缸换向回路 269
11.3.2 双作用气缸换向回路 269
11.4 位置控制回路 270
11.4.1 多位置缸的位置控制回路 270
11.4.2 用缓冲挡铁的位置控制回路 271
11.5 气液联动回路 271
11.5.1 气液转换控制回路 272
11.5.2 气液增压缸回路 272
11.6 安全保护回路 272
11.6.1 过载保护回路 272
11.6.2 互锁回路 273
11.6.3 双手操作回路 273
11.7 同步动作回路 273
11.8 往复动作回路 274
11.9 记数回路 274
11.10 延时回路 275
11.11 本章小结 276
11.12 习题 276
第12章 气压传动系统设计与实例 277
12.1 气压传动系统设计 277
12.1.1 气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类 277
12.1.2 行程程序控制回路信号——动作状态图与原理图绘制的规定 280
12.1.3 多缸单往复行程程序回路设计 283
12.1.4 多缸多往复行程程序回路设计 289
12.2 气压传动系统实例 290
12.2.1 气压传动机械手 290
12.2.2 震压造型机的气压传动系统 291
12.3 本章小结 293
12.4 习题 293
索引 295
参考文献 296