第1章 绪论 1
1.1 课程设计的目的 1
1.2 课程设计的内容 1
1.3 课程设计的一般方法和步骤 1
1.4 课程设计的注意事项 2
1.5 课程设计题目 3
1.5.1 机械运动系统方案设计 3
1.5.2 机械传动系统设计 13
1.5.3 机械系统综合设计 18
第2章 机械运动系统方案设计 24
2.1 机械运动系统方案设计的方法和步骤 24
2.1.1 机械运动系统中驱动部分的选择 24
2.1.2 机械运动系统中传动系统的类型与选择 27
2.1.3 机械运动系统中执行机构运动方案设计的内容和步骤 32
2.2 用变异组合法设计机械运动系统方案 41
2.2.1 常用机构的运动及动力特性 41
2.2.2 机构的变异与组合 43
2.2.3 机械运动系统方案设计 47
2.3 用功能法设计机械运动系统方案 52
2.3.1 机器功能与机械运动系统 52
2.3.2 机械运动系统方案的设计 53
2.4 用机构组成法设计机械运动系统方案 56
2.4.1 基本结构链 56
2.4.2 基本结构的变异 57
2.4.3 机械运动系统方案的确定方法 59
第3章 传动系统的总体设计 62
3.1 电动机的选择 62
3.1.1 电动机容量的选择 62
3.1.2 电动机转速的选择 63
3.2 传动比的分配 63
3.3 传动系统的运动和动力参数计算 64
3.4 设计计算实例 66
第4章 传动零件的设计 70
4.1 带传动的设计 70
4.2 齿轮传动的设计 70
4.3 蜗杆传动的设计 72
第5章 轴及轴承装置的设计 74
5.1 轴的设计 74
5.1.1 绘制轴的布置简图和初定跨距 74
5.1.2 轴的材料 76
5.1.3 轴的受力分析 76
5.1.4 轴的初步计算 77
5.1.5 轴的结构设计 77
5.1.6 轴的精确强度计算 79
5.2 滚动轴承的选择和轴承组合设计 79
5.2.1 滚动轴承的选择 80
5.2.2 滚动轴承组合设计 80
5.3 键连接和联轴器的选择 80
5.3.1 键连接的选择 81
5.3.2 联轴器的选择 81
第6章 减速器箱体及附件的设计 82
6.1 减速器的构造 82
6.1.1 齿轮、轴及轴承 82
6.1.2 减速器箱体 82
6.1.3 减速器附件 82
6.2 减速器箱体及其结构尺寸 83
6.2.1 箱体结构设计的基本要求 84
6.2.2 箱体结构尺寸 85
6.2.3 箱体结构设计应注意的问题 89
6.3 减速器附件及其结构尺寸 90
6.4 减速器装配草图的绘制 91
第7章 减速器装配图的设计 93
7.1 减速器装配图 93
7.2 视图的绘制 95
7.3 尺寸的标注 95
7.4 零件序号、标题栏和明细表 96
7.5 减速器技术特性和技术要求 97
第8章 减速器零件工作图的设计 100
8.1 零件工作图 100
8.1.1 正确选择视图 100
8.1.2 合理标注尺寸及其偏差 100
8.1.3 合理标注几何公差 100
8.1.4 合理标注表面粗糙度 100
8.1.5 注写技术要求 101
8.1.6 标题栏 101
8.2 减速器零件工作图的设计 101
8.2.1 轴类零件工作图的设计要点 101
8.2.2 齿轮类零件工作图的设计要点 104
第9章 编写设计计算说明书 106
9.1 设计计算说明书的内容 106
9.2 设计计算说明书的编写要求 106
9.3 设计计算说明书的书写格式示例 107
9.4 课程设计总结 111
第10章 课程设计的答辩 112
10.1 机械设计课程设计的答辩 112
10.2 机械设计基础课程设计答辩题选 112
第11章 CAD在机械设计中的应用 117
11.1 CAD系统概述 117
11.1.1 CAD技术的产生和发展 117
11.1.2 CAD与传统设计的比较 118
11.1.3 CAD系统的构成 118
11.1.4 CAD系统的软件组成 119
11.1.5 CAD系统的应用 122
11.2 Auto CAD简介 122
11.2.1 Auto CAD的基本功能 122
11.2.2 Auto CAD绘图系统的主界面 124
11.2.3 Auto CAD绘图系统的命令输入方式 124
11.2.4 Auto CAD绘图系统中的坐标输入方式 128
11.2.5 Auto CAD绘图系统中选取图素的方式 129
11.3 Auto CAD在机械设计中的应用 129
参考文献 132
附录A 机构选例 133
A1 实现预定轨迹的机构选例 133
A2 具有往复运动的机构选例 138
A3 具有间歇运动的机构选例 144
附录B 一般标准和常用资料 155
B1 一般标准 155
B2 零件的结构要素 165
附录C 连接 169
C1 螺纹连接 169
C2 键连接和销连接 174
C3 联轴器 176
附录D 滚动轴承 184
D1 常用滚动轴承 184
D2 滚动轴承的配合 203
附录E 极限与配合、几何公差和表面粗糙度 206
E1 极限与配合 206
E2 几何公差 217
E3 表面粗糙度 223
附录F 减速器附件 226
F1 非标准附件 226
F2 标准附件 230
附录G 齿轮及蜗杆传动精度 237
G1 渐开线圆柱齿轮精度（GB/T 10095-2008） 237
G1.1 精度等级及其选用 237
G1.2 齿轮、齿轮副偏差的定义和代号 237
G1.3 齿轮检验项目及其选用 238
G1.4 齿轮副齿侧间隙及其检验项目 243
G1.5 齿轮副精度检验项目 246
G1.6 齿坯尺寸公差 247
G1.7 图样标注 248
G2 锥齿轮精度 248
G2.1 误差定义和代号 248
G2.2 精度等级和齿轮的检验与公差 252
G2.3 齿轮副侧隙 255
G2.4 齿坯检验与公差 257
G2.5 图样标注 257
G3 圆柱蜗杆、蜗轮精度 258
G3.1 误差定义和代号 258
G3.2 精度等级和蜗杆、蜗轮的检验与公差 263
G3.3 蜗杆传动的侧隙 264
G3.4 齿坯公差 266
G3.5 图样标注 266
附录H 减速器零件图和装配图 268
H1 减速器零件图 268
H1.1 轴零件图 268
H1.2 齿轮轴零件图 269
H1.3 带轮零件图 270
H1.4 圆柱齿轮零件图 271
H1.5 圆锥齿轮轴零件图 272
H1.6 圆锥齿轮零件图 273
H1.7 蜗杆轴零件图 274
H1.8 蜗轮零件图 275
H1.9 蜗轮轮芯零件图 276