第1篇 电气控制 1
第1章 常用控制电器 1
1.1 低压控制电器的基本知识 1
1.2 主令电器 2
1.3 断路器 5
1.4 熔断器 7
1.5 接触器 10
1.6 继电器 14
1.7 电磁制动器 19
习题及思考题 20
第2章 基本电气控制线路 21
2.1 电气控制线路基本知识 21
2.1.1 电气图中的图形符号 21
2.1.2 电气图中的文字符号 21
2.1.3 电气控制线路图的类型与作用 22
2.1.4 电动机的基本保护环节 24
2.2 交流三相异步电动机的基本控制线路 25
2.3 交流三相异步电动机的启动控制 30
2.3.1 笼型异步电动机降压启动控制 30
2.3.2 绕线式异步电动机转子串电阻降压启动控制 31
2.4 交流三相异步电动机的制动控制线路 32
2.4.1 反接制动控制线路 32
2.4.2 能耗制动控制线路 34
2.5 交流三相异步电动机的变极调速控制 34
2.5.1 交流三相异步电动机调速方法 34
2.5.2 交流三相异步电动机变极调速线路 35
习题及思考题 36
第3章 典型机械电力拖动控制线路 38
3.1 辅机电力拖动控制线路 38
3.1.1 水泵自动控制线路 38
3.1.2 空气压缩机自动控制线路 40
3.2 燃油辅锅炉自动控制线路 43
3.2.1 燃油辅锅炉自动控制系统的基本环节 43
3.2.2 辅锅炉电气自动控制系统实例分析 49
3.3 起锚系缆装置电力拖动控制线路 54
3.3.1 起锚系缆装置及其对电力拖动的要求 54
3.3.2 交流起锚系缆装置电力拖动控制线路 55
3.4 起重机械电力拖动控制线路 57
3.4.1 起重机械及其对电力拖动的要求 57
3.4.2 交流变极调速起货机控制线路 59
习题及思考题 62
第2篇可编程控制器 63
第4章 可编程控制器概述及工作原理 63
4.1 概述 63
4.1.1 可编程控制器的产生 63
4.1.2 可编程控制器的特点及功能 64
4.1.3 可编程控制器的分类及其发展趋势 66
4.2 可编程控制器的组成和工作原理 67
4.2.1 可编程控制器的组成 67
4.2.2 可编程控制器的主要性能指标 71
4.2.3 可编程控制器的编程语言 72
4.2.4 可编程控制器的工作原理 74
习题与思考题 77
第5章 三菱FX系列可编程控制器 78
5.1 三菱FX系列可编程控制器系统配置和性能指标 78
5.1.1 三菱FX系列PLC型号说明 78
5.1.2 三菱FX系列PLC的系统配置 79
5.1.3 三菱FX系列PLC的性能指标 81
5.2 三菱 FX系列PLC内部可编程器件 81
5.2.1 输入继电器（X） 82
5.2.2 输出继电器（Y） 82
5.2.3 辅助继电器（M） 82
5.2.4 状态继电器 83
5.2.5 定时器（T） 84
5.2.6 计数器（C） 85
5.2.7 数据寄存器（D） 87
5.2.8 变址寄存器（V、Z） 88
5.2.9 指针（P、I） 88
5.2.10 常数（K／H） 89
习题及思考题 89
第6章 三菱FX系列可编程控制器基本指令及编程 90
6.1 可编程控制器的基本指令 90
6.1.1 取指令与输出指令LD， LDI， OUT 90
6.1.2 触点串联指令AND， ANI 91
6.1.3 触点并联指令OR， ORI 91
6.1.4 块指令ANB ， ORB 92
6.1.5 置位／复位指令SET， RST 92
6.1.6 脉冲输出指令PLS， PLF 93
6.1.7 主控／主控复位指令MC， MCR 94
6.1.8 多重输出指令MPS， MRD， MPP 95
6.1.9 取反指令INV 97
6.1.10 空操作／结束指令NOP， END 98
6.1.11 脉冲式触点指令LDP， LDF， ORP， ORF， ANDP， ANDF 98
6.1.12 梯形图编程规则 99
6.2 基本指令编程应用 101
6.2.1 延时电路 101
6.2.2 定时器的延时扩展电路 101
6.2.3 保持电路 102
6.2.4 顺序控制电路 103
6.2.5 分频电路 104
6.2.6 三相异步电机控制电路 105
6.2.7 交通信号控制电路 107
6.2.8 自动台车控制电路 108
习题及思考题 109
第7章 三菱FX系列可编程控制器步进程控指令 112
7.1 状态寄存器和状态转移图 112
7.1.1 状态寄存器 112
7.1.2 状态转移图 112
7.2 步进指令 113
7.2.1 步进指令说明 113
7.2.2 状态转移图与梯形图的转换 113
7.3 可编程控制器状态编程方法 114
7.3.1 初始状态和单流程的编程 114
7.3.2 选择性分支与汇合的编程 115
7.3.3 并行分支与汇合的编程 116
7.4 步进指令应用 117
7.4.1 大小球的分拣控制系统 117
7.4.2 按钮人行道控制系统 120
7.4.3 物料自动混合控制 121
习题及思考题 123
第8章 三菱FX系列可编程控制器功能指令 126
8.1 功能指令的基本格式 126
8.1.1 功能指令的表示方法 126
8.1.2 位元件与字元件 127
8.1.3 数据长度与指令执行方式 127
8.1.4 变址寄存器 128
8.2 功能指令 128
8.2.1 程序流向控制类指令 128
8.2.2 传送和比较功能指令 132
8.2.3 算术运算和逻辑运算功能指令 136
8.2.4 循环移位功能指令 138
8.2.5 数据处理指令 140
8.2.6 高速处理功能指令 143
8.2.7 方便指令 149
8.2.8 外围设备I/O功能指令 155
8.2.9 外围设备（SER）指令 163
8.2.10 浮点数功能指令 166
8.2.11 定位控制指令 168
8.2.12 时钟运算指令 169
8.2.13 外围设备指令 171
8.2.14 触点比较指令 171
习题及思考题 172
第9章 FX2N特殊功能模块 174
9.1 模拟量输入／输出模块 174
9.1.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 174
9.1.2 模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 177
9.1.3 模拟量输入模块FX2N-4AD-TC 180
9.1.4 模拟量输出模块FX2N-4DA 182
9.2 高速计数模块FX2N-1 HC 185
9.2.1 FX2N-1HC接线方式及性能指标 186
9.2.2 编程及应用 190
9.3 定位控制模块 191
9.3.1 脉冲输出模块FX2N-1PG 192
9.3.2 脉冲输出模块FX2N-1 0PG 193
9.3.3 定位控制器FX2N- 1 0GM和FX2N-20GM 195
9.4 数据通信模块FX2N-232-BD 196
9.4.1 性能指标 196
9.4.2 编程及应用 197
习题和思考题 198
第10章 PLC编程与通信 200
10.1 FX系列可编程控制器的编程软件SWOPC-FXGP／WIN-C 200
10.1.1 SWOPC-FXGP／WIN-C主要功能及系统配置 200
10.1.2 SWOPC FXGP／WIN-C编程软件的使用 200
10.2 FX系列PLC串口通信 207
10.2.1 通信方式 208
10.2.2 FX系列PLC和计算机之间的通信命令字和通信格式 210
10.3 FX系列网络通信 212
10.3.1 几种典型的现场总线 213
10.3.2 开放式现场总线CC-Link 215
10.3.3 FX系列CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M 217
10.3.4 CC-Link接口模块FX2N-32CCL 220
10.3.5 CC-Link接口模块FR-A5NC 221
10.3.6 FX系列PLC为主站时与远程站之间的通信 221
习题及思考题 222
第11章 可编程控制器系统设计及应用 223
11.1 可编程控制器系统设计 223
11.1.1 可编程控制器系统设计的基本原则 223
11.1.2 可编程控制器系统设计的一般步骤和内容 223
11.1.3 可编程控制器选型与硬件配置 225
11.1.4 节省I／O点数的方法 228
11.1.5 可编程控制器应用中需注意的若干问题 229
11.2 可编程控制器的应用 231
11.2.1 可编程控制器在分拣系统中的应用 231
11.2.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 235
11.2.3 PLC在机械手控制系统中的应用 240
习题及思考题 244
附录A FX系列PLC功能指令一览表 245
附录B FX系列PLC特殊软元件 250
附录C电气控制及其可编程控制器实验指导书 254
实验一 低压控制电器的认识 254
实验二 电气控制综合实验 255
实验三 可编程控制器的认识 256
实验四 数据控制功能 260
实验五 基本指令 261
实验六 定时器／计数器实验 262
实验七PLC的应用 264